Linux实践之二：libusb安装与调试

参考链接：https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86492698 

一、libusb 下载

在官网libusb可以下载到，如下图：

目前最新的是 libusb-1.0.26.tar.bz2

二、libusb的安装 

1、环境 Ubuntu 16.04 

2、安装主要分3个步骤，如下：

a:执行./configure来配置安装包。

b:执行make编译该安装包。

c:执行make install安装

3、具体操作流程

1）解压 libusb-1.0.26.tar.bz2 

tar xjvf llibusb-1.0.26.tar.bz2

2）执行./configure 命令，来配置安装包

注意，需提前安装gcc: apt install gcc

执行命令，你会发现执行报错，configure: error: udev support requested but libudev header not installed

 解决办法：执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：

--build=i686-linux指明软件的编译平台

--host=arm-linux 指明软件的运行平台

--prefix 指明软件的安装目录

所以，如果在本机PC上使用，那么需要进行如下配置：./configure --build=x86_64-linux
如果在嵌入式arm处理器平台上应用，那么需要进行如下配置：

./configure --build=x86_64-linux --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/libusb/

同时，还需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev

综上，命令是：

sudo ./configure --build=x86_64-linux --disable-udev --disable-dependency-tracking

3）执行sudo make install 命令

 输出结果如下：

上面红色标注 /usr/local/lib   

/* 这里提示已经将库加入到/usr/local/lib目录，所以我们基于libusb编程的时候，需要包含这个库 */

 编译时加上  --lusb-1.0 就是这个原因，库放在这个目录下，需要链接上。

至此，libusb安装成功
  

三、libusb的测试

 libusb源码目录下有example文件夹，里面有libusb提供的测试程序listdev.c源文件 (列出usb设备)

 

编译的时候我们可以用自带的makefile生成可执行文件，也可以用如下操作进行：

gcc -I/usr/local/include/libusb-1.0 listdevs.c -L/usr/local/lib -lusb-1.0 

（-I包含头文件 ;-L链接库）

运行结果：

若运行时遇到如下问题，解决方法如下： 

./a.out: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

/* 运行的时候若出现这个错误,只要先运行下面一句话即可 */

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

参考链接 

Linux 中libusb安装与调试_linux qt如何安装usblib库-CSDN博客

linux下libusb的安装与测试_libusb-1.0.so.0-CSDN博客