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qq_26991191
python开发语言pyqt单片机
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- QModbusTCPClient 服务器断开引起的程序崩溃
千秋10000
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最近使用QModbusTCPClient与一套设备通信,有一个QTimer频繁的通过读取设备寄存器。程序运行良好,但是有个问题:正常进行中设备断电了,整个程序都会崩溃。解决过程如下:1.失败方案一在QModbusTCPClient的errorOccurred()信号中判断错误后及时关闭QTimer,避免出错之后还要频繁访问。此方案失败,问题不在这里。2.失败方案二m_reply=m_modbus-
- ARM-Cortex学习(一)
小白不想画工图
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一、ARMARM(全称AdvancedRISCMachines)既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。ARM处理器(AdvancedRISCMachines)是英国Acorn(ARM公司最初是其一个部门,后独立成为一个公司)有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集,一般来讲比等价32位代
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佛念法苏法念你
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最近项目中,用到了flutter中的webview加载带有echarts控件的html文件,但是发现图表一直无法显示,通过查询相关资料,分析apk包文件,知道了是由于flutter项目中的文件打包后的路径发生变化,造成找不到相关依赖,特此记录一下,使用下面这个方法便可以解析出Android和IOS打包后的apk中资源文件的实际位置。///获取打包后的资源文件实际路径///如assets/files
- 海思媒体处理平台架构分析
海思平台记录linux嵌入式
1.系统架构编辑2.海思媒体处理平台架构编辑主要分为:视频输入(VI):VI模块捕获视频图像,可对其做剪切、去噪等处理,并输出多路不同分辨率的图像数据。视频处理(VPSS):VPSS模块接收VI和解码模块发送过来的图像,可对图像进行图像增强、锐化等处理,并实现同源输出多路不同分辨率的图像数据用于编码、预览或抓拍。视频编码(VENC):编码模块接收VI捕获并经VPSS处理后输出的图像数据,可叠加用户
- Android 音视频编解码 -- MediaCodec
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引言如果我们只是简单玩一下音频、视频播放,那么使用MediaPlayer+SurfaceView播放就可以了,但如果想加个水印,加点其他特效什么的,那就不行了;学习Android自带的硬件码类–MediaCodec。MediaCodec介绍MediaCodec是从API16后引入的处理音视频编解码的类,它可以直接访问Android底层的多媒体编解码器,通常与MediaExtractor,Media
- matlab txt 换行,matlab输入时怎么换行而不使程序运行
金融先生-Frank
matlabtxt换行
公告:为响应国家净网行动,部分内容已经删除,感谢读者理解。话题:matlab输入时怎么换行而不使程序运行问题详情:但是一按回车matlab就自动运行了上面那个不完整的程序,并显示回答:polar(theta,rho(k,:))pauseend注意到了没?那三个点。不过建议你使用m,全部码写好后再运行。话题:为什么在matlab中按enter变成了换行而不是执行程序回答:是不是你在每行的结束都输入了
- Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错
李小苶
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使用nvm安装了node12/16/18都没有问题,到14就报错了。第一次看到这个报错有点懵,查询资料发现是Mac芯片的问题。Issue上提供了两个方案:1、为了在arm64的Mac上安装node14,需要使用Rosseta,可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta--agree-to-license2、更改arch后即可安装arch-
- Unet 改进:在encoder和decoder间加入TransformerBlock
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目录1.TransformerBlock2.Unet改进3.完整代码Tips:融入模块后的网络经过测试,可以直接使用,设置好输入和输出的图片维度即可1.TransformerBlockTransformerBlock是Transformer模型架构的基本组件,广泛应用于机器翻译、文本摘要和情感分析等自然语言处理任务。TransformerBlock是一个由两个子组件组成的构建块:多头注意力机制和前
- 自定义数据集 使用pytorch框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测,对预测结果计算精确度和召回率及F1分数
qwe352633
python
importtorchimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnfromsklearn.metricsimportaccuracy_score,precision_score,recall_score,f1_scoredata=[[-0.5,7.7],[1.8,98.5],[0.9,57.8],[0.4,39.2],[-1.4,-15.7],[-1.4,-37.3],[-1
- 【刷题总结】哈希系列问题
松鼠大哥
刷题总结LeetCode
文章目录一、算法解析二、解题模板1、C++内相关API2、使用哈希集合查重三、哈希系列问题1、哈希表设计2、去重\判重问题(哈希集合)(1)重复元素查找(2)几数之和(3)求交集(4)是否循环问题(5)判断是否存在3、构造哈希表(1)键---下标(2)键---统计个数(3)字母---单词(字典映射)(5)其他4、滑动窗口类问题(哈希映射)5、哈希设计键(1)排序后字符串/数组为key(2)指针/节
- windows 使用自带的cmd终端进行文件MD5校验
月巴左耳东
随笔windowscmdMD5
1.使用快捷键win+r,调用运行界面,输入cmd后回车2.输入certutil-hashfileMD5,回车后,即可校验文件的MD5了(注意写绝对路径)
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〖是♂我〗
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在使用SSH登录Linux云主机时,若遇到连接空闲一段时间后自动掉线的情况,通常是因为SSH客户端和服务器端的配置导致的超时机制。为了避免这种掉线现象,我们可以从客户端和服务器端两个方面进行调整。本文将详细讲解如何配置以保持SSH会话的持续连接,确保运维系统的连续性。一、客户端配置在SSH客户端端,常见的超时问题是由于客户端在空闲一段时间后没有活动,导致服务器主动关闭连接。为了解决这一问题,可以在
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档变分法实例详解:从最速降线到一般泛函的Mathematica验证一、最速降线问题:旋轮线的诞生1.问题背景2.数学建模3.Mathematica验证二、广义泛函极值问题:显式依赖变量的变分法1.问题描述2.数学推导3.Mathematica验证三、Mathematica工具包:`VariationalMethods`详解1.核心功能2
- 自定义数据集 使用tensorflow框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测
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在您提供的RRT算法代码中,迭代次数和路径成本的计算可以通过以下方式实现:迭代次数迭代次数指的是RRT算法主循环执行的次数,即从开始到找到目标点或达到最大迭代次数为止。在您的代码中,这个值可以通过变量i来获取,当循环结束时,i的值就是实际执行的迭代次数。您可以在循环结束后添加如下代码来显示迭代次数:real_iterations=i;%实际迭代次数disp(['实际迭代次数:',num2str(r
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这篇文章主要介绍了python的安装教程,和Pycharm的安装详细教程,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下python安装教程和Pycharm安装详细教程,分享给大家。首先我们来安装python1、首先进入网站下载:点击打开链接(或自己输入网址https://www.python.org/downloads/),进入之后如下图,选择图中红色圈中区域进行下载。2、下载完成后如下图所示
- 第28章 星骗计划的开篇
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东方艾艾与探宇计划绝密芯片计划人工智能探索未来AI编程算法攻坚战略欺骗
深夜,万籁俱寂,世界仿佛被按下了静音键。东方艾艾独自坐在窗前,月光如银纱般倾洒在屋内,给一切都蒙上了一层梦幻的色彩。这时,小谷的声音在他脑海里悠悠响起:“主人,咱们所长虽年事已高,但精神矍铄,思维敏捷,是未来探索者的一员。他提及的魏教授,依系统分析,战略欺骗等级大概率在黄鼠狼级以上。至于探索未来等级,需你与其会面后,结合系统辅助分析才能确定。要知道,高等级的战略欺骗者极为厉害,他们能巧妙隐藏自身探
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第二章开发技术与环境配置以Java语言为开发工具,利用了当前先进的SSM框架技术,以MyEclipse10为系统开发工具,MySQL为后台数据库,开发的一个个性化商铺系统。2.1微信开发者工具在传统web浏览器中,在加载htm15页面时先加载视图层的html和css,后加载逻辑层的javascript,然后返回数据并在浏览器中展示页面。而微信开发者工具的系统层是基于NativeSystem的,视图
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如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
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题目描述:给定一句英语,要求你编写程序,将句中所有单词的顺序颠倒输出。输入格式:测试输入包含一个测试用例,在一行内给出总长度不超过80的字符串。字符串由若干单词和若干空格组成,其中单词是由英文字母(大小写有区分)组成的字符串,单词之间用1个空格分开,输入保证句子末尾没有多余的空格。输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出倒序后的句子。输入样例:HelloWorldHereICome输出样例:Com
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一、基础安全配置隐藏版本号信息默认情况下,Nginx会在响应头中显示版本号,这可能会给攻击者提供服务器信息。攻击者可以根据版本号查找对应版本的已知漏洞进行定向攻击。http{#关闭在响应头中显示Nginx版本号#默认响应头:Server:nginx/1.18.0#关闭后响应头:Server:nginxserver_tokensoff;}配置安全Headers添加安全相关的HTTP响应头,可以有效防
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Macbook装win系统后,断电拔下电源屏幕变暗,改显卡设置,打开intel显卡控制中心,进入电源点击使用电池,显示器节能技术-禁用。
- 读书笔记-《你的灯亮着吗?》
萝卜青今天也要开心
笔记学习
这是一本短篇且有趣的书,通过一些小故事讨论了下解决问题时会遇到的困难。01为什么难以定义问题常言道,办法总比问题多,但往往我们在一开始就没有定义好问题:在学校时,校园教育使得我们会紧紧抓住看起来像是“问题”的第一个表述,然后尽快“解决”它,因为在考试中,速度很重要。工作后,我们往往迫于外界环境的压力,在没定义好问题的时候就给出解决方案。例如,在一座金融区的写字大楼,电梯已经不够用了,租户威胁说,如
- Python中random模块
武当豆豆
Python语法python
一、概要random模块是python标准库中用于生成伪随机数的模块。伪随机数是以随机种子和算法得到的,随机种子和算法确定后,生成的随机数序列也确定了。二、常用函数1、random.seed(a)没有设置随机种子a时,默认以时间戳作为随机数,如此一来,每次输出的随机数序列都是不一样的;设置随机种子a后,每次输出的的随机数序列都是一样的。随机种子可设置值为整数、浮点数、字符串和引用等。importr
- 3D图形学与可视化大屏: 渲染管线的概念、作用、各个阶段介绍。
大美工控设计师
3d3D建模图形算法
一、渲染管线的概念渲染管线是指在3D图形学中,将3D场景转换为2D图像的一系列处理过程。它就像一条生产线,将原始的3D数据(如顶点坐标、颜色、纹理等)经过一系列的加工和处理,最终生成可以在屏幕上显示的2D图像。渲染管线通常由多个阶段组成,每个阶段都有特定的任务和功能。这些阶段按照一定的顺序依次执行,前一个阶段的输出作为后一个阶段的输入,直到最终生成图像。二、渲染管线的作用实现3D场景到2D图像的转
- 手眼标定:相机坐标系转换代码
李大脑袋741
人工智能python计算机视觉
在我们机器人与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。首先第1步为拍摄相机照片,并进行标定得到内参:如何matlab进行单目相机标定(全流程)_matlabcamerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参,还需进行相机的外参求解:matlab进行相机标定求得外参_matlab求解外参函数-CSDN博客求解相机内参外参后,还需将相机拍摄
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少