六通道CAN集线器(协议型)

一、功能概述

SG_CanHub_600是一款具有六路通道的工业级智能 CAN数字隔离中继集线器。

SG_CanHub_600能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速  CAN网络,同时强大的 ID 过滤功能可以极大降低 CAN总线负荷,并具有故障指示及智能

切断功能。

SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN通道速率,还可以通过配

置软件配置滤波和路由功能。

二、规格与特性

支持标准:支持 CAN2.0A CAN2.0B  协议,符合 ISO/DIS 11898 规范;

接口方式:CAN-Bus

接口保护: 电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus 接口数字隔离保护和防浪涌;

配置方式:拨码开关或软件配置;

性能参数:采用 32 位高速 ARM 处理器,数据吞吐量高达 2000fps500Kbps,标准帧),

内部 48K 数据缓冲区保证大量突发数据不丢包; 电源:DC9-24V ,典型值 12V 50mA

环境温度:-40 ~ 60℃;

存储温、湿度:-40 ~ 80 , 5% ~ 90%

三、典型应用

1、当两个或多个不同速率CAN 网络需要连接时,利用CAN网桥六路中任意两路或多

路分别配置相应CAN 通道波特率,实现连接。

2、当设备间通过CAN 总线相互通信,但通信距离超过了 CAN 总线的距离限制时,利

 CAN 网桥的中继功能,实现信号再生,保证 CAN 网络的安全稳定。

3、CAN 总线数据量较大,需要有选择的收发 CAN 信息时,利用 CAN 网桥滤波和路

由功能减轻CAN 总线负荷。

四、LED状态

PWR:电源状态指示,接通电源 LED 点亮;

CN1CAN 通道 1 发送数据时 LED 点亮;

CN2CAN 通道 2 发送数据时 LED 点亮;

CN3CAN 通道 3 发送数据时 LED 点亮;

CN4CAN 通道 4 发送数据时 LED 点亮;

CN5CAN 通道 5 发送数据时 LED 点亮;

CN6CAN 通道 6 发送数据时 LED 点亮;

ERR:有一路 CAN 通道错误值达到 255 时,此路进入关闭状态 LED 点亮。

五、配置部分

1、硬件配置

拨码开关配置:用来配置六路 CAN 通道波特率。

1

1位 →  8位

ON

1

2

3

4

5

6

7

8

六通道CAN集线器(协议型)_第1张图片

(1) 把拨码开关第 1 位打开 NO,即根据拨码开关进行速率配置;

(2) 拨码开关第 2位到第 5位的组合值分别代表不同波特率,ON 1,OFF 0,与波特率

对应关系如右图所示,其他值默认 20Kbps

(3) 此配置是将 6个通道都设置为统一速率,如果每个通道不一致速率,请用软件进行配

置。默认路由为每个收到的转发其他通道。

2、软件配置

用来配置六路 CAN 通道波特率和滤波及路由功能。

六通道CAN集线器(协议型)_第2张图片

①把拨码开关第一位拨到OFF,即根据 PC软件进行配置。

 通过USB  485 线连接电脑和设备(此时不需接电源)打开软件。

③选择设备对应的串口号并打开串口。

④设置每个 CAN 通道波特率、ID起始、ID 结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用

过滤功能,部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。

注意:

起始和结束 ID 要与CAN 帧类型一致,标准帧低 11位(二进制)有效 0x001-0x7FF,扩展帧低 29 位(二进制)有效 0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式,例如,9600bp s, 10Kbps,不支持  9.6K 等输入方式。

六、接线说明

CAN 接线:CAN_H  CAN_L 分别接 CAN 总线的 CAN_H CAN_L 。注意:CAN 总线内置

120 欧姆匹配电阻。

电源接线:

接线端子

作用

V1+

电源正

V2+

电源正

G

电源负

PE

接大地

典型应用:

六通道CAN集线器(协议型)_第3张图片

七、注意事项

1、软件配置时务必保证起始 ID 和结束ID  CAN 帧类型一致,详见配置说明。

2、拨码开关或软件配置都需要重新上电生效。

3、如需滤波路由拨码开关必须拨到 PC,详见配置说明。

4、本产品已内置 120 欧姆终端电阻,如需接入短路相应接口即可。

5、模块不用时候应该用注意防潮、防尘。

八、产品尺寸

本模块尺寸如下图所示,采用导轨方式安装。

143mm * 110mm * 35mm

六通道CAN集线器(协议型)_第4张图片

六通道CAN集线器(协议型)_第5张图片

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