Linux实践之二：libusb安装与调试
参考链接：https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86492698
一、libusb 下载
在官网libusb可以下载到，如下图：
目前最新的是 libusb-1.0.26.tar.bz2
二、libusb的安装
1、环境 Ubuntu 16.04
2、安装主要分3个步骤，如下：
a:执行./configure来配置安装包。
b:执行make编译该安装包。
c:执行make install安装
3、具体操作流程
1）解压 libusb-1.0.26.tar.bz2
tar xjvf llibusb-1.0.26.tar.bz2
2）执行./configure 命令，来配置安装包
注意，需提前安装gcc: apt install gcc
执行命令，你会发现执行报错，configure: error: udev support requested but libudev header not installed
解决办法：执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：
--build=i686-linux指明软件的编译平台
--host=arm-linux 指明软件的运行平台
--prefix 指明软件的安装目录
所以，如果在本机PC上使用，那么需要进行如下配置：./configure --build=x86_64-linux
如果在嵌入式arm处理器平台上应用，那么需要进行如下配置：
./configure --build=x86_64-linux --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/libusb/
同时，还需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev
综上，命令是：
sudo ./configure --build=x86_64-linux --disable-udev --disable-dependency-tracking
3）执行sudo make install 命令
输出结果如下：
上面红色标注 /usr/local/lib
/* 这里提示已经将库加入到/usr/local/lib目录，所以我们基于libusb编程的时候，需要包含这个库 */
编译时加上 --lusb-1.0 就是这个原因，库放在这个目录下，需要链接上。
至此，libusb安装成功
三、libusb的测试
libusb源码目录下有example文件夹，里面有libusb提供的测试程序listdev.c源文件 (列出usb设备)
编译的时候我们可以用自带的makefile生成可执行文件，也可以用如下操作进行：
gcc -I/usr/local/include/libusb-1.0 listdevs.c -L/usr/local/lib -lusb-1.0
（-I包含头文件 ;-L链接库）
运行结果：
若运行时遇到如下问题，解决方法如下：
./a.out: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
/* 运行的时候若出现这个错误,只要先运行下面一句话即可 */
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
参考链接
Linux 中libusb安装与调试_linux qt如何安装usblib库-CSDN博客
linux下libusb的安装与测试_libusb-1.0.so.0-CSDN博客