六通道CAN集线器（协议型）
一、功能概述
SG_CanHub_600是一款具有六路通道的工业级智能 CAN数字隔离中继集线器。
SG_CanHub_600能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速 率 CAN网络，同时强大的 ID 过滤功能可以极大降低 CAN总线负荷，并具有故障指示及智能
切断功能。
SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路 CAN通道速率，还可以通过配
置软件配置滤波和路由功能。
二、规格与特性
支持标准：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898 规范；
接口方式：CAN-Bus；
接口保护： 电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus 接口数字隔离保护和防浪涌；
配置方式：拨码开关或软件配置；
性能参数：采用 32 位高速 ARM 处理器，数据吞吐量高达 2000fps（500Kbps,标准帧）,
内部 48K 数据缓冲区保证大量突发数据不丢包； 电源：DC9-24V ，典型值 12V 50mA；
环境温度：-40 ~ 60℃;
存储温、湿度：-40 ~ 80℃ , 5% ~ 90%。
三、典型应用
1、当两个或多个不同速率CAN 网络需要连接时，利用CAN网桥六路中任意两路或多
路分别配置相应CAN 通道波特率，实现连接。
2、当设备间通过CAN 总线相互通信，但通信距离超过了 CAN 总线的距离限制时，利
用 CAN 网桥的中继功能，实现信号再生，保证 CAN 网络的安全稳定。
3、CAN 总线数据量较大，需要有选择的收发 CAN 信息时，利用 CAN 网桥滤波和路
由功能减轻CAN 总线负荷。
四、LED状态
PWR：电源状态指示，接通电源 LED 点亮；
CN1：CAN 通道 1 发送数据时 LED 点亮；
CN2：CAN 通道 2 发送数据时 LED 点亮；
CN3：CAN 通道 3 发送数据时 LED 点亮；
CN4：CAN 通道 4 发送数据时 LED 点亮；
CN5：CAN 通道 5 发送数据时 LED 点亮；
CN6：CAN 通道 6 发送数据时 LED 点亮；
ERR：有一路 CAN 通道错误值达到 255 时，此路进入关闭状态 LED 点亮。
五、配置部分
1、硬件配置
拨码开关配置：用来配置六路 CAN 通道波特率。
| 1 |
1位 → 8位 |
|||||||
| ON |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
（1） 把拨码开关第 1 位打开 NO，即根据拨码开关进行速率配置；
（2） 拨码开关第 2位到第 5位的组合值分别代表不同波特率，ON为 1，OFF为 0，与波特率
对应关系如右图所示，其他值默认 20Kbps；
（3） 此配置是将 6个通道都设置为统一速率，如果每个通道不一致速率，请用软件进行配
置。默认路由为每个收到的转发其他通道。
2、软件配置
用来配置六路 CAN 通道波特率和滤波及路由功能。
①把拨码开关第一位拨到OFF，即根据 PC软件进行配置。
② 通过USB 转 485 线连接电脑和设备（此时不需接电源）打开软件。
③选择设备对应的串口号并打开串口。
④设置每个 CAN 通道波特率、ID起始、ID 结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用
过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。
注意：
起始和结束 ID 要与CAN 帧类型一致，标准帧低 11位（二进制）有效 0x001-0x7FF，扩展帧低 29 位（二进制）有效 0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式，例如，9600bp s, 10Kbps，不支持 9.6K 等输入方式。
六、接线说明
CAN 接线：CAN_H 和 CAN_L 分别接 CAN 总线的 CAN_H 、CAN_L 。注意：CAN 总线内置
120 欧姆匹配电阻。
电源接线：
| 接线端子 |
作用 |
| V1+ |
电源正 |
| V2+ |
电源正 |
| G |
电源负 |
| PE |
接大地 |
典型应用：
七、注意事项
1、软件配置时务必保证起始 ID 和结束ID 与 CAN 帧类型一致，详见配置说明。
2、拨码开关或软件配置都需要重新上电生效。
3、如需滤波路由拨码开关必须拨到 PC，详见配置说明。
4、本产品已内置 120 欧姆终端电阻，如需接入短路相应接口即可。
5、模块不用时候应该用注意防潮、防尘。
八、产品尺寸
本模块尺寸如下图所示，采用导轨方式安装。
143mm * 110mm * 35mm
