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MATLAB算法实现与应用matlab算法机器人人工智能开发语言算法应用避障算法
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- 深入探究 Git 查看分支历史:解锁代码演进的时光轴
疯狂的键盘侠
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深入探究Git查看分支历史:解锁代码演进的时光轴在使用Git进行项目开发的过程中,了解代码的发展历程如同翻阅一本详实的史书,它能够帮助我们追溯功能的起源、定位问题出现的节点,以及洞察团队协作的轨迹。而掌握如何查看分支历史,则是开启这扇洞察之门的关键钥匙。本文将全方位地为您阐述Git中查看分支历史的方法、技巧与实用场景。一、基础命令:gitloggitlog堪称Git查看历史信息的基石命令,它以时间
- 【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
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基于PSINS工具箱的程序设计matlab开发语言
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进,新增位置、航向角作为观测输入,提升了导航精度。文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维轨迹:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
- Protobuf为何成为高效数据交换的首选?
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深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中,JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。某头部电商平台将其订单查询接口替换为Protobuf后,网络传输耗时降低78%,系统吞吐量提升3.2倍。Protobuf(ProtocolBuffers)作为Google推出的高效序列化方案,究竟如何实现这样的性能突破?官
- 比特币网络及其经济基础的演变:从零到十万美元的非凡历程
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区块链开发区块链去中心化人工智能智能合约
2024年12月5日,比特币价格突破10万美元,市值短暂超越2万亿美元。这一成就不仅象征了比特币的经济潜力,也展示了其作为全球重要金融基础设施的演变轨迹。自创世区块以来,比特币累计结算了超过131.25万亿美元的交易量,为矿工支付了714.9亿美元的累计收入,同时推动了全球经济和社会的深远变革。1.比特币市场扩张:十万美元的里程碑比特币自2009年诞生以来,历经5256个交易日,价格从不足一美分飙
- 无人机目标追踪技术
kely117
无人机
无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统,实时跟踪和定位特定目标的技术:传感器技术:无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器,用于捕捉目标的图像和距离信息。图像处理与计算机视觉:通过先进的图像处理和计算机视觉算法,无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息,如目标的位置、形状和运动轨迹。目标识别与跟踪算法:采用机器学习和深度学习算法,无人机能够识别和分类不同的目标,并对目标进行
- 毕设题目:Matlab无人机飞行作业
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Matlab毕设系列matlab
1案例背景随着我国农业的快速发展,在工业生产中逐渐引入高科技设备。在防治病虫害的过程中,引入植保无人机进行飞行作业。2现成案例(代码+参考文献)1【轨迹跟踪】基于matlab无人机轨迹跟踪【含Matlab源码1152期】2【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码1263期】3【路径规划】基于matlab任意架次植保无人机作业路径规划【含Matlab源码322期】4【路
- 基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究
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论文经验分享毕业设计
标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要:本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理,实现了对无人机轨迹的精确识别。同时,利用激光照射技术对无人机进行控制,提高了系统的准确性和可靠性。实验结果表明,该方法能够有效地识别和控制无人机的轨迹,具有较高的应用价值。关键词:雷达;摄像头;无人机;轨迹识别;激光照射控制2.引言
- 无人机目标飞行跟踪
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无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息,通过算法分析识别目标物体,并对其进行精确跟踪。无人机采用先进的控制算法和导航系统,根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径。这些算法能够处理传感器传来的大量数据,预测目标的运动轨迹,从而确保跟踪的准确性和稳定性。在实际操作中,用户可以通过遥控器的智能追踪模式,将目标框对准想要跟踪的目标,无人机将自动调整飞行高度和位置,确
- 自动驾驶---E2E架构演进
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1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面,随着技术的发展,逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。目前一段式端到端系统只有在英伟达早期所做的demo中实现,再者就是特斯拉(但特斯拉并没有官方说明是一段式端到端,笔者结合特斯拉的OTA推送说明推测端到端到轨迹层面)。在目前的量产领域,考虑到系统稳定性和安全性,暂时很少有公司做到一段式
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首先是对于高精度加工控制方面:激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率,实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接,保证加工质量和效率。其次还能实时监控与远程控制激光工控机凭借其强大的网络通信功能,可以实时监控自动化生产线的运行状态,及时发现并解决问题。同时,激光工控机还支持远程控制,方便工程师进行设备管理与维护。在数据采集与处理方面:激光工控机能够实时采集产线上的各种数据,如温度、湿度、压力
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一、DensityCalculator简介“在分子动力学(MD)模拟中,原子级的结构信息表征是材料建模和模拟领域研究人员的一项必要任务。密度分布的可视化通常是结构表征中最重要的属性之一。VisualMolecularDynamics(VMD)是一种广泛使用的分子可视化程序包,它不仅可以可视化复杂的分子系统,还可以通过集成特殊插件或运行内部生成的TCL脚本来执行分析。但是,密度分析仍不是VMD的内置
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web3web3智能合约隐私保护元宇宙
随着元宇宙的快速发展,数字化世界的边界变得越来越模糊。虚拟现实与增强现实的结合让人们在沉浸式体验中享受更广泛的社交、娱乐和工作场景,但随之而来的隐私保护问题也变得愈发严峻。用户的个人数据、行为轨迹、社交关系等都在网络空间中留下痕迹,这些信息一旦遭到泄露或滥用,将对个人隐私和社会安全造成不可估量的影响。元宇宙中的隐私挑战在元宇宙中,隐私保护面临的主要问题主要有以下几个方面:数据收集的无所不在:在虚拟
- 蛋白质口袋预测算法——fpocket
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fpocket还允许在MD轨迹上进行口袋检测,适合结合口袋特征的评分函数的开发,并对结合点的可药性进行评估。安装命令:>>>tar-xzffpocket-src-2.0.tgz>>>cdfpocket-src-2.0/>>>make>>>maketest事先需安装VMD和PyMOL。fpocket使用样例:fpocket-fsample/3LKF.pdbdpocket可以对多个结构进行分析,tpo
- golang命令大全7--性能优化与分析
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Go提供了一系列强大的工具来分析程序性能、调试问题和优化代码。这些工具不仅能帮助开发者发现程序中的性能瓶颈,还能深入了解代码的运行逻辑,从而进行针对性的优化。1、gotooltrace功能gotooltrace是Go的跟踪工具,用于分析Go程序的运行轨迹,包括Goroutine的创建和销毁、函数调用、垃圾回收等。通过可视化界面,开发者可以直观地了解程序的运行行为。使用方法运行带有跟踪支持的程序:g
- 《解锁人生轨迹:构建“一人一档”全息数据模型》
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在数字化浪潮的汹涌澎湃下,数据已成为现代社会的“新石油”,而对自然人数据的深度挖掘与精准管理,更是成为推动社会治理精细化、服务个性化的关键引擎。今天,我们聚焦于一项极具前瞻性和战略意义的创新实践——构建“一人一档”全息数据模型,解锁自然人全生命周期的数字密码,为每个人绘制独一无二的“人生全景图”。一、为何要构建“一人一档”全息数据模型?在传统管理模式下,自然人的各类信息散落在不同部门、不同业务系统
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实现要求:叶子随机产生飘动轨迹为正弦函数,并且随机振幅飘动时伴随自旋转,更符合物理规律遇到进度条似乎是融入的风扇可旋转Loading==100%时显示一个动画细节风扇和叶子自适应View大小叶子在视觉上不能飘出RountRect边界3.核心实现3.1随机产生叶子本质是事先产生一定数量叶子,这些叶子的漂动时的振幅、相位、旋转方向等等都是随机的,并且飘动是周期性地即叶子飘动到最左边时,又重新回到最右边
- 《大话数据结构》-程杰自学数据结构感悟
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Chatzero:前言-2024.4.22作者著书的感慨记录:1.不管如何,现在您看到了这本书,那就说明我已经克服了困难战胜了自己。悟:探索一个新的领域,例如写书,本来就会有许多困难,对照我自身也是如此。但是,怕而不退,畏而不缩,这是我和作者所共同追求的,幸福感满满!2.好的自学读物的目标是让初学者“独自”全盘掌握知识,需要强调“独自”一词,这就说明读者在阅读时,是完全依靠自己的力量来向未知出发挑
- 祝大家新年快乐!
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过年咯!这几天,家里被红灯笼、红春联装点得格外喜庆,处处洋溢着幸福的味道。一家人围坐在一起,吃着热气腾腾的年夜饭,唠着家常,笑声不断。窗外鞭炮声声,烟花璀璨,新的一年,愿我们都能被好运包围,平安喜乐,
- Python 模块学习:(一)turtle模块
「已注销」
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一、turtle模块概述Python标准库中有个turtle模块,俗称海龟绘图,它提供了一些简单的绘图工具,可以在标准的应用程序窗口中绘制各种图形。turtle的绘图方式非常简单直观,就像一只尾巴上蘸着颜料的小海龟在电脑屏幕上爬行,随着它的移动就能画出线条来。使用海龟绘图,我们只用几行代码就能够创建出令人印象深刻的视觉效果,而且还可以跟随海龟的移动轨迹,看到每行代码是如何影响它的移动的。这能够帮助
- M|完美的日子
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rating:9.5豆瓣:8.5上映时间:"2023""2024"类型:M剧情音乐导演:维姆·文德斯WimWenders主演:役所广司KôjiYakusho国家/地区:日本德国片长/分钟:125分钟M|完美的日子上善若水,佳人如木。物质是快乐下限,精神是幸福上限。文青男死前的幻想。原谅我给9.5吧,不过是一个死文青罢了,他还期望什么呢。音乐很喜欢。这个电影有两大争议点,主要的一点是一个东亚的厕所清
- 基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
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个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模糊控制(FuzzyControl)是1965年,由美国的Zadeh率先创立了模糊集合论,后来又提出了模糊逻辑控制器的概念和有关定理。于1974年第一次组成了模糊逻辑控制器,并使用于锅炉和汽轮机的控制系统
- 共赴新春‖2025年春节放假通知
深圳市尚想信息技术有限公司
职场和发展笔记
尊敬的各位客户:春节来临之际,诚挚地感谢各位一直以来的支持与关照!我司2025年春节放假安排通知如下:一、2025年1月25日(星期六)至2月6日(星期四),共计13天。二、2025年2月7日(星期五)正式开工,2月8日(周六)调休上班。为了确保不耽误贵司的运行安排,请贵司提前做好节日期间的备货需求,以便我司能尽早安排送货,服务好贵司。若给贵司带来不便之处,敬请谅解。深尚想祝大家蛇年大吉幸福安康
- 新春特辑:人工智能专题大复盘
互联互通社区
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播洒一年的阳光,收获一路的辉煌;挥洒一年的汗水,绽放一路的明媚;付出一年的辛苦,装点一路的幸福;感谢一年的努力,创造一路的奇迹。新的一年,愿与你再扬帆济海,创造美好精彩!人工智能:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟
- 新浪微博签到数据集可视化系列(一):数据介绍
雪山青木
微博数据爬取新浪微博python爬虫
微博签到是指用户在发布微博内容的同时标记自身位置的行为。微博签到数据不仅反映了用户在特定时间的所处位置,还能体现其活动轨迹、兴趣偏好以及与周围环境的互动关系,具有高频性、实时性等特征,以及蕴含丰富的时间、空间和语义等多维信息,在社会科学、地理信息科学、城市研究、市场营销等领域应用广泛。微博签到数据主要由用户信息、地点(POI)信息与签到微博信息三部分组成,有用户昵称、性别、生日、注册地、IP归属地
- 感悟人生路
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匆匆复匆匆,新春时光沙漏里,过了又来,只是那时和此时。累了,行过百公里,灯光交汇处,都是向往幸福之所。一路长虹,速度跟上节奏,福祉盈门,出入平安。跨越时空,来到了此时此刻,日常本是平常,只是那时不在。笑语只道是往年,含泪不言想故人。归去来兮,辞别夕阳,醒来满天繁星,只怨雨雾在上。熟悉行程,依然如约而至,那年那月那天那时,聚合常态下,又到三阳开泰,福安喜乐,如愿随心。真好,想着还是枫林染霜时,感叹隆
- 苏东坡-千古英雄
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生活苏轼东坡居士子瞻千古英雄定风波
文字来源:大型历史人文纪录片《苏东坡》_书画_央视网(cctv.com)一道美食,蕴藏生活智慧,古今中外东坡肉皆家喻户晓;一首词,《明月几时有》传唱大江南北;一种生活态度,凝练幸福生活的秘诀。一提到苏东坡,总会引起人们亲切敬佩的微笑。每个人心中都有一个苏东坡,近千年来,他的形象不断地被呈现、描绘和刻画。人们诵读苏东坡的文章辞赋,临摹他的书法,谈论他的生平轶事。他是永不过期的偶像,追随者不分老幼,跨
- Qt加载腾讯地图
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qtqtc++ui
目录引言关键步骤申请key加载地图数据传递定位服务源码下载引言地图是桌面客户端经常使用到的组件之一,诸如热点标记、轨迹规划等。多数情况下是使用js实现,通过QWebEngine将其加载嵌入Qt中,地图方面可以使用Ceisum或是其他三方库实现,也可以通过其他第三方服务商提供的成熟接口,诸如腾讯地图、高德地图等。本文使用的就是腾讯地图提供的API。关键步骤申请key实际使用前需要先申请对应权限的ke
- 基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真
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MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏算法数学建模
目录项目背景系统描述步骤1:设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2:在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型2.3实现状态反馈控制器2.4添加参考轨迹生成器2.5添加初始条件2.6连接反馈回路2.7添加控制增益2.8添加输出显示步骤3:运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行
- 《我爱上班》朗诵词
古斯塔夫歼星炮
好的,我来为你朗诵这首诗。《我爱上班》我爱上班,我爱这一切坐在办公室里,看着电脑屏幕喝着咖啡,吃着汉堡我爱上班,这是我的天堂我爱上班,我爱这种生活看着那些没有工作的人他们在家里,无聊地打发时间我爱上班,这是我的使命我爱上班,我爱这样的日子每天早上醒来,穿上西装出门去上班,忙忙碌碌我爱上班,这是我的梦想我爱上班,我爱这种感觉赚到钱,买到东西成就感满满,幸福无边我爱上班,这是我的人生希望这首诗能帮到你
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl