- 基于单片机智能小车设计
无限虚空
单片机单片机嵌入式硬件
随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
- Java语言前言
始终奔跑在路上
软件开发Javajava开发语言
字节计算机中存储数据最小计量单位,用byte或者B表示计算机最小的存储单元是二进制,因为计算机上能看到的任何东西都是CPU通过二进制转换而来的,二进制用bit表示1byte=8bit取值范围:-128-127存储数据的计量单位换算8bit=1B1024B=1KB1024KB=1MB1024MB=1GB1024GB=1TB常用DOS命令打开dos窗口win+R输入cmd切换磁D:查看目录dir创建目
- 自用vue3,已标记慎看(日常更新)
斑马兽存d
前端
认识Vue31.Vue2选项式APIvsVue3组合式APIexportdefault{data(){return{count:0}},methods:{addCount(){this.count++}}}import{ref}from'vue'constcount=ref(0)constaddCount=()=>count.value++特点:代码量变少分散式维护变成集中式维护2.Vue3的优势
- Maven继承和聚合特性
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目录Maven继承关系1.继承概念父POM子模块2.继承机制3.示例4.继承作用背景需求5.注意事项Maven聚合关系1.定义与概念2.实现方式3.特性与优势4.示例5.注意事项Maven继承关系1.继承概念Maven继承是指在Maven的项目中,定义一个父POM(ProjectObjectModel),然后让其他Maven项目(称为子模块或子项目)继承这个父POM的配置,即让一个项目从另一个项目
- Python库 - skimage
司南锤
PYTHON库python开发语言
skimage是scikit-image的缩写,是一个用于图像处理的Python库。提供了丰富的图像处理功能,包括图像滤波、边缘检测、形态学操作、特征提取、图像分割等。skimage是基于NumPy数组构建的,因此可以与NumPy和其他科学计算库(如scipy和matplotlib)无缝集成。安装可以使用pip来安装skimage:pipinstallscikit-image主要模块skimage
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领域专用的问答机器人,数据是灵魂。通用模型的问题在于,它们虽然知识广博,但对特定领域的深度理解不足。解决这个问题的第一步,就是构建一个高质量的领域知识库。数据要精准且全面想让机器人真正“懂”一个领域,数据必须覆盖这个领域的核心知识。比如,医疗领域的问答机器人需要包含疾病诊断、治疗方案、药物信息等;金融领域的机器人则需要熟悉市场动态、法规政策、产品细节等。数据来源可以是行业报告、专业书籍、学术论文,
- Maven 的核心包
旷野说
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由于前端项目不是核心,阅读nexus-public源代码似乎绕远路了。nexus-oss社区版主要就是集成maven的上传包、认证、包解析、包存储这几个核心功能,前端实现重新可以使用新的现代前端工具来提高生产力。故重新疏理一下maven的核心机制,即要深入解析Maven的源代码,需要结合其核心设计思想、模块架构和实际运行机制。一、前置知识准备Maven基础熟悉pom.xml结构、生命周期(Life
- scikit-image(Scikit-image 是用于图像处理的 Python 包,使用原生的 NumPy 数组作为图像对象)
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- MYSQL8.0数据库误删除记录恢复 MYSQL8.0数据库崩溃恢复 MYSQL8.0数据库删除表恢复
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面试题汇总与解析大数据springbootjava后端课程设计
数据类型MYSQL8.0数据大小242MB故障检测主机断电导致数据库崩溃,无法启动.修复结果收到文件后,修正不一致的地方,成功启动MYSQL8.0完成恢复客户验收数据成功。完成恢复。最新数据得以恢复.客户非常满意。友情提醒:重要数据一定要勤备份,遇到数据丢失数据损坏等问题,要第一时间联系专业人士。对于各类主流数据库,我们可以做最底层的数据恢复及数据修复,对于数据库的某些特定故障我们保证数据库100
- SwiftUI 内功:探索 SwiftUI 的默认架构
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SwiftUI内功:探索SwiftUI的默认架构SwiftUI是一种用于构建iOS、macOS、watchOS和tvOS应用程序界面的现代化框架。它提供了一种声明式的方式来构建用户界面,使开发人员可以更轻松地创建交互式、响应式的应用程序。在本文中,我们将深入探讨SwiftUI的默认架构,并通过源代码示例来说明其工作原理。SwiftUI的默认架构基于一种称为“状态驱动”的模式。它使用一组可变状态来描
- 线程池相关面试题
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一、什么是线程池?线程池是用来管理和复用线程的工具,他可以减少线程的创建和销毁开销。在java中,ThreadPoolExecutor是线程池的核心实现,它通过核心线程数、最大线程数、任务队列和拒绝策略来控制线程的创建和执行。举个例子:就像你开了一家餐厅,线程池就相当于固定数量的服务员,顾客(任务)来了就安排空闲的服务员(线程)处理,避免了频繁招人和解雇的成本。二、线程池的工作原理任务提交----
- 深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词
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AI编程——程序员的进阶之路c++pythonjavaAI编程人工智能
深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词当AI模型遇到记忆瓶颈想象一下这个场景:一位开发者正在使用AI助手编写一个复杂的应用程序。他详细描述了需求,AI生成了初步代码框架。但当他要求AI继续完善某个模块时,AI却似乎"忘记"了之前讨论的关键细节,甚至生成了与项目需求不符的代码。这不是偶然现象,而是当前所有大型语言模型(LLMs)面临的共同挑战——上下文窗口限制。在过去两年指导数百
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Maven继承指的是,子项目继承父级Maven项目的配置信息(pom.xml)在父级pom.xml中,使用标签包裹的依赖,将会无条件传递给子级,与依赖范围无关com.alibabadruid1.2.8org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.10.2testjavax.servletjavax.servlet-api3.1.0provided在父级pom.xml中,使
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快速回顾非对称加密和对称加密首先快速说一下非对称加密和对称加密。非对称加密,就是有一个公钥和私钥(成对存在)。公钥对一段文本A加密得到文本B,只有对应的私钥能对B解密得到A。私钥对一段文本C加密得到文本D,只有对应的公钥能对D解密得到C。也就是一个密钥加密,只能用另一个密钥解密。不能用本身或者其他任何密钥解密。对称加密则是另一种方式,一个密钥M对一段文本E加密得到文本F,只能由这个密钥M对文本F解
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本文将为您深度拆解MCP协议的技术架构、生态应用及实战开发指南,助您掌握AI原生开发的核心范式。一、MCP协议技术架构全景1.协议核心定位MCP(ModelContextProtocol)由Anthropic提出,通过自然语言驱动的工具交互标准,打破传统API调用壁垒。其核心价值在于:实现LLM与外部系统的语义级融合标准化工具发现-调用-反馈全流程推动AI开发从"代码编程"向"自然语言编程"进化2
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大家好,我是大F,深耕AI算法十余年,互联网大厂技术岗。知行合一,不写水文,喜欢可关注,分享AI算法干货、技术心得。欢迎关注《大模型理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》,一起探索技术的无限可能!1.引:一夜爆红的Manus与OpenAI的反击2025年3月6日凌晨,中国团队Monica推出的通用人工智能代理产品Manus横空出世。这款被称作"Agent界的DeepSeek时刻"的产品,
- 基于树莓派的轻量级AI数字人开发全流程指南 ——从硬件选型到语音视觉交互实战
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赛道一:AI短视频带货(三农领域)全流程操作手册选题系统搭建借助DeepSeek-R1云端版,输入"地域特色(如云南菌菇)+情感共鸣点(留守老人)+产品植入位(土特产)"生成结构化选题指令示例:{"prompt":"生成三农领域爆款选题,输出JSON结构"}日产能200+选题,筛选率15%分镜工业化生产使用Gemini2.0flash的vision功能,配置参数:-分辨率:1080x1920竖版-
- python`print`函数中flush参数
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print函数中flush参数在计算机中,输出通常会被缓冲,这意味着数据不会立即发送到目标位置(如控制台或文件),而是先存储在内存中的一个缓冲区里。这样做的好处是可以提高性能,因为一次性发送大量数据通常比逐个发送数据更高效。然而,在某些情况下,你可能希望立即看到输出,而不是等待缓冲区填满或程序结束。这时就可以使用flush参数来强制刷新缓冲区。flush参数的作用flush参数是一个布尔值,默认是
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说明:Kernel版本:4.14ARM64处理器,Contex-A53,双核使用工具:SourceInsight3.5,Visio1.概述CPU负载(cpuload)指的是某个时间点进程对系统产生的压力。来张图来类比下(参考UnderstandingLinuxCPULoad)CPU的运行能力,就如大桥的通行能力,分别有满负荷,非满负荷,超负荷等状态,这几种状态对应不同的cpuload值;单CPU满
- SpringBoot工程——自定义方法参数解析器(对带有自定义注解的参数进行处理)
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1、首先自定义注解(Target指定注解的使用范围,只能用在方法参数上,Retention指定注解的生命周期,Documented表示该注解应该包含在Java文档中)@Target({ElementType.PARAMETER})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceTokenToUser{}2.自定义方法参数解
- 【leetcode hot 100 105】从前序与中序遍历序列构造二叉树
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错误解法一:preorder[0]为根节点,在inorder中找到preorder[0]的位置numInorder,其左边为左子树,右边为右子树。利用Arrays.copyOfRange()函数来取数组子集。/***Definitionforabinarytreenode.*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderight;*Tree
- 二叉树非递归遍历算法分析
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以前没有学习过树的相关算法,只是了解一些皮毛,最近开始认真学习它。看视频或者网上查资料,可以知道怎么去遍历一棵树,但是算法为什么是这样的呢?少有讲到。如果有一天,我忘记了这个算法,我需要重新去看视频,看文档,这不是我想要的。我想要的是,知道这个算法是怎么设计出来的。下次我忘记的时候,我需要一支笔,一张纸,重新设计出这个算法,而不是去找资料看视频。我想要知道的是,为什么如此,而不是仅仅知道如此而已。
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下面有关于ActivityManagerService的一些理解的资料,可以参考加深理解ActivityManagerService是什么?有什么作用?https://zhaokaiqiang.gitbook.io/the-analysis-of-android-key-point/android_system/activitymanagerserviceActivityManagerServic
- 量子传感器:原理、优势、应用与工业自动化整合探索
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目录一、量子传感器的基本原理是什么?二、量子传感器与传统传感器的区别是什么?三、量子态在量子传感器中的应用有哪些?四、量子传感器的主要应用领域有哪些?五、量子传感器在工业自动化中的应用有哪些?内容:一、量子传感器的基本原理是什么?量子传感器的基本原理量子传感器利用量子力学现象来实现对各种物理量的高灵敏度检测。它们通常基于量子叠加和量子纠缠等非经典物理效应,这些效应允许量子传感器在某些情况下超越经典
- C/C++实现工厂模板设计模式(Factory Pattern)
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工厂模式是一种创建型设计模式,它提供了一种创建对象的方式,而无需指定具体的类。工厂模式通过定义一个创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂模式可以分为简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。下面是一个使用C++实现的简单工厂模式的示例:#include#include//产品基类classProduct{public:virtualvoiduse()=0;virtual~Product()
- python的print函数中file_【Python-1】初解print函数
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print(*objects,sep='',end='\n',file=sys.stdout,flush=False)Printobjectstothetextstreamfile,separatedbysepandfollowedbyend.sep,end,fileandflush,ifpresent,mustbegivenaskeywordarguments.print函数可将对象以字符串的形
- Linux内核--进程管理(十一)多核下的负载均衡
文艺小少年
CPU性能分析与操作系统的构建linux负载均衡运维
目录一、引言二、调度机制介绍------>2.1、线程的多核运行------>2.2、RT进程多核负载均衡------>2.3、普通进程多核负载均衡------>2.4、设置CPUtaskaffinity三、中断负载均衡、RPS软中断负载均衡四、linux非实时系统------>4.1、优化措施一、引言本文延续前一章的内容,介绍调度器的其他内容:关于多核、分群、硬实时二、多核下的负载均衡tips:
- 在数字化时代重构人际关系:探索真实连接的创新方式
AI天才研究院
计算ChatGPTDeepSeekRL强化学习agentagi推理模型智能驾驶javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学程序员实现财富自由
在数字化时代重构人际关系:探索真实连接的创新方式关键词数字化时代、人际关系、真实连接、创新方式、社交算法、用户体验、跨界合作摘要随着数字化时代的到来,人际关系面临着前所未有的挑战。传统的面对面交流被虚拟互动所取代,人们之间的真实连接日益减弱。本文旨在探讨在数字化时代重构人际关系的创新方式,通过分析数字化工具对人际关系的影响,探索真实连接的要素及其在数字化环境下的实现路径。文章从核心概念、创新方法、
- 构建高效RAG系统的常用策略
背太阳的牧羊人
RAG+langchainRAG优化方法人工智能RAGRAG优化自然语言处理数据处理
示例代码:代码1cleaning.py:defclean_text(text:str)->str:text=re.sub(r"[^\w\s.,!?]","",text)text=re.sub(r"\s+","",text)returntext.strip()代码2chunking.py:fromlangchain.text_splitterimportRecursiveCharacterTextS
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,Django@Python2.x 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f