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数据库mysql内连接外连接mysql的子查询
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六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1机械结构参数%机器人参数配置robotParams=struct(.
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在Elasticsearch的深入应用之旅中,掌握高级查询技巧与优化搜索性能是提升数据处理效率的关键。本章将带你深入探索Elasticsearch的高级查询特性,揭示搜索性能优化的奥秘,以及如何利用高亮与建议API增强用户体验。6.1复杂查询6.1.1Nested查询Nested基本概念与用法:在Elasticsearch中,nested类型是一种特殊的数据类型,用于存储复杂对象数组,使得数组中的
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Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程文章目录Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程第Ⅲ部分核心编程范式第6章函数编程6.1函数声明与参数传递6.1.1函数签名规范6.1.2高性能参数模式6.1.3面试题解析6.2多返回值与错误处理6.2.1错误处理范式演进6.2.2错误包装与追踪6.2.3面试题解析6.3匿名函数与闭包6.3.1闭包
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读书笔记-修改代码的艺术第1章修改软件第2章带着反馈工作系统变更方式反馈方式遗留代码修改方法第3章感知和分离伪协作程序模拟对象第4章接缝模型接缝第5章工具自动化重构工具单元测试用具第6章时间紧迫,但必须修改新生方法(SproutMethod)新生类(SproutClass)包装方法包装类装饰器模式第7章永远都无法完成的修改第8章如何添加新特性测试驱动开发测试驱动开发使用了下面这样的步骤:对于遗留代
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机器学习—实现多元线性回归本节顺延机器学习--线性回归中的内容,进一步讨论多元函数的回归问题y′=h(x)+w⊤∙x+by^{\prime}=h(x)+w^\top\bulletx+by′=h(x)+w⊤∙x+b其中,wT⋅x就是W1X1+w2X2+w3X3+⋯+wNXN\text{其中,}w^\mathrm{T}\cdotx\text{就是}_{W_1X_1}+w_2X_2+w_3X_3+\cd
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在实际应用中,许多问题都包含多个特征(输入变量),而不仅仅是单个输入变量。多元线性回归是线性回归的扩展,它能够处理多个输入特征并建立它们与目标变量的线性关系。本教程将系统性推演多元线性回归,包括向量化处理、特征放缩、梯度下降的收敛性和学习率选择等,并使用numpy实现。最后,我们会通过sklearn快速实现多元线性回归模型。多元线性回归模型简介多元线性回归的模型公式为:y=X⋅w+by=X\cdo
- 系统集成项目管理工程师教程第二版
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- SPSS多元回归得到的VIF值要怎么看每个变量都有一个VIF值怎么判断多重共线性
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SPSS多元回归中的VIF值解读与多重共线性的判断当你在使用SPSS进行多元线性回归分析时,面对复杂的统计结果,可能会遇到一个问题:如何通过查看每一个解释变量的方差膨胀因子(VarianceInflationFactor,VIF)来判断是否存在多重共线性?这不仅是理论上的探讨,更是实际数据处理过程中不可或缺的一环。今天,我们就一起来揭开VIF值背后的秘密。什么是VIF值?方差膨胀因子(VIF)是用
- 【人工智能-初级】第20章 使用 Matplotlib 和 Seaborn 进行数据可视化
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人工智能信息可视化人工智能matplotlib
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- 多元线性回归模型:理论、应用与数学建模实例
小柒笔记
数学建模线性回归算法
引言多元线性回归模型是数学建模中的一种重要工具,它用于分析两个或两个以上自变量与一个因变量之间的关系。在许多实际问题中,如经济学、生物统计学、环境科学和社会科学等领域,多元线性回归模型都发挥着关键作用。本文将介绍多元线性回归模型的基本概念、数学表达式及其在数学建模中的应用。一、多元线性回归模型的基本概念1.1定义多元线性回归模型是指包含一个因变量和多个自变量的线性回归模型。数学上,它可以表示为:Y
- 深度学习实战一:线性回归(基于Pytorch,含数据和详细注释)
若北辰
Python深度学习深度学习线性回归pytorch
线性回归1、回归的概念2、回归的分类3、线性回归4、代码实现补充说明1、回归的概念回归的本来意思是,无论父母的身高多高或多矮,小孩的身高总是趋向于回到均值附近,也就是回归趋向均值!,这就是回归分析的本质2、回归的分类线性回归(又分为一元线性回归和多元线性回归)广义线性回归(又分为逻辑回归和对数回归)非线性回归3、线性回归线性回归是深度学习中最基础、最简单的模型。虽然简单,但是跟大多数监督学习算法的
- SSM 校园一卡通密钥管理系统 PF:助力校园信息化建设中的安全基石
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安全java开发语言
第6章系统测试尽管系统在编码过程中,程序的编制人员也会对编程的功能模块进行逐个测试,但还是避免不了已经组合完成的系统整体没有错误。很多时候,面对功能繁多,逻辑复杂的系统时,系统的测试就需要不同人来测试,并设计一些故障来检验系统的应对能力,以及发现很多系统内部的潜在问题。并通过寻求解决办法去完善系统,确保系统质量。6.1系统测试方法根据系统的测试流程,划分的系统测试方法有单元测试,集成测试,系统测试
- 初学可视化PyQt5系列--主要类
万金油笑匠
PyQt5小白学做四旋翼无人机Python数据分析与可视化qt开发语言pythonuipyqt
【初学可视化PyQt5系列】第1章PyQt5简介第2章PyQt5新增功能第3章Hellomyfourrotordrone第4章PyQt5主要类第5章PyQt5使用Qt设计器第6章PyQt5信号与插槽第7章PyQt5布局与管理第8章PyQt5基本小部件第9章PyQt5QDialog类第10章PyQt5QMessageBox类第11章PyQt5多文档界面第12章PyQt5拖放第13章PyQt5数据库处
- 计算机网络习题(第5章 网络层 第6章 传输层)
青梅煮酒+
网络计算机网络
第5章网络层一、单选题1、下列关于IPv4地址的说法中,错误的是()。A、IP地址是逻辑地址B、IP地址一般用点分十进制表示C、205.106.286.36是一个合法的IP地址D、同一个网络中不能有两台计算机的IP地址相同正确答案:C2、某个IPv4地址的二进制形式为11000000111111100000111111110000,则点分十进制形式为()。A、192.254.15.240B、240
- 海浪波高预测(背景调研)
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文章解读python机器学习人工智能
#新星杯·14天创作挑战营·第7期#ps:图片由通义千问生成历史工作:针对更高细粒度、更高精度的波浪高度预测任务:MumtazAli等人提出了一种多元线性回归模型(MLR-CWLS),该模型利用协方差加权最小二乘法(CWLS)优化算法,借助历史波高、波周期、波向、海表面温度等多变量参数,实现对显著波高的准确预测;ShuntaoFan等人提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的波高预测模型,用于快
- c++计算精解【12】
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物理模拟与3D计算c++开发语言
文章目录多元线性回归决定系数数学原理R2R^2R2调整R2R^2R2c++实现参考文献多元线性回归决定系数数学原理R2R^2R2R2R^2R2(决定系数)反映了自变量(输入变量)对因变量(输出变量)变异的解释能力。R2=1−SSresidualSStotalR^2=1-\frac{SS_{\text{residual}}}{SS_{\text{total}}}R2=1−SStotalSSresid
- Spring 6 第6章——单元测试:Junit
qw949
Spring6spring单元测试junit
一、整合JUnit5在之前的测试方法中,几乎都能看到以下两行代码:ApplicationContextcontext=newClassPathXmlApplicationContext("xxx.xml");Xxxxxxx=context.getBean(Xxxx.class);这两行代码的作用是创建Spring容器,最终获取到对象,但是每次测试都需要重复编写针对上述问题,我们需要的是程序能自动帮
- 《C++编程思想》笔记
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C++面试题汇总书籍课程笔记c++开发语言mfc
《C++编程思想》笔记第3章:C++中C第4章:数据抽象第5章:隐藏实现第6章:初始化与清除第7章:函数重载与默认参数第8章:常量第9章:内联函数第10章:名字控制第13章:动态对象创建第14章:组合和继承第15章:多态性和虚函数第16章:模板介绍第3章:C++中C标准C和C++有一种特征叫做函数原型。用函数原型,在声明和定义一个函数时,必须使用参数类型描述。这种描述就是“原型”。调用函数时,编译
- 读《javaScript高级程序设计-第6章》之继承
javascript
读这篇之前,最好是已读过我前面的关于对象的理解和封装类的笔记。第6章我一共写了3篇总结,下面是相关链接:读《javaScript高级程序设计-第6章》之理解对象读《javaScript高级程序设计-第6章》之封装类一、原型链原型链最简单的理解就是:原型对象指向另一个构造函数的实例。此时的原型对象包括一个指向另一个原型的指针,相应的,另一个原型中的constructor指向另一个构造函数。这种关系层
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发