数字图像处理之二维码图像提取算法（十）

        这里来说明一下做这次的二维码提取算法用到的函数，最后再给出完整的代码！

        进行图像的二值化，这里可以使用opencv2里的函数threshold，当然在opencv里也有cvThreshold函数

      （这个函数可以具体参考：http://blog.csdn.net/xuehuic/article/details/7401181）

首先我们要了解：

最简单的图像分割的方法。

       应用举例：从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是一部分或者整体）。这样的图像分割方法是基于图像中物体与背景之间的灰度差异，而且此分割属于像素级的分割。为了从一副图像中提取出我们需要的部分，应该用图像中的每一个像素点的灰度值与选取的阈值进行比较，并作出相应的判断。（注意：阈值的选取依赖于具体的问题。即：物体在不同的图像中有可能会有不同的灰度值。一旦找到了需要分割的物体的像素点，我们可以对这些像素点设定一些特定的值来表示。（例如：可以将该物体的像素点的灰度值设定为：‘0’（黑色）,其他的像素点的灰度值为：‘255’（白色）；当然像素点的灰度值可以任意，但最好设定的两种颜色对比度较强，方便观察结果）。