日常开发记录

2024-01-29

Linux驱动程序学习好网站：Linux 设备驱动程序教程

Linux设备驱动程序——read()、write()以及ioctl():

这个图很关键，对深入理解这个驱动过程有着很重要的帮助。通过上面的图来看,为了是实现程序，使用ictI函数的时候必须使用共同的头文件，而该头文件.上定义了想ioctl传送的命令以及互换处理命令的辅助信息的结构体，驱动程序上的ioct()函数调用fileoperation结构体上面的定义的ioctl函数,此时应用程序上的ioctl直接传送到该变量上面，首先检查一下传送的cmd命令的有效性, 为了确认传送的命令是否有效，需要使用_ _I0C_ _NR和--IOC_ TYPE函数来宏函数来判断，当cmd不符合的时候，返回错误的信息。

2024-01-25

mdev和udev的区别：深入理解mdev和udev。

一、驱动流程
驱动需要以下几个步骤才能完成对硬件的访问和操作：

        1.模块加载函数 module_init
        2.注册主次设备号 <应用程序通过设备号找到设备>
        3.驱动设备文件 <应用程序访问驱动的方式> 1、手动创建 （mknod）2、程序自动创建
        4.file_operations <驱动对硬件的读、写、释放等>
        5.模块卸载函数 module_exit

        注意 unlocked_ioctl 已经取代了旧内核的 ioctl 接口，ioctl 是 BKL （Big Kernel Lock）模式
下的控制接口。在内核中，file 结构代表一个打开的文件，file 在执行 file_operation 中的open 操作时创建。假设驱动程序中定义的 file_operation 是 fops，图 1-4 是应用层系统调用与驱动层 fops 的调用关系图。

图  应用层与驱动层的调用关系

2024-01-24

出现了一个问题：在/proc/devices文件下出现：不同主设备号，相同主设备名的情况，不知道产生的原因是什么。

解决：原因是：linux模块加载和模块卸载时出现的问题

第一步、在/lib/modules/目录中建 立与当前内核版本号-致的目录 如uname -r得到2.6.31.6则mkdir -p /ib/modules/2.6.31.6否则会出现“rmmod: chdir(2.6.31.6): No such file or directory' '类似的错误，而模块也没有被卸载;
第二步、在驱动模块卸载函数_ exit中的cdev_ _del(struct cdev *)函数调用后即注销字符设备后调用unregister_ chrdev_ _region(dev_ _t devno, unsigned count)函数释放在驱动加载函数_ _init中通过register_ _chrdev_ region、 alloc_ chrdev_ region, 注册的主设备号。(cdev_ _del函数、unregister_ _chrdev_ _region函数缺一不可);
经过以上两步操作后，rmmod模块名称卸载模块就不会错误了，而且cat /proc/devices也不会再有已经卸载的模块的信息，这样再次加载模块也不会出错了!

参考资料：设备管理之主设备号与次设备号 

        Linux设备驱动开发 学习笔记：需关心总线、设备、驱动着3个实体。总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配有总线完成。学习资料

一文搞懂内核块设备操作之ioctl系统调用过程：

SourceInsight查看Linux内核源码：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/

使用 Source Insight 阅读 Linux 内核源码 - 知乎

报错：

root@ATK-DLRK356X:/# make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
make: *** No rule to make target 'rockchip_linux_defconfig'.  Stop.

Ubuntu设置屏幕分辨率：

输入命令：xrandr -s 想要修改的分辨率参数
如：xrandr -s 1280x960 （注意是字母x）
 

scp -r New-EDM/ [email protected]:/home/ftp：如果SCP遇到问题，换个自己的热点试试。

在Qt中配置 ARM 交叉编译器，配置 qmake时候报错：Cannot write file /home/alientek/.config/QtProject/qtcreator/qtversion.xml: 未知错误

解决：名称中不能有空格

出厂镜像烧录指导：进入 Loader 模式的方法：首先按住开发板上的音量+（V+）按键，再按res重置键。

I2C总线通讯协议，

x86与arm架构区别：x84复杂指令集；arm精简指令集

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报错：./qt-unified-linux-x64-4.3.0-1-online.run: error while loading shared libraries: libxcb-xinerama.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

可重新安装libxcb-xinerama0即可解决

sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

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