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2024-10-24,由上海人工智能实验室联合多所高校创建了MMScan,这是迄今为止最大的多模态3D场景数据集,包含了层次化的语言标注。数据集的建立,不仅推动了3D场景理解的研究进展,还为训练和评估多模态3D感知模型提供了宝贵的资源。一、研究背景:随着大型语言模型(LLMs)的兴起和与其他数据模态的融合,多模态3D感知因其与物理世界的连接而受到越来越多的关注,并取得了快速进展。然而,现有的数据集
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=41172当前全球AI技术正从实验室走向产业化深水区,本报告以企业价值重构为核心,通过技术演进路径、行业竞争范式、落地实施策略三大维度,揭示AI如何从成本中心转变为价值引擎。数据显示,2025年生成式AI在中国创造的潜在经济价值达2万亿美元,其中制造业、电子行业生产力增益最为显著。本报告汇总解读基于《发布机构:华中科技大学数智管理与传播研究团队、
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今天我们来看一款超级紧凑小巧且具有成本效益的工业相机——Vieworks的VZ系列。它主要有以下四大特点:1、超紧凑的工业相机VZ系列是最小的相机,适用于广泛的机器视觉应用。由于其29mmx29mm的紧凑外壳尺寸和重量轻,VZ系列可以简单地取代大多数工业相机。2、无缝安装和高可用性PoE千兆以太网和USB3.0接口使得系统集成相对容易,减少了电缆长度和多个摄像头设置。VZ系列通过使用千兆以太网和U
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工业相机是机器视觉系统中的关键组件,其本质是将光信号转变为有序的电信号,进而实现数字图像的获取,广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似,但更为复杂。当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后,会投射到相机的感光传感器上,这个感光传感器通常是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。dalsanano系列工业相机1、工作原理图像采集:通过镜头收集被拍摄物体反射或透
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- 工业镜头选型技巧——考虑应用特点(内附实例)
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在进行工业镜头选型时,当与客户讨论镜头的某些参数时,客户会希望每个参数均为最理想的状态。但在实际应用中,很难满足理想要求,此时需要充分考虑项目的应用特点,对镜头的参数做一些适当且合理的取舍。为了便于理解,下面将通过两个选型案例来说明。以Moritex的工业镜头为例。1、检测精度与视野相机:9568*6380,3.76*3.76um视野:长边60mm要求:远心镜头镜头选型过程计算得知相机芯片尺寸是3
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我们都知道光源在机器视觉系统中起着重要作用,能够影响成像效果,今天我们来看看红外光源。红外光是指波长比可见光中的红光长并且肉眼看不到的光。与可见光的红光相比,红外光的散射率较低,但透射率较高,因此,可用于透过印刷图案或液体的成像。红外LED的优点LED照射的红外光仅拥有特定波长范围的能量,与卤素光源相比,照射热极少。因此,对象物不易因热能而受损。红外光源成像实例(以ccs光源为例)1、1000nm
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在C#WindowsForms开发中,点击事件是最基础且高频使用的交互机制。以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析:一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环,所有用户操作(如点击)会被转换为WM_LBUTTONDOWN、WM_LBUTTONUP等消息。.NET通过Application.Run()启动消息循环,将消息路由到对应
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在现代仓库管理的广阔议题中,仓库可视化无疑是一个无法绕过的关键话题。无论是对现场管理进行深度优化,还是在数字化系统的选择上,企业都致力于实现仓库整体运营数据的直观展现与高效管理,以推动仓库管理水平的全面提升。仓库可视化的内涵丰富,主要包括以下几个方面:仓库运营可视化:通过智慧大屏的融入,仓库的动态数据得以生动呈现。这包括但不限于已处理订单数量、待处理订单数量、实时库存等核心运营指标。库存可视化:这
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一、情感解离(EmotionalDissociation)定义:情感解离是一种心理防御机制,指个体在经历无法承受的情绪压力或创伤时,通过切断情感体验与认知、记忆或现实感知的联系来保护自我。它不是简单的“麻木”,而是大脑为应对极端刺激而启动的“紧急逃生通道”。核心特征1、意识分裂现实解离:感到身体或环境“不真实”(如玩游戏时出现“灵魂出窍”般的视角抽离)情感隔离:能描述事件但无法体验对应情绪(如你通
- PDCA循环:从目标设定到持续改进的流程图
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通过图形天下的关系数据可视化,PDCA循环关系清晰地展现了从目标设定到改进措施的动态流程。通过计划制定、任务分解与资源配置,再到执行控制、监控调整,直至评估反馈,每个阶段紧密相连,形成持续优化的闭环。通过这种可视化方式,用户可以更容易地理解PDCA循环的本质,并应用到实际工作中去。 PDCA循环图 PDCA循环,即计划(Plan)、执行(Do)、检查(C
- 做数据分析,如何给业务提可行性建议——看板软件
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在为业务提供数据分析可行性建议时,看板软件的选择是一个重要环节。以下是一些建议,可以帮助您为业务选择适合的数据分析看板软件:一、明确业务需求首先,需要明确业务的具体需求,包括数据分析的目的、所需的数据类型、分析的深度与广度等。这将有助于确定所需看板软件的功能和特性。二、了解看板软件类型看板软件可以分为多种类型,如数据可视化工具、商业智能(BI)工具、项目管理工具等。了解这些类型及其特点,有助于更好
- 【AI大模型】RAG如何让生成AI更智能?最新方法与优劣深度解析
健忘的派大星
人工智能语言模型aiAI大模型agiRAG程序员
前言近年来,人工智能技术突飞猛进,尤其是生成式AI,简直像是开了挂一样,各种惊艳的表现让人直呼“未来已来”。根据IDC的研究,生成式AI的市场规模在2022年已经达到了107亿美元,而到2026年,这个数字预计会飙升至326亿美元!不过,尽管生成式AI很强大,但它也并非完美无缺——比如生成内容的质量、准确性和可靠性,依然有提升的空间。这时候,检索增强生成(RAG)技术登场了!RAG的核心思路很简单
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
linff911
httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
- 06.动态代理设计模式
java
06.动态代理设计模式目录介绍01.为何要动态代理1.1为何要动态代理1.2动态代理思考02.动态代理的概念2.1动态代理定义2.2动态代理类比理解2.3动态代理参与者2.4动态代理步骤03.动态代理的实现3.1罗列一个场景3.2用一个例子理解代理3.3基于接口动态代理3.4基于类动态代理3.5动态代理模版代码04.动态代理案例4.1动态代理和反射4.2Java中代理4.3Retrofit核心思想
- Java的泛型
一朵忧伤的蔷薇
javawindows开发语言
Java的泛型(Generics)是一种编程技术,它允许类、接口和方法在定义时使用参数化类型。通过泛型,可以编写更加通用和类型安全的代码。以下是Java泛型的一些关键知识点:1.泛型类(GenericClass)定义泛型类时,使用尖括号{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){returnt;}}这里的T是一个类型参数,可以在实例化类时
- 3月19日随笔
Kamui_0us
笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- Java的正则表达式
一朵忧伤的蔷薇
java正则表达式开发语言
Java中的正则表达式(RegularExpressions,简称regex)是一种强大的工具,用于在字符串中搜索、匹配和替换特定的模式。以下是Java正则表达式的一些基础知识点:1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符(除了换行符)。\d匹配任意数字,相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线,相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
- 【C++基础十】泛型编程(模板初阶)
Pacify_The_North
C++c++算法windowsvisualstudio开发语言
【C++基础十】泛型编程—模板1.什么是模板2.函数模板的实例化:2.1隐式实例化2.2显示实例化3.函数模板参数的匹配规则4.什么是类模板5.类模板的实例化6.声明和定义分离1.什么是模板voidswap(int&a,int&b){inttmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}voidswap(double&a,double&b){doubletmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}
- 按照时间排序的分布式游标分页
像云~
记录分布式
背景最近有这么一个需求,就是在分页查询的时候,需要返回最近的pagesize条记录,即按照时间倒序的近pagesize条记录。有两个问题:一个就是这些记录来自于不同的存储位置,不能通过一次查询统一排序取数据,而需要分开查询读入,再汇总统一排序另一个就是在进行分页的时候,要保证当前页数据与上一页的连贯性,有点类似刷短视频的瀑布流。即分页查询是统一的,而数据存储是分布式的。方案由于是在高并发的场景下,
- 多线程保证并发顺序执行的细节&3个线程轮流打印1-10
像云~
求职javajvm面试
多线程保证并发顺序执行的细节背景 一个公共类存储互斥资源(3方法,分别打印1,2,3),基于同一个该类实例,创建三个并发线程t1,t2,t3,t1调用实例的printFirst()方法打印1,t2调用实例的printSecond()方法打印2,t3调用实例的printThird()方法打印3,如何保证三个并发线程顺序执行成功打印出1,2,3呢?实现 这个问题思路很简单,在JUC当中属于入门级别
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息