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古诗风光
第七篇,小明的学生时代。那时候小明还没有手机,导航去哪里是不太可能实现的,所以去哪里一般是靠询问路边小店的老板,不过有的时候他还根据路标去寻找。他之前也有过几次的独自一个人溜达半个城的经历,所以从心里上来说问题不大。小明自信的从学校出发了,他出发前就询问了二中的大概位置,于是就沿着大陆出发了,因为他也不清楚学校得具体位置所以就一股劲的向前走去。他的学校和二中之间还是比较好走的,走到头右转走个100
- Java SDN:用代码造出会自己变魔术的网络?虚拟化+资源管理全攻略
墨夶
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一、SDN是什么?网络界的「乐高超人」1.1传统网络:像在玩「俄罗斯方块」传统网络设备就像被焊死的积木,每个路由器都是一块「脾气古怪的石头」,想改个路由规则?得一台台敲命令,**这不比给Excel表格涂色还费劲?**1.2SDN:给网络装个「超脑」SDN=控制平面+数据平面分离,就像把交通指挥中心从马路上搬进控制室,用代码说:“嘿,交换机,数据包该左转还是右转,我远程指挥!”二、Java写SDN控
- ros_subcribe
qqqweiweiqq
机器人笔记
#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变
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牧以南歌〆
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ARMLinux下屏幕的显示旋转及触摸旋转目录ARMLinux下屏幕的显示旋转及触摸旋转开发环境一、显示旋转二、开机自动旋转功能三、触摸旋转开发环境ubuntu22.04、RK3568开发板、eDP_1920X1080的电容触摸屏一、显示旋转ARMLinux下的屏显示旋转一般可以通过命令xrandr实现,具体操作如下:左转90°xrandr-oleft右转90°xrandr-oright镜像180
- 874. 模拟行走机器人
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【LeetCode题解】模拟机器人在网格上行走——返回最大欧式距离的平方题目描述题目编号:LeetCode874-模拟行走机器人在一个无限大小的二维平面上,机器人从原点(0,0)出发,初始面朝北方向。它接收一系列指令,指令格式如下:-2:向左转90度-1:向右转90度1<=x<=9:向前移动x个单位平面上有若干障碍物,障碍物的位置是一个二维数组obstacles,其中obstacles[i]=[x
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8是典型的七段数码管的例子,因为刚好七段都有经过,这里我写的代码是从1开始右转。这是看Mooc视频写的一个关于用七段数码管显示当前时间#-*-coding:utf-8-*-importturtleastimporttimedefdrawGap():t.penup()t.fd(5)defdrawLine(draw):drawGap()t.pendown()ifdrawelset.penup()t.f
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行驶优先通行权:右转=100km/h,100m】【50岁,两年交一次AB照:年年交身体证明增驾要求:中型大型客车,重型牵引挂车审验内容报身体情况违法情况违法后学习考试情况延期<=3年吊销驾照,计分期后30天内审验时效6/10/长期一年不换证/吸毒,注销违法违规开拼装车/报废车/借车给无证人开吊销驾驶证罚款[200,2000]不检验:警告/两百元罚款不带驾驶证,行驶证扣车罚款[20,200]用旧证:
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前言现在的分布式项目基本都会用到redis和mongodb,可是redis和mongdb到底有什么不同呢,今天、介绍一下redis和mongodb的各自的应用场景。首先我的项目中有两种应用场景:场景一:要求TPS(不知道的右转百度)特别高的,比如我们项目有一个点赞的功能,这个点赞的功能促发频率特别高,而且并发量也会特别大,但是它的数据量不会特别大。基于这种情况下,我们采用redis来实现点赞功能。
- 【MATLAB例程】交互式多模型(IMM),模型使用:CV,CT左转、CT右转,二维平面,三个模型的IMM,滤波使用EKF,附下载链接
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卡尔曼专题免费专栏matlab平面开发语言
简单的介绍:本文所述的代码实现了一种基于交互多模型(IMM)算法的目标跟踪仿真,适用于复杂运动目标(如匀速、转弯运动)的状态估计。代码通过三个运动模型(匀速CV、左转弯CT1、右转弯CT2)的协同滤波,动态调整模型概率,最终输出综合跟踪结果。代码包含完整的仿真数据生成、IMM算法实现、结果可视化及误差分析模块。文章目录视频演示程序讲解核心算法与模型设计代码结构解析运行结果MATLAB代码视频演示程
- [Ubuntu 20.04] QT屏幕与触摸旋转
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需求:屏幕模组硬件上是竖屏,需要右转90°改成横屏显示,包括触摸QT配置QT配置如下:exportQT_QPA_PLATFORM=EGLFSexportQT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=EGLFS_KMSexportQT_QPA_EGLFS_KMS_ATOMIC=1export
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更多C++学习笔记,关注wx公众号:cpp读书笔记Item6:Usetheexplicitlytypedinitializeridiomwhenautodeducesundesiredtypes在Item5中解释了比起显式指定类型使用auto声明变量有若干技术优势,但是有时当你想向左转auto却向右转。举个例子,假如我有一个函数,参数为Widget,返回一个std::vector,这里的bool表
- [AtCoder Regular Contest 125] A-F全题解
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线性表:矩阵,链表(单链表必考)栈和队列:出入判断,括号匹配,中缀转后缀字符串数组:模式匹配next,nextval数组,数组寻址,三角矩阵对应一维数组k,二叉树:二叉链表,求叶子数量,求深度,左右转换,前中后遍历,森林与二叉树转化,哈夫曼树,哈夫曼编码,图:DFS,BFS,邻接矩阵,邻接表(EdgeNode,VertexNode),最小生成树(prime加点,kruskal加边),最短路径(di
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2024年高教社杯数模E题参考思路E题是一道道路交通管控措施评价分析类问题,其目的是根据题目所给的道路交通环境,包括交通量、交叉口以及道路沿线用地情况,制定路网交通改善措施,以提高道路运行效率,满足主干路沿线交通出行需求。整个问题的解决流程主要可以分为四大块:首先对单点交叉口交通运行情况进行分析,解决这个问题首先要明白交叉口交通运行原理,如东出口到的流量是南进口左转、西进口直行、北进口右转以及东进
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暑假到了,我和爸爸妈妈一起去动物园玩。动物园在我们家的西边。快到动物园的时候,抬头看去,路的右面是动物墙。首先看到的是动画形象的动物,接着出现的是生活中的小动物,再往前走了十几米,我又看到了一面墙。那面墙上,都是海洋生物。向右转过去,几分钟我们就来到了动物园,最先看到的是动物园门口的一座假山,与入口处相对。假山上有好几只凶猛的狼,假山脚下有个小水池,水池里还有小蝌蚪呢!从入口处进入,我们坐上了小电
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路口最短时间问题(200)街道是棋盘型的,(十字路口)每格距离相等,车辆通过每格的街道时间均为time_per_road;十字路口有交通灯,此处车辆可直行、左转、右转,直行和左转需要等待相应T时间;右转无需等待;现给出n*m个街口的交通灯等待时间,及街口的起止坐标,计算车辆从起始到终止的最短时间;终点路口的等待时间不计入;输入描述:每个十字路口的等待时间(二维数组),街道通过时间,起始点,终止点如
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2018年6月29日下午出发,飞往西宁,飞机很给力没有晚点!图片发自App两个小时的行程到达西宁,从天空中看到丹霞地貌的山脉,就和地图上那种棱角分明的山脉一模一样!读万卷书,行万里路。图片发自App预约的神州租车,下了飞机取了行李,出了机场大门右转200米,看到神州租车和一嗨租车,很大的露天停车场,停满了车。来到前台,被告知如果你有神州租车的APP直接绑定一张信用卡,全程自助操作,快的很!很快用人
- 今日总结
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早起时间:05:05早读:心悦学院早读;崇道堂早读;诵读经典:大学,道德经1-37章,易经乾卦1遍,能量阅读,父母规,致良知每天运动作业内容:总计时90分钟1.热身舞:莎啦啦;2.眼神练习《黄鹂鸟》1遍,注意结束后双手搓热按摩一下眼睛(练习之前先梳理站姿,用标准站姿);加30秒不眨眼,眼神定力练习,就是眼睛尽可能睁着不眨眼,坚持30秒!3.颈部练习:左中右转头,颈部划V字,上中下转头,每组做10个
- JAVA编程实战:坦克大战系列3-坦克组成部分
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游戏中寻找学习JAVA的乐趣之坦克大战系列3-坦克组成部分前言本篇让大家更详细的了解坦克的结构。坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分:Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分,枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动(前进、后退、左转、右转)。Gun–安装在Body上面,用来发射子弹打击敌人,可以左右旋转调整炮筒的瞄准方向。Radar–安装在Gun上
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
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Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
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- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
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我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
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在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
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java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
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java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
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public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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