6678DSP核间通信

据我了解应该有3种方式，IPC中断，notify，MessageQ。

1、IPC中断

1）IPC中断事件号91

2）选择中断向量

#define IPC_VECTID          8

3）中断配置

    Hwi_Params hwiParams;

    /* 中断配置 */
    Hwi_Params_init(&hwiParams);
    hwiParams.arg = (UArg)IPC_VECTID;
    hwiParams.eventId = 91;
    hwiParams.enableInt = TRUE;
    Hwi_create(IPC_VECTID, (Hwi_FuncPtr)IsrMultiIpc, &hwiParams, NULL);

中断处理函数可以post信号量为后续处理

4）触发IPC中断

IPCGRx寄存器bit0置位触发IPC中断，高28位可以携带信息

/* IPCGR Info */
static volatile UINT iIPCGRInfo[8] =
{
    IPCGR0,
    IPCGR1,
    IPCGR2,
    IPCGR3,
    IPCGR4,
    IPCGR5,
    IPCGR6,
    IPCGR7
};

ERR IpcSendEvent(UINT coreId, UINT payLoad)
{
    *(volatile UINT *)(iIPCGRInfo[coreId]) = (payLoad & 0xfffffff0);

    *(volatile UINT *)(iIPCGRInfo[coreId]) |= 1;

    RET_OK;
}

5）携带信息从IPCARx读取

/* IPCAR Info */
static volatile UINT iIPCARInfo[8] =
{
    IPCAR0,
    IPCAR1,
    IPCAR2,
    IPCAR3,
    IPCAR4,
    IPCAR5,
    IPCAR6,
    IPCAR7
};

UINT IpcGetEvent(UINT coreId)
{
	volatile UINT payLoad;

    payLoad = *(volatile UINT *)(iIPCARInfo[coreId]);

    payLoad = payLoad & 0xfffffff0;

    return payLoad;
}

2、notify

多核通信采用主从方式，core0主，其余从核

1）注册notify事件，主核注册从核notify事件，从核注册主核notify事件

	#define INTERRUPT_LINE      0
    #define EVENTID             10

    if (coreId == DSP_CORE_0)
	{
		for (idx = 1; idx < DSP_CORE_NUM; idx++)
		{
			Notify_registerEvent(idx, INTERRUPT_LINE, EVENTID, (Notify_FnNotifyCbck)IsrMultiNotify, NULL);
		}
	}
	else
	{
		Notify_registerEvent(DSP_CORE_0, INTERRUPT_LINE, EVENTID, (Notify_FnNotifyCbck)IsrMultiNotify, NULL);
	}

注册回调可以post信号量为后续处理

2）notify事件发送

ERR NotifySendEvent(UINT coreId, UINT payLoad)
{
    Notify_sendEvent(coreId, INTERRUPT_LINE, EVENTID, payLoad, TRUE);

    RET_OK;
}

3、IPC or notify 数据发送

IPC 和 notify能发送的数据有限，只能作为核间事件通知。当然MessageQ可以解决这个问题。本节更想探讨的是另外一种思路。