三轴 MEMS 加速度传感器

一、功能概述

1.1 设备简介

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，只需一 个模块，就可以采集电机的 3 路振动加速度信号（XYZ 轴）和一路温度信号，

防护等级 IP67 ，能够适应恶劣的工业环境。

传感器自动计算振动信号时域统计量，加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度、 频率、速度有效值、以及设备的温度等，这些值写入到模组的 modbus 寄存器， 用户用 PLC/服务器、DCS 系统读取 modbus rtu 协议寄存器的数据，从而获取设 备的运行状态参数，用户也可以让设备自动上报，获取采集的原始加速度数据，

并且采样率采样长度上报时间等可以自行配置。

1.2  参数规格

硬件参数	参数说明
电源	+5V
功耗	0.35W
量程	±16g
非线性度	<2%
频率响应范围	0.5~6kHz（+-3db）
带宽内噪声	XY≤75ug/ √Hz    Z≤110ug/ √Hz
采样频率	MODBUS RTU：26667Hz 自有协议：533.34Hz、888.9Hz、1066.68Hz、1333.35Hz、 2666.7Hz 、2963Hz 、5333.4Hz 、8889Hz 、13333.5Hz、 26667Hz
采样长度	1024 、2048 、4096 、8192
温度测量范围	-25℃~+75℃
通信	RS485：MODBUS RTU 协议、私有协议
工作温度	-25℃~+75℃
防护等级	IP67
存储温度	-40℃~+85℃
安装方式	磁吸、胶装、螺丝打孔
外形尺寸	30*30* 19mm（加螺丝高度 21mm）
软件参数	参数说明
485 接口	MODBUS RTU 和自由协议 默认 9600 、N 、8 、1

	本模块作为 modbus 从站，默认 ID 为 1
输出参数	X 轴/Y 轴/Z 轴：加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度 指标、速度有效值、频率、加速度原始数据; 温度：一路温度

二、硬件说明

2.1  接口

本设备采用四线制接法

名称	接口说明
BN（棕色）	5V+（注意：超过 5.2V 可能会造成 485 器件损坏）
BK（黑色）	5V-
GN（绿色）	RS485A
BU（蓝色）	RS485B

2.2  安装位置

 modbus 表

备注：x100 表示该值是模块乘以 100 后上传。

地址	读写	类型	功能	单位	备注
40001	读	U16	X 轴加速度峰值	g	x100
40002	读	U16	X 轴加速度峰峰值	g	x100
40003	读	U16	X 轴加速度有效值	g	x100
40004	读	U16	X 轴峭度指标		x100
40005	读	U16	X 轴速度有效值	mm/s	x100
40006	读	U16	X 轴频率	hz	转速频率
40007	读	U16	Y 轴加速度峰值	g	x100
40008	读	U16	Y 轴加速度峰峰值	g	x100
40009	读	U16	Y 轴加速度有效值	g	x100
40010	读	U16	Y 轴峭度指标		x100
40011	读	U16	Y 轴速度有效值	mm/s	x100
40012	读	U16	Y 轴频率	Hz	转速频率
40013	读	U16	Z 轴加速度峰值	g	x100
40014	读	U16	Z 轴加速度峰峰值	g	x100
40015	读	U16	Z 轴加速度有效值	g	x100
40016	读	U16	Z 轴峭度指标		x100
40017	读	U16	Z 轴速度有效值	mm/s	x100
40018	读	U16	Z 轴频率	Hz	转速频率
40019	读	S16	温度	℃	x10
自动上报
40050	读写	U16	是否开启自动上报	1：开启 0：关闭
40051	读写	U16	自动上报时间	默认 5s

原始数据
40052	读写	U16	采样率	0：533.34Hz 1：888.9Hz 2：1066.68Hz 3：1333.35Hz 4：2666.7Hz 5：2963Hz 6：5333.4Hz 7：8889Hz 8：13333.5Hz 9：26667Hz 默认 26667Hz
40053	读写	U16	采样长度	0:1024 1:2048 2:4096 3:8192 默认 4096
40054	读	U16	获取 X 轴原始数据
40055	读	U16	获取 Y 轴原始数据
40056	读	U16	获取 Z 轴原始数据
40057	读	U16	获取 XYZ 轴原始数据
MODBUS RTU  参数
40101*	读写	U16	串口波特率	0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 4:19200

				5:38400 6:115200 7:256000 默认 9600
40102*	读写	U16	串口奇偶校验	0:无校验 1:奇校验 2:偶校验 默认无校验
40103*	读写	U16	MODBUS SLAVE ID	默认为 1
40105*	读写	U16	5hz 高通滤波器	0:不开启 1:开启 默认为开启
40110	写	U16	保存修改的数据	1:保存并重启

注意：带* 的寄存器在修改完后，必须给 40110 寄存器写 1，才可生效，用户

也可以通过 SG-MEMS-SET-V1.0 软件来进行配置。

3.3  配置软件

如上图所示，第一步选择 SG-MEMS-SET-V1.2，第二步找到需要配置的串口并

打开串口，第三步配置 modbus，第四步点击配置参数即会提示配置成功。

如果使用过程中需要用到远程升级功能，第一二步与配置相同，第三步选择

固件升级，然后选取固件，等待升级成功即可。

四、使用方法

4.1 485 总线直连

4.2  无线连接

4.3  连接三格云平台