树莓派安装Ubuntu 22.04 Server

1 概述

（1）在树莓派上安装Ubuntu 22.04操作系统
（2）用Putty远程SSH登录树莓派
（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）
（4）远程桌面异常问题处理
（5）有线网络配置

2 系统安装

2.1 准备工作：

（1）树莓派：树莓派 3B/3B+/4B等，具体硬件支持可以见下图

（2）存储卡：容量16G以上（系统安装完大概占用5-6G）
（3）Ubuntu Server 22.04.2 LTS，建议下载备用，Ubuntu官方下载链接：
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
（4）树莓派镜像烧录器：Raspberry Pi Imager
https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe
（5）Advanced IP Scanner：方便查找树莓派的IP地址
https://www.advanced-ip-scanner.com/
（6）Putty：用于SSH登录树莓派
https://www.putty.be/latest.html
（7）辅助工具：笔记本电脑、SD读卡器

2.2 系统安装

（1）笔记本安装上述提到的Raspberry Pi Imager、Advanced IP Scanner、Putty软件
（2）打开Raspberry Pi Imager软件，如图：

（3）点击选择操作系统，下拉选择并点击"使用自定义镜像"，找到Ubuntu Server 22.04的下载地址，点击打开，成功的话，主界面图的“选择操作系统”会显示为对应的Ubuntu系统



（4）点击选择SD卡，笔记本插入读卡器；注意正确选择硬盘号；
（5）点击主界面的齿轮图标，进行系统安装配置；开启SSH服务、设置用户名和密码、配置WIFI（默认是笔记本的链接WIFI）,其他的保持默认即可，点击保存。点击烧录，等待；

2.3 树莓派插卡上电

将烧录好的SD卡插入树莓派，给树莓派通电，等待系统运行；树莓派会自动连接到配置的WIFI网络；

3 SSH登录

3.1 树莓派IP确定

（1）打开安装好的Advanced IP Scanner，点击1位置，会显示笔记本所有的网络连接号段，检查笔记本是否与树莓派同一配置网络，建议先ipconfig一下笔记本的WIFI号段，这样可以只保留一个IP段的查找，速度更快；点击2位置的扫描；

（2）如下图所示，名称为ubuntu，制造商为Raspberry Pi Foundation，即可以确认为树莓派的IP；下面将使用这个IP地址进行登录；

3.2 putty连接

启动Putty工具，输入树莓派IP地址，其他默认即可，点击OPEN；弹出的安全警示界面点击ACCEPT；进入登录界面，按照配置的用户名和密码进行登录即可；
注意：如果输入用户名和密码，无法登录，可能是系统烧录异常，建议重新烧录一次系统；

4 安装gnome桌面

4.1 更新ubuntu系统

sudo apt update
sudo apt upgrade

4.2 安装gnome桌面

sudo apt install ubuntu-gnome-desktop

4.3 安装远程桌面服务

sudo apt-get install xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp restart
sudo service xrdp restart

4.4 WINDOWS远程桌面连接

使用windows自带的远程桌面连接，找不到可以搜索‘远程桌面连接’，输入IP地址，点击‘连接’，在弹出的界面点击‘是’；在进人的界面输入用户名和密码；

4.5 远程桌面异常显示的解决方法

（1）方法一

# 修改树莓派的配置
sudo vim /etc/X11/Xwrapper.config
# 找到并修改指令allowed_users=console
allowed_users=anybody
# 重启xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp restart
sudo service xrdp restart 
-------------------------------------------
# 如果以上还是不行，修改下面的配置，增加指令
sudo vim  /etc/xrdp/startwm.sh
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unset XDG_RUNTIME_DIR
# 重启xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp restart
sudo service xrdp restart 

（2）方法二

# 设置xrdp
echo "gnome-session --session=gnome-classic" > ~/.xsession
echo mate-session >> ~/.xsession
# 重启xrdp
sudo /etc/init.d/xrdp restart
sudo service xrdp restart 

5 有线网络配置

5.1 找到配置文件

树莓派系统安装以后，默认是配置在WIFI网络下的；有线网络无法使用；Ubuntu 22.04的网络配置文件是在/etc/netplan/50-cloud-init.yaml（可能不同系统略有差别，直接Tab查看），打开如下，可以看到安装时配置的WIFI网络；

# This file is generated from information provided by the datasource.  Changes
# to it will not persist across an instance reboot.  To disable cloud-init's
# network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
    version: 2
    wifis:
        renderer: networkd
        wlan0:
            access-points:
                R*****K:
                    password: 7**********d
            dhcp4: true
            optional: true

5.2 配置动态网络

VIM打开上面的配置文件，增加指令

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
# 增加如下指令
    ethernets:
          renderer: networkd
          eth0:
             dhcp4: true

# 检查
sudo netplan try
# 应用
sudo netplan apply
# 查看IP
ifconfig

5.3 配置静态网络

配置固定ip如下，（未测试）

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
# 增加如下指令
	ethernets:
		renderer: networkd
		eth0:
			dhcp4: no
			dhcp6: no
			addresses:
				- 192.168.0.10/24
			routes:
				- to: default
				  via: 192.168.0.1
			nameservers:
				addresses:
					- 114.114.114.114
					- 8.8.8.8