岭羊
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(3)Arduino控制舵机

1，准备材料

Arduino uno开发板

USB数据线

SG90舵机

杜邦线3根

2，软件

Arduino IDE

3，线路连接

对应舵机红色线为5V  棕色线GND  橙色信号线6号引脚

线路连接

4，程序

选择uno开发板 端口号 ，编译 上传

Arduino文件/示例/Servo/Sweep

上传成功后，可看到舵机在0°到180°之间不断转动


舵机转动效果图

舵机的控制方式有两种：

1，通过Arduino 的数字接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM 信号进行舵机控制

2，直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制，但只能控制2 路舵机

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