创建目录：intmain(){//创建目录char*pps_path=(char*)malloc(100);char*real_path="data/E8/asop/qnx_ap";intlen=strlen(real_path);memcpy(pps_path,real_path,len);for(inti=0;i
qnx log写入文件 简单实现
k6604125
c++开发语言
qnxlog写入文件简单实现#ifndef__COMMON_LOG__#define__COMMON_LOG__#include"fcntl.h"#include"pthread.h"#include"stdarg.h"#include"unistd.h"#include#include//#define_LOG_FILE_NAME"/tmp/easy.log"#define_LOG_FILE_N
qnx 启动&日志
lei7143
linux
QNX启动流程_qnx启动-CSDN博客8155-XBL分析(xjx100.cn)[实践篇]13.24QNX镜像编译_qnx编译-CSDN博客DiagnosticLogandTrace——DLT离线日志存储_dlt创建离线日志-CSDN博客
qnx 常用命令
cococenstar
qnx
1.查看系统模块的使用方法：usemodule注意：要查询的module应该是如下路径下的文件，有bin文件，lib库文件，dll文件等，否则是不会有查询信息的：anexecutablefileinPATH:'/ifs/bin:/ifs/usr/bin:/ifs/usr/sbin:/ifs/sbin:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/usr/sbin:/mnt/sbin:/mn
timerfd的认识与基本使用
清风玉骨
mudoc语言
目录函数介绍测试代码测试结果函数介绍具体细节可以参考文献Qnx定时器的使用-简书(jianshu.com)下图列出基本的函数使用介绍测试代码#include#include#include#include#includeintmain(){//inttimerfd_create(intclockid,intflags);inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTON
QNX声音架构（QSA）入门指南
chuanpeng0130
linux
简介QNX声音架构（QSA）是QNX操作系统中用于处理音频输入和输出的高级、多功能音频框架。它提供了灵活的音频处理功能，包括音频捕获、播放、混音，以及与多种音频硬件的接口支持。QSA的设计旨在满足高性能和低延迟音频处理的需求。核心组件1.io-audioio-audio是QSA的核心守护进程，负责管理音频驱动和硬件。它支持动态加载音频驱动，并与硬件通信来执行音频操作。2.PCM设备PCM（脉冲编码
QNX声音架构（翻译）
chuanpeng0130
架构
QNX音频架构QSA为了让应用程序产生声音，系统必须包含几个组成部分：硬件，以声卡或声音芯片的形式硬件的设备驱动程序定义良好的应用程序与驱动程序通信的方法，以（API）的形式提供这整个系统被称为QNX声音架构（QSA）。QSA设计在很大程度上借鉴了高级Linux声音架构（ALSA）版本0.5.2，继承了大量ALSA的内容，但随着两个系统的持续发展和扩展，它们之间的直接兼容性丢失了。QSA还提供音频
自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）
阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌AURIX，运行AUTOSARBSW和OS，满足高功能安全要求（ASILC或D）；GeneralPurposeuC，通用CPU，运行风河的VxWorks（或QNX），该操作系统可以达到ASILB的
【QNX】pps开发指南（6）：选项和限定符
北原寒星101
PPS允许您在打开对象时使用各种路径名选项。PPS使用这些路径名选项打开对象的文件描述符。PPS还允许您使用限定符来指定对象或属性要执行的操作(例如，使对象非持久或删除一个属性)。一：路径名打开选项PPS对象对用于打开它们的路径名支持扩展语法。打开选项通常被添加为路径名的一个后缀，跟随再问号("?")后面，多个选项用逗号分隔。例如:"/pps/media/PlayList"—openthePlay
一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
日拱一卒不期而至
ADAS域控制器ADAS智能驾驶自动驾驶
文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
（qnx系统）HAM在实际场景中的实例
xh_xinhua
嵌入式开发开发语言qnxubuntu软件开发
启动ham;在需要监测的模块中实现以下两个函数：intexample_ham_stop(void);intexample_ham(char*process_name,char*script_name);备注：libham.so和libham.so.2是ham依赖的库，如果系统中没有这两个库，运行时会报错。#include#include#include#include#include#includ
【QNX】高可用性框架（5）
北原寒星101
第五章客户端恢复库的使用1.引言介绍客户端恢复库为许多标准的libcI/O操作提供了一个完全增强的解决方案。HA库的覆盖函数为失败的连接提供了自动恢复机制，可以在HA场景中恢复这些连接。其目标是为高可用性I/O提供一个API，该API可以透明地为客户端提供恢复，特别是在服务器也必须具有高可用性的环境中。恢复是可配置的，以适应特定的客户需求;我们提供了开发更复杂的恢复机制的方法示例。HA库的主要原则
TDA4 QNX SDK
zhuhaijun756
嵌入式dsp自动驾驶c++qnx
QNXSDK部分1.概述ProcessorSDKQNX（PSDKQNX）和处理器SDKRTOS（PSDKRTOS）共同构成了TI公司Jacinto7系列SOC的多处理器软件开发平台。SDK提供了一套全面的软件工具和组件，帮助用户在受支持的J7SOC上开发和部署应用程序。本文档随ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)release07_02_00一起提供。该版本支持QNXSDP7.0和QN
qnx 上screen + egl + opengles 最简实例
khl0616
QNXOpenGLES车载系统
文章目录前言一、qnx上的窗口系统——screen二、screen+egl+opengles最简实例1.使用addvariant命令创建工程目录2.添加源码文件3.common.mk文件4.编译与执行总结参考资料前言本文主要介绍如何在QNX系统上使用egl和opengles控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上，是一个最基础的screen+egl+opengles使用实例软件环境：qnx7.1op
Qt的pro文件demo
晨风先生
qt开发语言
QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17#定义生成调试文件CONFIG+=debugSOURCES+=\main.cpp\mainwindow.cppHEADERS+=\mainwindow.hFORMS+=\mainwindow.ui#Defaultrulesfordeployment.qnx:targ
2019-07-10
LongLifeTheKing
工作日志：QNX截屏与黑屏判断截屏原理：通过捕获屏幕数据，将数据写入BMP文件，生成一张BMP位图。黑屏判断原理：遍历捕获屏幕的RBG值，如果RGB为(0,0,0)，说明都是黑色，那么就是黑屏。本代码捕获的是32bit数据，分别是ARGB（阿尔法透明度、红、绿、蓝），每项各一个字节，所以是32bit。然后循环遍历RGB的值，也可以将数据写入BMP文件后再打开BMP文件在去读RGB也可以，本文是在写
交叉编译 iceoryx
iBlackAngel
交叉编译eclipsegitjava
交叉编译iceoryx概述iceoryx是用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows10）。它起源于汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，需要在不同的过程之间传输大量数据。然而，有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。iceoryx使用一种真正的零拷贝共享内存方法，该方法允许在没有单个拷贝
＜sa8650＞sa8650 CDT-之-SA8650p实战验证
waterfxw
c++arm开发c语言车载系统
＜sa8650＞sa8650CDT-之-SA8650p实战验证1前言2生成CDT二进制文件2.1第一步2.2第二步2.3第三步2.4第四步3修改QNX适配新的CDT3.1修改lemans.dtsi文件3.2新增dalconfig库3.3修改dalconfig库名3.4新增dalconfig库打包4验证4.1编译4.2添加cdt二进制到刷机文件中
＜sa8650＞sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南（下）
waterfxw
汽车车载系统视觉检测c++c语言
＜sa8650＞sa8650CDT-之-汽车CDT配置用户指南（下）3设备树3.1匹配CDT与DTS3.2修改CDT信息，以选择不同的设备树4CDT的使用4.1CDT在TZ中的使用4.2CDT在主机中的使用（QNX）4.3在安卓系统中使用CDT5计划/条款CDT5.1程序CDT使用TRACE325.2程序CDT使用PCAT与窗口机器5.3程序CDT使用PCAT与Linux机器5.4使用快速引导的程
[转]基于NXP i.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案
锋影Q
QNXblackberry汽车电子
如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意声明：本文只用于个人学习交流，若不慎造成侵权，请及时联系我，立即予以改正email:
[email protected]基于NXPi.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案NXPi.MX8QM简介车载信息娱乐系统的复杂度每天都在上升。近年来，市场上出现了3D导航系统、3G/LTE无线接入设备、高分辨率彩色
一、Qt基础1、QT的简介1）特点1、优良的跨平台特性Qt支持:Windows、Linux、Solaris、SunOS、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX、OS390、QNX、android等操作系统。2、面向对象Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开发来说是非常方便的。Qt提供了一种称为signals/slots的安全类型来替代callback，这使得各
常见的嵌入式系统
weixin_33774883
嵌入式操作系统
常见的嵌入式系统Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复
web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度，当该组件不满足系统需求时，可以很容易的将该组件从系统中替换掉，而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候，难免会用到整个团队的代码，或者上一任同事创建的workspace，
1.电脑切换账号后，Eclipse打开时，会提示Eclipse对应的目录锁定，无法访问，根据提示，找到对应目录，G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager，其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法，删掉.fileTableLock文件，重
Javascript 面向对面写法的必要性？
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行，什么纯javascript的mvc框架都出来了：ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是，javascript本来就不是一门面向对象的语言，用它写出来的面向对象的程序，本身就有些别扭，很多人提到js的面向对象首先提的是：复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的，用fu
js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数， 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中，有这么一种情况：
问题描述：我需要new一个对象，对它的几个字段赋值，但是有一些属性并没有进行赋值，然后调用
session.save()方法，在提交事务后，会出现这样的情况：
1：在数据库中有默认属性的字段的值为空
2：既然是持久化对象，为什么在最后对象拿不到默认属性的值？
通过调试后解决方案如下：
对于问题一，如你在数据库里设置了
WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错，
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题，写成了博客，今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学，所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码：
在进行表单提交的时候，经常提交一些中文，自然就避免不了出现中文乱码的情况，对于表单来说有两种提交方式：get和post提交方式。所以
面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记：因为我不善沟通，所以在面试中经常碰壁，看了网上太多面试宝典，基本上不太靠谱。只好自己总结，并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题：
1 简单自我介绍
关于这个问题，主要为了弄清两件事，一是了解应聘者的背景，二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答：(针对技术面试回答，如果是人事面试，可以就掌
contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子，这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据，或者增加一个表的主键时或者表的索引时，常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行（或者事务已经被锁），所有导致执行不成功。
1.下面的语句
web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中，请求参数在请求头中；
乱码解决方法：
a、通过在web 服务器中配置编码格式：tomcat 中，在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8"；
1.2、post 请求乱码
post 请求中，请求参数分两部份，
1.2.1、url？参数，
【Spark十六】： Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置：
java -Xmx355
jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类：
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题，登录界面，有一个判断，如果不存在某个值，则跳转到设置界面，ios8之前的系统都可以正常跳转，iOS8中代码已经执行到下一个界面了，但界面并没有跳转过去，而且这个值如果设置过的话，也是可以正常跳转过去的，这个问题纠结了两天多，之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的，最终的解决办法是把判断写在
-(void
工作流与自组织的关系？
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的，这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制，特别是节点之间的依存关系是固定的，节点的处理不考虑到流程整体的运行情况，细节和整体间的关系是脱节的，那么我们提出一个新的观点，一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢？这种流程有什么实际意义呢？
这里有篇论文，摘要是：“针对网格中的服务
Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自：http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中，如果存在唯一约束，会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示，会忽略唯一
二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体，看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型，里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果：--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件：/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf，本机在/user/my.cn
Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中，不管父类还是子类，这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象，所以在父类中你可以用this获取到子类的信息！
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现：
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自：http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
第12章 Ajax（下）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收
测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风，就是去“国外货”。从应用程序开始，到基础的系统，数据库，现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”，使我们终于认识到了国外货的危害，开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂，为了信息安全，那我们就自然要使用和推行国货。可是，一味地推行，是否就一定正确呢？
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前，就据传某世界级的网络设备制造商生产的交
