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撰卢
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梦想是成为甜妹儿
stm32嵌入式硬件单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
- K8s 1.24在node节点上手动部署etcd
喝醉酒的小白
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目录标题第一次操作一、生成证书并拷贝到新增节点~~~~方案1~~缺少了SAN(SubjectAlternativeNames)~~方案2关键改进:使用说明:二、在已有节点(181)上添加etcd集群成员三、在180上部署静态Pod四、更新旧节点(181)的静态Pod配置-可选五、验证集群状态第一次操作下面给出在节点 172.30.30.180(下简称“180”)上新增etcd成员的完整操作步骤。假
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新的一天,来点新的运维业务,今天是xxl-job的打通其实在非集群中,xxl-job的使用相对是比较简单的,相信很多人都有使用的经验这次我们的业务场景是在k8s集群中,用xxl-job来做定时调度加上第一次倒腾,也是遇到了不少问题,在这里做一些记录1.xxl-job的集群安装首先是xxl-job的集群安装先贴上xxl-jobsql初始化文件的地址:xxl-job/doc/db/tables_xxl
- uniapp登录成功后跳回原有页面+无感刷新token
黑匣子~
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uniapp登录成功后跳回原有页面引言在C端的页面场景中,我们经常会有几种情况到登录页:区分需要登录和不用登录的页面,点击需要登录才能查看的页面已经登录但是超时,用户凭证失效等原因以上情况可以细分为两种,一种是从未登录过的,需要第一次去登录,还一种是已经登录了,但是cookie失效了,需要重新获取用户凭证,这样的话后端会将两个状态码区分,那我们前端需要根据不同的状态码进行相应的处理。第一次登录时当
- 梦彻底醒了
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梦彻底醒了这话是上周一个学生跟我说的,他双非一本大三下,刚结束人生第一次面试,他跟我说自己那点底细在面试官面前根本藏不住——简历上编的项目,被追问两句就露了馅;头天晚上临时抱佛脚背的八股文,面试的时候一句也想不起来。他说大学三年是真玩爽了,课能逃就逃,时间大多耗在宿舍里打游戏。直到面试官盯着他问“这项目你到底做没做过”,他才反应过来,那些偷过的懒,迟早要变成拦路的坎。现在他暑期实习是指望不上了,目
- 大四学生的前端实习记录
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前言在Linux和windows系统上,我们会使用export来配置代理在git上,我们也可以设置http.proxy和https.proxy来配置代理但是怎么在前端脚手架中使用代理,还是第一次使用。这里针对openai的调用和fetch的调用进行示例使用代理下载我们需要下载https-proxy-agent这个包,创建一个代理,代码如下:import{HttpsProxyAgent}from'h
- LeetCode题解——有效的括号
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LeetCode题解——有效的括号题目介绍解题思路这题可以从两个角度来考虑,首先第一种寻找删除,在字符串里面查找成对出现的括号,然后用空格替换,最后检查字符串是不是为空第二种,好比消消乐一样,当正确的配对括号就删除,首先我们创建一个栈,然后遍历字符串当第一次栈为空,直接将元素字符入栈,然后接下来每次的字符和栈首对比,如果是配对括号,就将栈首出栈,否则入栈,遍历完字符串后,通过查看栈是否为空第二种比
- Django 使用 matplotlib 遇到 RuntimeError: main thread is not in main loop 解决办法
月小水长
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背景在django开发的接口服务中需要返回由matplotlib生成的图片,第一次页面请求接口正常,刷新页面后出现了以下异常导致服务崩溃,ifself._tk.getboolean(self._tk.call("info","exists",self._name)):RuntimeError:mainthreadisnotinmainloop这个RuntimeError:mainthreadisn
- 【PTA数据结构 | C语言版】最长连续递增子序列
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本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目给定一个顺序存储的线性表,请设计一个算法查找该线性表中最长的连续递增子序列。例如,(1,9,2,5,7,3,4,6,8,0)中最长的递增子序列为(3,4,6,8)。输入格式:输入第1行给出正整数n(≤105);第2行给出n个整数,其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出第一次出现的最长连续递增子序列,数字之间用空格分隔,序列结尾不能有多余空
- ubuntu第二次安装kivy打包环境(一次搞定,没有出错)
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ubuntu
kivy第一次打包的过程可谓十分艰辛,各种错误,很难解决,之前的我的笔记本以物理机的形式装了ubuntu,后面由于办公不便,又装回了win10。近段时间给笔记本加了一块ssd,就在这块ssd上又装了一ubuntu20.04,而这一次对kivy环境的安装却十分顺利,只是耗时有点长,大概两到3个小时(晚上12点开始打包,弄到凌晨1点半,还有好几个包没下载,我就直接睡了,第二天起来就打包好了)具体过程:
- Python-FAQ-单例模式
1需求2接口3示例4参考资料单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。在Python中,实现单例模式有多种方式,下面介绍几种常见的实现方法及其优缺点。1.使用模块(Pythonic方式)Python的模块天然就是单例的,因为模块在第一次导入时会被创建并缓存,后续导入会直接使用缓存的实例。实现示例:#singleto
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“你是否也遇见过这样的窘境:明明只需要打开查看几页内容,却要安装一个几十兆甚至上百兆的软件,等待半天才能加载完成,老旧电脑更是卡顿得让人失去耐心。直到我发现了SmartPDF,才明白原来一款纯粹的PDF阅读器可以如此轻巧高效。它像一把精准的手术刀,剔除了所有冗余功能,只留下最核心的阅读体验,却解决了日常使用中的诸多痛点。4.7M的体积,装得下所有阅读需求第一次看到SmartPDF的安装包时,我简直
- python进程线程协程区别_Python:线程、进程与协程(1)——概念
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最近的业余时间主要放在了学习Python线程、进程和协程里,第一次用python的多线程和多进程是在两个月前,当时只是简单的看了几篇博文然后就跟着用,没有仔细去研究,第一次用的感觉它们其实挺简单的,最近这段时间通过看书,看Python中文官方文档等等相关资料,发现并没有想想中的那么简单,很多知识点需要仔细去理解,Python线程、进程和协程应该是Python的高级用法。Python的高级用法有很多
- 同窗大学室友扎根家乡城市涪陵
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6月7日,周六参加完大学X室友在重庆涪陵的喜酒。X室友的婚礼也比较简陋,主要有两项礼节,一是收礼金持续到了上午12点,二是新郎与新娘牵着手在舞台共同唱了一首,他们舞台一共耗时不超7分钟,也没有穿婚纱的仪式,一场婚礼到此结束。我中肯X同室友的婚礼形式,虽然不够隆重,但效果都相同,家里父母、叔侄亲友,同一个生产队父老乡亲们,同一单位同事、朋友,同窗同学也都聚在一起参观了这场喜庆。我的大学室友共计8位,
- 2025B卷 - 华为OD机试七日集训第5期 - 按算法分类,由易到难,循序渐进,玩转OD
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- 智变时代|暴雨亮相第四届中国数据中心服务器与设备峰会
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- 国货之光|暴雨服务器亮相中银数智峰会
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9月13日,第五届中国银行数智峰会(CIFS2024)在北京圆满落幕。暴雨作为国内专业的数据中心产品及服务提供商受邀参加本次会议,与数百位银行业信息技术、金融科技、电子银行、信息安全、互联网金融、风险管理等相关领域的高层领导和负责人共同探讨了银行数字化转型的新趋势、新挑战和新机遇。大会现场,暴雨展示了在金融行业数字化转型中的创新成果,其中国产化服务器H200成为了展区的一大亮点。这款2U双路旗舰服
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- AJAX和CORS通信
Sᴀғᴇᴛʏ.944
笔记ajaxjavascript服务器
AJAX浏览器与服务器之间,采用HTTP协议通信。用户在浏览器地址栏键入一个网址,或者通过网页表单向服务器提交内容,这时浏览器就会向服务器发出HTTP请求。1999年,微软公司发布IE浏览器5.0版,第一次引入新功能:允许JavaScript脚本向服务器发起HTTP请求。这个功能当时并没有引起注意,直到2004年Gmail发布和2005年GoogleMap发布,才引起广泛重视。2005年2月,AJ
- 大一新生第一次参加蓝桥杯(C/C++组),只学C够吗?怎么备赛?个人经验分享
老虎0627
蓝桥杯
个人感受(唠叨唠叨)我是2023级的物联网工程专业的一名大一新生,在大一的下半学期有幸通过校赛,参加了第十五届蓝桥杯软件赛,其实我自己都没想到大一就能参加蓝桥杯,因为当时只会C语言,也很迷茫,到底该怎么备赛?剩的时间比较少到底要不要学习C++。到底要不要学C++?我在蓝桥杯正式比赛前特别纠结要不要学c++,因为当时省的时间比较少,而且会有担心学c++的一些语法会不会把它跟c语言搞混,到时候在考场忘
- 蓝桥杯C++组算法知识点整理 · 考前突击(上)【小白适用】
南星六月雪
C++学习笔记南星六月雪的手札c++蓝桥杯开发语言算法数据结构
【背景说明】本文的作者是一名算法竞赛小白,在第一次参加蓝桥杯之前希望整理一下自己会了哪些算法,于是有了本文的诞生。分享在这里也希望与众多学子共勉。如果时间允许的话,这一系列会分为上中下三部分和大家见面,祝大家竞赛顺利!【文风说明】本文主要会用代码+注释的方式来解释内容。相信学过编程的人都会发现程序比长篇大论更易理解!目录一、语言基础1.1编程基础1.2竞赛常用库函数1.2.1sort函数1.2.2
- 【Halcon】WPF 自定义Halcon显示控件完整流程与 `OnApplyTemplate` 未触发的根本原因解析!
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️WPF自定义Halcon显示控件完整流程与OnApplyTemplate未触发的根本原因解析!本片文章最后给出自定义alcon显示控件源码,可以实现图片绑定!WPF中封装控件是非常常见的需求,而“自定义控件”是一种高级的控件复用方式。很多人在第一次尝试自定义控件时会遇到一个常见问题:✅控件已经显示到界面了,但OnApplyTemplate()却从未被调用!本文将带你完整梳理WPF自定义控件的定义
- CentOS服务器SSH远程连接全指南
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CentOS服务器SSH远程连接全攻略|从安装到安全配置保姆级教程作为运维新手第一次接触CentOS服务器时,被SSH配置搞得焦头烂额!整理了从安装到高级安全设置的全流程,附超详细命令和避坑指南,手把手教你搞定远程连接基础概念扫盲SSH(SecureShell):Linux服务器最常用的远程管理协议,通过加密传输防止数据窃听。它采用非对称加密技术,在客户端和服务器之间建立安全通道,可以有效防止中间
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无人机规划探索相关论文笔记人工智能自动驾驶
文献略读:FrontierBased相关AFrontier-BasedApproachforAutonomousExploration该论文第一次提出了frontier-based方法frontier:已知空间和未探索空间的分解区域核心思想:Togainthemostnewinformationabouttheworld,movetotheboundarybetweenopenspaceandun
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =