- 如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)嵌入式硬件c#其他
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案关键要点:如何实现:详细说明:注意事项:文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述大致情况:旋转轴接了一个变频器,固高给旋转轴脉冲会给到变频
- 穿透硅层:模电数电如何重塑你的编程基因
还债大湿兄
模电数电
“不理解电子运动的程序员,永远在数字世界的表层流浪。”——吉恩·阿姆达尔(IBM360系统架构师)一、晶体管级视角:代码的物理载体1.CPU指令执行的硬件真相关键模电参数:阈值电压Vth:决定晶体管开关的电压临界点(典型值0.7V)跨导gm:栅压控制电流的能力(单位mS)米勒电容Cgd:限制开关速度的核心因素2.存储器操作的电子原理DRAM存储单元刷新过程://硬件级刷新伪代码voiddram_r
- 量子化学仿真软件:NWChem_(7).分子动力学模拟
kkchenjj
化工仿真2化工仿真模拟人工智能化工仿真
分子动力学模拟分子动力学(MolecularDynamics,MD)模拟是量子化学和材料科学中常用的一种计算方法,用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过MD模拟,可以观察分子的运动轨迹、能量变化、温度和压力等物理性质,从而深入了解分子间的相互作用和系统的动力学性质。在NWChem中,MD模拟可以通过多种方法实现,包括经典MD和量子MD。本节将详细介绍如何在NWChem中进行分子动力学模
- 粒子群算法的原理与实现示例
禺垣
人工智能算法粒子群算法群体智能优化算法
粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)是一种基于群体智能的优化算法,由Kennedy和Eberhart于1995年提出,其灵感来源于鸟群觅食、鱼群游动等自然界中群体行为的协作与信息共享机制。该算法通过模拟群体中个体(粒子)的运动和信息交互,在解空间中搜索最优解,具有实现简单、收敛速度快、参数少等特点,被广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程设计等领域。一、算法
- 华为OD机试 2025B卷 - 小明减肥(C++&Python&JAVA&JS&C语言)
YOLO大师
华为odc++python华为OD2025B卷华为OD机试华为机试2025B卷华为OD机试2025B卷
2025B卷目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解2025B卷100分题型最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述小明有n个可选运动,每个运动有对应卡路里,想选出其中k个运动且卡路里和为t。k,t,n都是给定的。求出可行解数量输入描述第一行输入ntk第一行输入每个运动的卡路里按照空格进行分割备注00,00输出描述求出可行解
- 解密鸿蒙系统的隐私护城河:从权限动态管控到生物数据加密的全链路防护
摘要本文以健康管理应用为例,展示鸿蒙系统如何通过细粒度权限控制、动态权限授予、数据隔离和加密存储四大核心机制,实现复杂场景下的用户隐私保护。我们将通过完整的权限请求流程和敏感数据处理代码,演示鸿蒙系统如何平衡功能需求与隐私安全。场景描述想象一个健康管理应用需要实现以下功能:读取步数传感器数据(ohos.permission.ACTIVITY_MOTION)获取位置信息绘制运动轨迹(ohos.per
- 电子凸轮追剪算法深度解析:2500字图解+代码实战
芯作者
DD:计算机科学领域计算机外设
在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上,追剪(FlyingCut)是最具挑战性的运动控制技术之一。本文将深入剖析电子凸轮在追剪系统中的核心算法,通过原创图解和可运行的PLC代码,带您掌握这一高端运动控制技术。一、追剪工艺的本质与挑战1.1什么是追剪?工艺需求:在物料连续运动过程中完成精准切割核心矛盾:切割瞬间刀具与物料必须绝对同步传统方案:机械凸轮(结构复杂,调整困难)现代方案:电子凸轮(柔
- 物联网技术的核心组件与发展趋势(截至2025年)
boyedu
物联网域名arm开发区块链物联网
一、物联网技术的核心组件物联网(IoT)技术体系由感知层、网络层、平台层、应用层和安全层构成,各层技术协同工作,实现物理世界与数字世界的深度融合。1.感知层:数据采集与交互传感器技术:类型:包括环境传感器(温度、湿度、光照)、运动传感器(加速度计、陀螺仪)、生物识别传感器(指纹、面部识别)、RFID标签等。功能:实时采集物理世界数据,是物联网的“感官”。案例:ST公司的SL-SNMTS011601
- 开源的人像动画生成工具LivePortrait
研创通之逍遥峰
图像处理人工智能作画
LivePortrait是由快手科技联合中国科学技术大学和复旦大学共同开发的一款先进AI驱动肖像动画工具,它能够将静态的人像照片转化为带有真实面部表情和头部运动的动态视频。这项技术代表了当前AI生成内容(AIGC)领域的最新进展,通过创新的算法设计和高效的计算框架,为用户提供了强大且易用的动画生成能力。以下将从技术原理、核心功能、应用场景、使用方法和比较优势等多个维度,全面介绍这一工具。LiveP
- 机器人运动学
AugustInSopton
机器人
1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
- 为什么让AI洗碗比写诗难百倍?清华教授揭秘具身智能鸿沟
Loving_enjoy
计算机学科论文创新点机器学习人工智能facebook课程设计
>**人类小脑数亿年进化出的运动智慧,成了AI最难破解的密码**2025年3月,一位网友困惑地发问:“我想让人工智能替我洗碗做饭洗衣服,没想到现在的AI反而在画画、写歌、搞创作……”对此,全国政协委员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光一针见血地指出:**“大模型没有创新能力,想让AI干体力活还要靠具身智能的发展。”**这个看似矛盾的现象背后,隐藏着人工智能发展进程中一个惊人的认知盲区。清华大学心
- [创业之路-475]:企业经营层 - 苏超的火爆与小米成功背后的商业模式共同性观察
文火冰糖的硅基工坊
创业之路重构创业业务经营
苏超的火爆与小米成功背后的商业模式共同性在于二者均通过“群众参与+生态联动+文化赋能”构建了可持续的商业循环,具体体现在以下三个层面:一、群众参与:从“小众狂欢”到“全民共创”苏超的草根基因非职业化参赛:每支队伍职业运动员不超过3人,500余名球员来自各行各业(如公司职员、教师、大学生),年龄跨度16-40岁,彻底打破“专业壁垒”,让足球回归大众运动本质。低门槛观赛:票价亲民,第五轮场均现场观战人
- 鬼泣:动作系统总结
qq_42863961
鬼泣虚幻
文章目录动作时的运动根运动根运动motionwarping自制插件速度型节点无根运动移动组件运动自制插件动作&动作系统动作系统:有多种动作时,自然需要将动作升级为动作系统来处理多种动作。动作系统的范围:如何将动作升级为动作系统定义树形结构动作:根节点,其他节点都是动作其他动作:可以看作是动作的子类,也可以看做是动作的具体值标签:区分各种动作:可区分各种动作的唯一ID动作系统输入&输出:输入:标签输
- 工业相机和镜头选型标准
金蝶软件小李
OpenCV与机器视觉Halcon机器视觉C#程序设计语言基础数码相机计算机视觉算法人工智能深度学习
工业相机和镜头选型标准包括以下几点:相机选型标准分辨率:根据目标物的大小和检测精度来确定。分辨率越高,能捕捉到的细节越丰富,但也会增加数据处理量和成本。帧率:根据目标物或相机的运动速度来选择。高帧率相机适用于快速运动物体的捕捉和分析。传感器类型:CCD或CMOS。CCD在成像质量、色彩还原和信噪比方面更具优势,适用于对成像质量要求很高的场景;CMOS图像采集速度快,功耗低,集成度高,制造成本低,适
- TMC4361A 使用(未验证)
m0_55576290
嵌入式工作一二三单片机嵌入式硬件嵌入式
prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片,我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信,配置PA4作为片选线,配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册,然后帮我实现控制。主要功能:硬件配置:SPI1配置(P
- 2025.7.4总结
天真小巫
职场记录职场和发展
感恩环节:感谢今日工作顺利度过,明天终于能美美的睡个懒觉了。感谢这周有个美好的双休。今日去实验室参观设备,感谢我的一个同事解答了我关于硬件设备与所做软件业务之间的关系,通过控制器控制网元等相关设备,同时,虽然参加过两周的硬装培训,但在这个光交箱得众多设备里,连交换机长什么样子都忘了。同事之间的交流完全插不上话。业务上还是需要多学习。如果所学的只是不能为自己所用,那么它将化为一摊死水。有氧运动:晚上
- 【优秀文章】7月优秀文章推荐
优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者:fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者:zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题(十)作者:草莓熊Lotso飞算JavaAI:从“码农”到“代码指挥官”的终极进化论作者:可涵不会debug前端网页开发学习(HTML+CSS+JS)有这一篇就够!作者:一颗小谷粒
- 样本量计算:配对样本定量资料——平均值法
今天介绍的是配对样本定量资料采用平均值法的样本量计算。先来看一下案例。一、案例为明确某种新的训练计划是否能显著提高运动员的100米短跑成绩,欲招募一批志愿者,分别记录运动员在进行新训练计划前后的100米短跑成绩(秒)。据早期研究,两配对样本差值的标准差为5秒,若接受新的训练计划前后的100米短跑成绩平均值差为3秒,问至少需要招募多少志愿者?运动员的100米短跑成绩属于连续性数据。经正态性检验,成绩
- 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素,用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。具体来说,机器人动力学模型通常由一组微分方程组成,这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
- 《力扣》链表 | 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 C++题解
一只一只
算法数据结构链表c++leetcode
19.删除链表的倒数第N个结点-力扣(LeetCode)给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]好神奇的解法,有股相对运动的赶脚双指针:a,b(同时指向头节点)1.先让a指针移动n个节点2.然后a,b一起移动,当a移动到末尾的时候,b就恰好移动到倒数第n个数也就是我们通过a指针限制b只能移动(len
- python模拟行星运动_动态模拟运行太阳系的行星运转
在地理学科中,都要学习认识太阳系的知识,对于天体的运动,没有动态演示的话,学生们只能凭空想象,无法观看到九大行星之间到底是如何运转的。几何画板作为人教版指定教育软件,被老师们广泛用于教学中,不仅仅可以用来演示几何图形,还可以应用在地理学科中演示天体运动情况,下面就给大家介绍利用几何画板制作的动态模拟运行太阳系的九大行星课件。几何画板动态模拟运行太阳系的九大行星课件样图:几何画板课件模板——动态模拟
- JavaScript与原生开发的较量:为何高性能可视化应用更适合选用SciChart?
界面开发小八哥
javascript开发语言SciChart图表工具数据可视化
SciChart是高性能数据可视化领域的优秀图表产品,深受数据密度和精度至关重要行业的信赖,包括航空航天、石油和天然气、科学研究和赛车运动等。作为F1中使用的解决方案,SciChart被NASA所依赖,并受到90%的顶级医疗技术公司青睐,它提供实时、跨平台的可视化,提供无与伦比的灵活性和定制性。立即获取SciChart正式版在为iOS和Android打造高性能数据可视化应用时,选择合适的开发方式至
- 271万+学术论文数据集 (2007-2025.4)
.Android安卓科研室.
数据引用数据分析
文章目录数据下载地址数据指标说明一、数据介绍二、数据指标三、数据概览项目备注数据下载地址数据下载地址点击这里下载数据数据指标说明arXiv是一个向所有人开放的学术资源共享平台,创立于1991年,是开放获取运动的先驱。该平台由全球志愿者团队维护,目前已收录超过200万篇学术论文,涵盖物理学、计算机科学、数学等八大核心学科领域。通过近30年的发展,arXiv不仅为科研人员提供了免费的知识共享渠道,也成
- 基于 Matlab 的小波变换方法对心电信号进行去噪
CodeWG
matlab数学建模开发语言
基于Matlab的小波变换方法对心电信号进行去噪心电信号是医学上常用的一种生物信号,可以反映人体心脏的电活动。然而,由于受到许多因素的干扰,如肌肉运动、电源杂波等,获取到的心电信号往往包含大量的噪声。因此,对心电信号进行准确的分析和诊断前,通常需要先对信号进行去噪处理。小波变换是一种常见的信号处理方法,在心电信号去噪方面也得到了广泛应用。它通过将信号分解成不同频率的子带,根据子带中的能量大小来进行
- gesp c++ 七级知识点
以下是根据GESPC++七级考试大纲的超详细知识点解析与代码实现,涵盖数学函数、复杂动态规划、图论算法、哈希表等核心内容,每个知识点均包含概念说明、应用场景、使用方法、优缺点及完整代码示例。一、数学库函数1.1三角函数概念:sin(x)、cos(x)、tan(x)分别计算弧度为x的正弦、余弦、正切值。应用场景:几何计算、物理运动模拟、图形学。代码示例:#include#includeusingna
- 5G URLLC网络中的时间敏感通信:破解工业控制场景的确定性传输困局
LCG元
物联网5G网络
目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1:运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2:极端场景可靠性雪崩痛点3:多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案:双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1:亚微秒级双时钟域同步✅技术原理2:物理层动态帧抢占三、端到端实施路径步骤1:环境配置(Linux实时内核优化)步骤2:O-RANCU/DU拆分配置(TS代码片段)步骤3:验证指标与压力测试四、边界场景容灾方案场景1:毫
- TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片
nuoxin114
单片机嵌入式硬件fpga开发dsp开发硬件工程
TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
- 用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析
1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- 提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术
星辰和大海都需要门票
路径规划算法自动驾驶深度学习人工智能
EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术摘要-为应对复杂环境下的自动驾驶导航,系统高度依赖场景理解的准确性。本研究提出一种基于深度学习的新方法,将目标识别、场景分割、运动预测与强化学习相结合以提升导航性能。该方法首先采用U-Net架构分解
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_