【Emgu CV教程】6.7、图像平滑之MedianBlur()中值滤波

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一、介绍

1.原理

图像的滤波分为线性滤波和非线性滤波,常见的线性滤波就是前面介绍的均值滤波、方框滤波、高斯滤波。常见的非线性滤波主要包括中值滤波、双边滤波，今天就先介绍中值滤波。线性滤波就是加权再求值，中值滤波则是取当前像素点及其邻域像素点，将这些像素点排序，再将位于中间位置的像素值作为当前像素点的输出值。以这个原始图像为例：

对66这个点做中值滤波，如果滤波核选择 3 * 3，那么取出来的值就是

对这9个值排序，结果是238、211、151、137、98、83、66、31、29，位于中间的是98，所以这个点的输出结果就是98。注意哈：

1、滤波核，X水平方向和Y垂直方向值相同，必须是奇数。（Emgu CV就这样规定）
2、不论从大到小排序，还是从小到大排序，98总是位于中间位置，所以结果就是它。
3、这个98不是9个点根据加权计算来的，所以不是线性滤波。
4、“中值” 的 意思是按照排序，位于中间位置的值。

2.函数介绍

官方定义如下：

public static void MedianBlur(
	IInputArray src, // 输入图像
	IOutputArray dst, // 输出图像
	int ksize, // 滤波核的大小，也就是选取的邻域像素的高度和宽度。
)

二、举例

1.原始素材

原始素材定义为srcMat，如下：

还是这个有椒盐噪声的向日葵图片。

2.代码

Emgu CV中值滤波代码如下：

int ksizeX = 13;
Mat dstMat = srcMat.Clone();
CvInvoke.MedianBlur(dstMat, dstMat, ksize);
CvInvoke.Imshow("MedianBlur image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

3.运行结果

代码采用了13 * 13的滤波核，椒盐噪声已经没有了，花朵和绿叶上的纹理也被平滑了，但是花朵和绿叶的边缘还是很清晰的。所以记住中值滤波的特点：消除椒盐噪声、保留边缘。

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