最小修改实现GD芯片替换STM32

目前使用过的芯片有 GD32F105RCT6替换STM32F105RCT6，GD32F470/GD32F450替换STM32F429（VG/ZG）等等。

使用STM32CubeMx生成的代码运行起来主要有两个问题（需要修改）：

1、CAN初始化

问题现象：HAL_CAN_Init初始化失败

问题表象：老版本HAL库运行没问题，新版本有问题

根本原因：GD芯片和ST芯片由睡眠模式进入正常工作模式的操作不同

1）HAL库代码对比如下

ST芯片是INRQ寄存器置1进入初始化模式，SLEEP寄存器置0退出睡眠模式；

GD芯片是要先退出睡眠模式，再进入正常工作模式；

ST芯片的操作顺序颠倒没有影响，GD的不行。

2、USB问题

坑比较多。

1）GD32F450跑STM32F429的程序，USB可以枚举、可以通信，但是收发不能超过64字节。

2）GD32F105跑STM32F105的程序，USB都不能枚举。

3）！！！兆易创新官网下载下来的最新库文件有问题

从兆易创新FAE要到的库文件和官网下载的库文件（Examples\USB\USB_Device\CDC_ACM）对比如下，文件结构有明显的差异。

GD32F105的demo程序跑不起来，USB只能枚举但是无法通讯，电脑端打开USB串口就卡死。

移植V2.0.1版本库文件后正常。具体移植参考上篇文章 （注意硬件初始化时要将MX_USB_OTG_FS_PCD_Init()和usbd_init(&cdc_acm,USB_FS_CORE_ID)放到一起，时间间隔较大时会导致USB无法枚举）基于HAL库移植GD的USB协议栈（Device/CDC_ACM）_柿子风年的博客-CSDN博客

搞不清楚官网为什么这样做，说明文档也很少。