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本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if__name__=="__main__":begin_time=time()#Measurep
- 蓝队溯源反制一键利用工具
网络安全进阶
渗透测试工具web安全渗透测试网络安全渗透工具
蓝队利器、溯源反制、NPS漏洞利用、NPSexp、NPSpoc、Burp插件、一键利用最近做攻防演练发现了很多内网穿透的工具,其中最多的就是nps,红队老哥好像还挺喜欢这个的,真的是多,每天导出攻击IP,浅浅扫一下端口,基本都能发现这个nps。贼多NPS存在一个身份验证的缺陷,无需登录,直接进后台,后台功能点全都可以用。具体利用是伪造两个参数auth_key、timestamp。但是这俩参数的生命
- 矩阵的行列式和逆矩阵的行列式的关系
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矩阵的行列式和它的逆矩阵的行列式之间有明确的数学关系。我们来详细解释这个关系。✅前提条件:要讨论逆矩阵的行列式,首先必须满足矩阵是可逆的(即:非奇异矩阵),也就是说:矩阵AAA是一个方阵(行数等于列数)且其行列式det(A)≠0\det(A)\neq0det(A)=0核心公式:设AAA是一个n×nn\timesnn×n的可逆矩阵,则其逆矩阵A−1A^{-1}A−1存在,并且满足以下关系:det
- 事件循环(Event Loop)机制对比:Node.js vs 浏览器
1.共同点:基本事件循环模型两者都基于"任务队列+循环处理"的机制:主线程执行同步代码。异步任务(如I/O、定时器)完成后,回调函数被放入任务队列。事件循环不断检查队列,按规则取出任务执行。2.核心区别(1)任务队列类型不同浏览器Node.js宏任务(Macrotask):•script(整体代码)•setTimeout/setInterval•DOM事件回调(如点击)•requestAnimat
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最新业务需要研究了一周时间做出来了可以配合心跳包做抖音人气用一下部分代码#-*-encoding:utf-8-*-importjson,random,time,sysimportrequestsfromurllib.parseimporturlparse,parse_qsimportratelimitfromloguruimportloggerfromspiders.reg.confimportm
- 9-STM32的ADC采样和DAM配置
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STM32的ADC采样和DAM配置Adc_Init();//ADC初始化My_DMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&ADC1_Value,ADC_CHANNEL_NUM*ADC_C_VAL_TIMES);//配置DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//启动DMA通道ADC_SoftwareStartConvCm
- 在使用 west ncs-provision upload 或 nrfutil device x-provision-keys 命令向 nRF54L15 设备提供密钥时,发生了超时
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Error:Oneormorekeyprovisioningtasksfailed:*1057732171:Timedoutwaitingforresponsefromworker.(Generic)1:nRF54L设备配备了硬件密钥管理单元(KMU),在使用时需要配置。nRFConnectSDK提供了一个west命令,ncs-provision,允许通过串行写入调试(SWD)接口将密钥上传到设备
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- Date与LocalDate互转
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1、Date转LocalDateDatetoDay=newDate();LocalDatelocalDate=toDay.toInstant().atZone(ZoneId.systemDefault()).toLocalDate();2、LocalDate转DateLocalDatelocalDate=LocalDate.parse("2023-01-01",DateTimeFormatter.
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叶阿猪
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使用pip下载安装python第三方库的时候,经常会很慢,甚至报错。如下:pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError:HTTPSConnectionPool(host='f而使用Python的镜像源(也称为国内安装源或PyPI镜像源)可以提高Python包(如numpy、pandas等)的安装速度和稳定性。Python的镜像源是在国内设置的代理服
- Java中的异常及异常处理
Y1_again_0_again
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异常的概念异常是指在程序运行过程中发生的不正常事件,它会中断程序的正常执行流程。Java中的异常机制提供了一种结构化的方法来处理运行时错误,使程序能够优雅地处理错误情况而不是直接崩溃。例如,当试图访问空对象的成员时,会抛出NullPointerException;当数组索引超出范围时,会抛出ArrayIndexOutOfBoundsException。异常分类运行时异常(RuntimeExcept
- 1914. 循环轮转矩阵
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矩阵的循环轮转(按层逆时针旋转)详解及代码实现题目描述给定一个大小为m×nm\timesnm×n的整数矩阵grid,其中m和n都是偶数;同时给定一个整数kkk。矩阵由若干层组成,每层是矩阵中从外围到内圈的同心环。题目要求对矩阵中的每一层分别进行逆时针循环轮转操作,共执行kkk次。具体来说,一次循环轮转操作是将该层中的每个元素向逆时针方向移动一格。例如,最外层的元素按逆时针方向整体移动一次位置;同理
- 龙之信条2 DEBUG版 报错修复方法
与凌风000
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DEBUG版报错修复补丁启用说明解压后将“Game”里的文件覆盖并替换到游戏根目录,运行“runtime_il2cpp.exe”开始游戏。不用补丁报错解决方案2先将DD2.EXE备份,防止出错,将runtime_il2cpp.exe文件复制出一个副本,改名DD2.exe,替换掉文件里原本的dd2.exe,用改名的dd2.exe启动游戏如果还是闪退报错请参考:1.更新显卡驱动2.强制使用window
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youyu-youyu
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问题描述:在使用Git将本地仓库推送到远程仓库的时候,发生了如下错误:“fatal:Couldnotreadfromremoterepository.”1、首先输入以下命令检查SSH是否能够连接成功(ssh后面有空格)
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简单来说,可以把它们的关系比作:智能手机的相机vs.专业单反相机。SpringAOP(智能手机相机):内置于Spring框架中,开箱即用,非常方便。它能满足95%的日常AOP需求(如日志、事务、安全),性能也足够好。但它的功能相对有限,只能在特定场景下“拍照”(即只能增强方法的执行)。AspectJ(专业单反相机):是一个独立、完整且功能极其强大的AOP解决方案。它像一台专业相机,有各种镜头(连接
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以下是针对高并发场景下基于用户ID的聊天接口优化方案,包含5个核心方法、对比表格及权威来源:5大优化方案1.索引优化机制:对user_id字段添加B+树索引,联合查询字段使用覆盖索引(如(user_id,timestamp))优化点:减少全表扫描,提升索引命中率适用场景:基础优化,所有规模均需2.缓存层引入(Redis/Memcached)机制:使用Redis存储用户最近聊天记录(Key:user
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待更新介绍gevent是基于协程的Python网络库。特点:基于libev的快速事件循环(Linux上epoll,FreeBSD上kqueue)。基于greenlet的轻量级执行单元。API的概念和Python标准库一致(如事件,队列)。可以配合socket,ssl模块使用。能够使用标准库和第三方模块创建标准的阻塞套接字(gevent.monkey)。默认通过线程池进行DNS查询,也可通过c-ar
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www.easybots.cn是不准的,不能用,比如20190913,不能判断节假日#-*-coding:utf-8-*-importjsonimporturllib.requestimporttimeimportdatetimedefa1(date_str):server_url="http://api.goseek.cn/Tools/holiday?date="#server_url="htt
- 前端react框架实现打包时间动态加入配置展示在指定页面
注意:当前方法特定为create-react-app构建框架,其他的构建流程不同,不能直接照搬react-scripts的方式。✅目标:在React打包(build)时,自动将当前时间写入代码中某个变量或console.log中,例如:console.log('BuildTime:2025-06-2415:09');✅实现思路:React默认使用create-react-app(CRA),它基于W
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一、问题现象:一个简单的APP项目,只有一个MainActivity,启动就报错,(上个月还是正常的):FATALEXCEPTION:mainProcess:com.just.test,PID:6115java.lang.RuntimeException:UnabletoinstantiateactivityComponentInfo{com.just.test/com.just.test.Mai
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Web服务器日志是监控流量模式、性能瓶颈及安全威胁的关键数据源。Python凭借其丰富的库生态,可高效解析Nginx与Apache的日志格式,实现结构化数据提取与分析。日志格式解析基础Nginx默认采用combined格式,字段包括:$remote_addr(客户端IP)、$time_local(时间戳)、$request(请求方法+URL+协议)、$status(HTTP状态码)、$body_b
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nvidia-container-runtime离线包安装说明:快速部署NVIDIA容器环境【下载地址】nvidia-container-runtime离线包安装说明此项目为无网络环境下的用户提供了nvidia-container-runtime的离线安装包,极大简化了安装流程。通过简单的解压缩和rpm包安装,用户可以快速完成环境配置。安装完成后,仅需重启Docker容器即可生效。项目特别适合网络
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类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =