1. 背景介绍
当我们部署一个流程并启动后，Flowable会按照既定流程定义及进行节点处理以及自动流转，从一个节点执行到下一个节点，直至结束。在此过程中，系统如何处理BPMN XML文件？节点如何进行流转？本文对flowable内部源码进行解析，挖掘其引擎原理。
文章末尾，会通过一个简单流程执行实例进行讲解，还原其执行步骤。
注意：本文源码基于Flowable 6.4.0版本，gitthub地址:https://github.com/flowable/flowable-engine/tree/flowable-release-6.4.0
2. 系统原理
2.1. 总览图
如上图所示为流程启动关键节点图，主要由以下几部分组成：
1. 启动命令封装（橙色部分）
主要功能：通过将bpmnXML格式文件解析为程序可执行的内存对象：Process。
a. 获取流程定义 ProcessDefinition（通过入参<流程key or 流程id>找到对应的流程定义）
b. 加载解析bpmn.xml文件（工作流原始文件）
c. 生成bpmnModel（工作流描述）
d. 生成Process（工作流执行）
2. 命令执行器（蓝色部分）
主要功能：流程执行过程中会添加各种拦截器，其中最为核心的是CommandInvokerInterceptor
a. LogInterceptor：当日志级别为debug时，会输出启动日志
b. SpringTransactionInterceptor
Spring事务管理，用户事务的doTransaction、commit、rollback
c. CommandContextInterceptor：执行SqlSession close方法，将数据进行持久化
d. TransactionContextInterceptor
e. BpmnOverrideContextInterceptor
f. CommandInvokerInterceptor：真正执行启动流程命令的拦截器
3. 节点流转（绿色部分）
主要功能：完成对流程节点的执行，及找到下一个可执行的节点，直至流程运行完成。其最核心的包括DefaulFlowableEngineAgenda，该类持有operations，通过对节点操作封装为不同的Operation，进行节点的流转。
2.2. 命令执行器（CommandExecutor）
Flowable是通过命令模式 + 责任链模式完成对操作的执行，flowable启动代码中，构造ProcessEngine时会调用 init()方法进行引擎初始化，如下图所示：
由下图可得，在init()方法中，会调用 initCommandExecutors()对命令执行器进行初始化，其中包括各种拦截器，包括：commandInvoker、SpringTransactionInterceptor及其他拦截器
每个拦截器都是 CommandInterceptor接口类的实现，最终是通过execute()方法，对包装好的Command命令进行执行。再这里注意下拦截器的加载顺序，就是拦截器的执行顺序，这里 CommandInvoker拦截器是放到了最后，该拦截器也是真正推动流程节点进行流转的。
2.3. 启动命令封装
启动命令通过入参的流程key or 流程定义id加载对应的流程定义数据后，初始化了启动operation操作，其核心源码如下：
1) 调用new StartProcessInstanceCmd 生成启动命令
2）StartProcessInstanceCmd.execute() 方法定义如下：其首先获取流程定义ProcessDefinition，之后通过调用startProcessInstance启动流程。
流程定义数据来源于数据表：ACT_RE_PROCDEF，其是在流程部署时写入的，注意其字段deploymentId，在作为数据表ACT_GE_BYTEARRAY的外键，关联了 流程XML原始文件。
3）在得到流程定义后，通过调用 ProcessInstanceHelpercreateProcessInstance方法进行流程启动，注意在该方法中，通过调用 ProcessDefinitionUtil.getProcess 得到流程 Process
注意在之后，通过 process.getInitialFlowElement 方法得到流程初始节点。在之后构造 Execution 实体时，设置该初始节点。
4）在方法 ProcessInstanceHelper.startProcessInstance 中，通过调用CommandContextUtil.getAgenda(commandContext).planContinueProcessOperation(execution) 将当前实例添加到操作堆栈operations中。
至此：完成了启动命令的初始化过程
2.4流程节点流转（重点）
2.4.1 节点流转核心节点图
重点：上图为节点流转图，节点流转的核心是AbstractAgenda，其默认的实现是 DefaultFlowableEngineAgenda，该类持有变量operations，operations是个一个堆栈，在流转过程中，通过DefaultFlowableEngineAgenda一系列操作可以
将不同的操作压入栈中，然后运转过程中，将每一个操作弹出栈进行命令的执行。这里的operation指默认实现了AbstractOperation的操作类，AbstractOperation的实现类如下所示：
比如要继续流转，则压入ContinueProcessOperation，需要结束流程则需要压入 EndExecutionOperation。
2.4.2. ContinueProcessOperation操作
ContinueProcessOperation操作对节点和顺序流分别作了处理，如下图所示：
当前元素为节点时，执行如下主要操作:
1）标记节点开始
2）执行节点监听器
3）获取节点对应行为器
4）执行行为器
当无对应的行为器时，则创建 takeOutgoingSequenceFlowsOperation 操作
当前元素为顺序流时，执行如下主要操作:
1）找到当前元素后置元素，设置为当前执行元素
2）如果后置元素是节点，则直接执行
3）如果后置元素是顺序流，则构造ContinueProcessOperation操作
2.4.2.1. 节点行为器ActivityBehavior
如下图所示为行为器的实现类，从图中可以看到我们熟悉的StartEvent、NoneEvent及ServiceTask的实现类。
在行为器执行完成对应操作后，由行为器决定是否继续向后流转节点FlowNodeActivityBehavior默认提供了leave()方法，其内部主要是构造 TakeOutgoingSequenceFlowsOperation 继续流转节点
2.4.3. TakeOutgoingSequenceFlowsOperation操作
TakeOutgoingSequenceFlowsOperation的实现分别对节点和顺序流进行了操作，如下图所示：
当前元素为节点时：
1）首先标记当前节点执行完成
2）遍历后置顺序流元素，并计算顺序流表达式属性
3）当无有效的后置顺序流元素时，则构建EndExecutionOperation，压入栈中
4）存在有效的后置顺序流元素时，则遍历顺序流并且构造 ContinueProcessOperation操作，压入栈中
当前元素为顺序流时：
1）标记当前元素结束，构造ContinueProcessOperation操作，压入栈中
2.5 Example
下面以该流程为例，详细列出操作流转步骤：
节点流转图如下：
详细步骤如下：
Step 1：在流程启动初期，operations堆栈中压入ContinueProcessOperation操作，传入的execution的当前节点为开始节点
Step 2：取出栈顶操作元素开始节点并执，首先进行节点开始持久化操作，之后调用节点行为类执行，开始节点的行为类是 NoneStartEventActivityBehavior，如下图所示为空操作，
其并没有实现execute()方法，还是复用了父类FlowNodeActivityBehavior的execute()方法，执行leave方法，压入TakeOutgoingSequenceOperation操作，此时execution的当前节点为开始节点
Step 3：弹出栈顶TakeOutgoingSequenceOperation(开始节点)，首先进行节点结束持久化操作，之后获取开始节点的后置可用分支，压入ContinueProcessOperation堆栈，
此时execution的当前节点为 开始节点-创建变量节点顺序流
Step 4：取出栈顶ContinueProcessOperation(开始节点-创建变量节点顺序流) 并执行，其目标节点为 创建变量节点，开始执行，首先执行节点开始持久化操作，接着执行其行为类JavaDelegate，
执行完成后，压入TakeOutgoingSequenceOperation操作，此时execution的当前节点为创建变量节点
计算节点后置节点以及其他逻辑后，压入操作类，此时execution的当前节点为开始节点-->创建变量的连线。
Step 5：弹出栈顶TakeOutgoingSequenceOperation(创建变量节点)，首先进行节点结束持久化操作，之后获取创建变量节点的可用分支，压入ContinueProcessOperation堆栈，
此时此时execution的当前节点为创建变量节点-结束事件顺序流
Step 6：弹出栈顶ContinueProcessOperation(创建变量节点-结束事件)，其目标节点为结束事件，开始执行，首先进行节点开始持久化操作，接着执行其行为类 NoneEndEventActivityBehavior，如下图可得，
结束事件行为器构造了TakeOutgoingSequenceOperation操作，此时execution的当前节点为
结束事件节点
Step 7：弹出栈顶TakeOutgoingSequenceOperation(结束节点)，首先进行节点结束持久化操作，之后获取创建变量节点的可用分支，无可用分支，则构造 EndExecutionOperation，此时execution的当前节点为结束节点
Step 8：弹出栈顶EndExecutionOperation(结束节点)，执行相关结束操作