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人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 揭秘DeepSeek内幕:清华教授剖析AI模型技术原理
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从ChatGPT到各种新兴的AI模型,每一次技术突破都能引发广泛的关注和讨论——而最近AI界的“新宠”,无疑是DeepSeek。在本文中,清华大学长聘副教授将深入剖析DeepSeekR1背后的大规模强化学习技术及其基本原理,并进一步展望大模型技术未来的发展方向。1、透过DeepSeekR1,看大模型技术的发展趋势今天我将从宏观角度为大家介绍DeepSeekR1所代表的大规模强化学习技术,及其基本原
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TA-Lib是一个广泛应用于金融分析领域的库,它包含多种技术分析指标,适用于股票、期货和外汇等金融产品的技术分析。通过这个库,开发者可以利用Python编程语言进行历史市场数据的技术分析,包括趋势指标、振荡器、成交量分析以及形态识别等。TA-Lib还支持自动化交易系统的开发、投资组合优化和风险管理,是金融专业人士和数据分析师不可或缺的工具。1.TA-Lib库概
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1.引言社交媒体平台如Twitter和Instagram每天都会生成大量的用户内容,包括文本、图片、视频等。对于数据分析师和研究人员来说,抓取社交媒体平台的数据是进行趋势分析、情感分析、用户行为分析等工作的基础。本文将介绍如何通过Python爬虫技术抓取Twitter和Instagram的用户信息。我们将详细探讨如何使用最新的技术栈和API来实现社交媒体数据的抓取,并结合具体的代码示例,帮助您快速
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- yolov8(8.2.10)+deepsort(demo)
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只需要训练好yolov8的检测模型然后调用:results=model.track(frame,persist=True)#执行跟踪,persist=True表示持续跟踪。保持同一个人在多帧画面的id一就可以完整代码:importcv2importnumpyasnpfromultralyticsimportYOLOfromcollectionsimportdefaultdict#框的中心点的历史轨
- 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
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双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在:适配复
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人工智能
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- 网络安全网格概念及其影响
罗伯特之技术屋
大数据及数据管理(治理)专栏计算机工程的科学与探索专栏web安全安全
摘要:“网络安全网格(CyberSecurityMesh)”是Gartner提出的网络安全技术发展新趋势,近两年连续入选其年度重要战略技术趋势研究报告,成为当前网络安全领域流行的热词,受到网络安全从业者的高度关注。基于Gartner相关报告中对网络安全网格概念的描述,研究了网络安全网格成为重大技术发展趋势的驱动因素,剖析了网络安全网格概念的具体内涵和特点,探讨了其架构方法与实现途径,分析了其优势及
- 计算机网络--网络安全测试
黑客K-ing
网络安全网络协议信号处理信息与通信
问题1以下关于网络安全威胁发展的趋势的描述中错误的是___A_____。答案:A云计算可以有效地防止网络攻击发生B网络攻击、病毒与垃圾邮件是网络安全的三大公害C网络攻击开始演变成某些国家或利益集团重要的政治、军事工具D趋利性是当前网络攻击的主要特点问题2得10分,满分10分以下关于网络安全的三大公害的描述中错误的是_____C___。答案:A网络攻击、病毒与垃圾邮件攻击方式相互融合,变种不断出现B
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题目要求1.标明你的数据来源:包括网址和首页截图2.数据分析和展示应包括:a)15天中,全球新冠疫情的总体变化趋势;b)累计确诊数排名前20的国家名称及其数量;c)15天中,每日新增确诊数累计排名前10个国家的每日新增确诊数据的曲线图;d)累计确诊人数占国家总人口比例最高的10个国家;e)死亡率(累计死亡人数/累计确诊人数)最低的10个国家;f)用饼图展示各个国家的累计确诊人数的比例(你爬取的所有
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区块链技术的崛起与发展区块链是一种新兴的技术,它以其独特的去中心化、透明性和不可篡改性,正在全球范围内改变许多行业的游戏规则。在这篇文章中,我们将深入探讨区块链的基本概念、技术原理、应用场景以及未来的发展趋势。一、区块链的基本概念区块链,顾名思义,是一个由区块(Block)和链(Chain)组成的数据结构。每个区块中包含了一组交易记录,而这些区块通过加密算法和时间戳相互连接,形成一条连续的链条。这
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springbootjava多数据源spring读写分离springjpa主从读写分离JPA
因为是老项目,SpringBoot是1.4,使用AbstractRoutingDataSource来做主从切换,配置切面类在进入事务时切换成主库,但实际运行起来却失败,写操作路由到了从库查了很多文章,试了很多方法都无效,包括修改注解@Transactional的propagation属性,清空主从标记等等打断点跟踪代码发现,进入事务时并没有触发获取数据库连接,而是事务里第一个查询触发了数据库连接的
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概述:压力测试检验Web应用在高并发、高负载情况下的表现,帮助预估系统承载能力和发现瓶颈步骤:并发用户测试:增加虚拟用户数测试系统在多人同时使用时的表现负载测试:模拟高负载情况测试系统的稳定性和响应时间峰值测试:测试系统在瞬时高峰负载下的表现,观察系统是否崩溃或性能显著下降持久性压力测试:长时间持续高负载运行,观察系统性能随时间的变化趋势,有无内存泄漏或性能退化现象1.并发用户测试目标:确定Web
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项目名称:data-formulator项目地址url:https://github.com/microsoft/data-formulator项目语言:TypeScript历史star数:5387今日star数:1897项目维护者:danmarshall,Chenglong-MS,apps/dependabot,microsoftopensource,terrchen项目简介:使用AI创建丰富的
- 硅谷新潮流:“Vibe Coding” 让AI写代码
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每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/最近,硅谷又整出了一个新词——“VibeCoding”(氛围编程),由OpenAI联合创
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双通道CNN作为一种创新的卷积神经网络架构,正引领深度学习领域的新趋势。其核心优势在于并行卷积层设计,能够同时处理更多特征信息,从而显著提升模型的特征表示能力和识别精度。这种架构不仅提高了计算效率,还有效降低了过拟合风险,使其在复杂视觉任务中表现卓越。例如,最新的研究提出了一种名为DDTransUNet的混合网络,结合了Transformer和CNN的优势,通过双分支编码器和双重注意力机制,有效解
- AI代码生成器如何提升前端开发效率及工作满意度
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近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着各个行业,前端开发领域也不例外。越来越多的开发者开始使用AI写代码工具,借助AI的力量提升开发效率,优化工作流程。本文将探讨AI工具如何通过提升前端开发效率来影响开发者的工作满意度,并展望未来发展趋势。……AI赋能前端开发:效率提升与工作满意度传统的前端开发工作中,开发者常常被繁琐的重复性工作所困扰。例如,编写大量的组件代码,反复调整页面布局,处理各种浏览
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随着科技的不断进步,软件开发的工具和技术也在不断更新换代。.NETFramework,曾是微软的旗舰开发平台,曾经在软件开发领域占据了主导地位。然而,随着技术的演变和开发需求的变化,.NETFramework逐渐显得力不从心,尤其是在云计算、跨平台支持、性能和灵活性等方面。今天,.NETCore和后续版本的.NET8、.NET9正在成为软件开发的新趋势,逐步取代.NETFramework,成为开发
- 数据结构与算法篇--时间复杂度推导思路
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数据结构与编程技术算法数据结构
重点提示:时间复杂度是输入规模的函数时间复杂度等于基本操作计数思路1:渐近复杂度计算速度输入规模丢掉低阶项和常系数计算成本--------->运行时间--------->时间复杂度------------------>渐近时间复杂度关注点变化:绝对运行时间->运行时间的变化趋势->运行时间在大规模输入下的变化趋势好处:丢掉低阶项和常系数就是去除硬件、编译器、操作系统等次要因素的影响。思路2:认识时
- 科技之光闪耀江城:2025武汉国际半导体产业与电子技术博览会5月15日盛大开幕
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科技社交电子物联网信息与通信
在科技浪潮汹涌澎湃的当下,半导体产业作为现代信息技术的中流砥柱,正以令人惊叹的速度重塑着世界的面貌。2025年5月15-17日,一场聚焦半导体与电子技术前沿的行业盛会——2025武汉国际半导体产业与电子技术博览会,将在武汉・中国光谷科技会展中心盛大启幕。这场展会不仅是展示最新产品与技术的舞台,更是连接未来科技发展的重要桥梁。蓬勃发展的行业趋势近年来,得益于中国产业转型升级的大趋势和中西部地区加速开
- 当 LSTM 遇上 ARIMA!!
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人工智能
大家好,我是小青ARIMA和LSTM是两种常用于时间序列预测的模型,各有优劣。ARIMA擅长捕捉线性关系,而LSTM擅长处理非线性和长时间依赖的关系。将ARIMA和LSTM融合,可以充分发挥它们各自的优势,构建更强大的时间序列预测模型。ARIMA算法ARIMA是一种经典的时间序列预测方法,适用于捕捉时间序列数据中的线性趋势和季节性模式。它通过整合自回归(AR)、差分(I)、移动平均(MA)三部分,
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL