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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
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一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- MobPush智能推送系统的用户行为分析:驱动精准运营的核心引擎
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MobPush智能推送系统的用户行为分析:驱动精准运营的核心引擎在移动应用竞争白热化的今天,用户注意力成为最稀缺的资源。APP企业纷纷引入MobPush智能推送系统,其核心价值在于通过用户行为分析实现精准触达。这种技术不仅改变了传统"广撒网"式的推送策略,更成为用户留存和商业转化的关键武器。本文将从实践效果与典型案例维度,解析MobPush智能推送系统如何重构用户运营逻辑。实践效果:从经验驱动到数
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EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字:隐式定义,也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存,必须在定义时进行初始化decltype关键字:获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类,但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁,定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
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用CNN进行手写数字识别---计算机专业研究生的代码第一课,相当于”HelloWorld“,不管以后选择什么研究方向,都值得一看,欢迎大家留言交流学习!下面手把手教大家一步一步实现该任务:1.环境准备首先呢,您需要确保安装了PyTorch库。如果还没有安装,可以使用以下命令进行安装,这里默认您已经有Anaconda并创建好虚拟环境啦,如果还没有安装,可以参考其他更完整的安装pytorch的教程:p
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在若依框架的开发中,字典项的使用可以帮助我们更方便地管理和展示一些具有固定取值范围的数据,比如颜色类型、人员类型等。下面将详细介绍若依框架中字典项在表格和下拉框中的使用方法。1.若依字典项的配置在若依框架中,我们首先需要在系统管理-字典管理中配置所需的字典。假设我们要配置两个字典:颜色(color)和人员类型(personnel_type)。具体配置如下:颜色字典(color)字典标签字典值红色1
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天呐!原来我们每天都在用的AI生图,背后竟是如此“粗暴”的原理?!你有没有想过,那些让设计师集体失业、让普通人秒变艺术家的AI绘画工具,它们到底是怎么“画”出那些以假乱真的图像的?今天,就让我们一起揭开AI绘画的神秘面纱,看看它背后究竟隐藏着怎样的“魔法”!1.AI绘画?不,其实是“噪声”的艺术!想象一下,你有一张干净的白纸,想要在上面画出一只可爱的猫咪。你会怎么做?一笔一笔地勾勒线条,一点一点
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题目1题目:Linux文件权限-rwxr-xr-x是什么意思,怎样变更文件夹以及下面所有文件的拥有者?正确答案:A知识点:文件权限:-rwxr-xr-x表示文件权限:第一个-表示文件类型,如果是d则表示目录。rwx表示文件所有者的权限:可读(r)、可写(w)、可执行(x)。r-x表示文件所有者所在组的用户权限:可读(r)、不可写(-)、可执行(x)。r-x表示其他用户的权限:可读(r)、不可写(-
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在Kubernetes面试中,网络是一个重要的主题。理解Kubernetes网络模型、服务发现、网络策略等概念对候选人来说至关重要。以下是一些常见的Kubernetes网络面试题及其答案,帮助你准备面试。1.Kubernetes的网络模型是什么样的?问题:Kubernetes的网络模型是怎样的?答案:Kubernetes网络模型遵循“每个Pod都有一个唯一的IP地址”的原则。每个Pod都可以直接通
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微服务架构云原生算法
选择合适的工具是成功实施微服务架构的关键,而2025年市场上可供选择的工具种类更加丰富,这也让开发者需要更为谨慎地做出决策。首先,需要根据团队的技术栈选择合适的开发框架。例如,Java开发者可以选择SpringBoot,而Node.js开发者可能更倾向于使用Express或NestJS。其次,在服务通信方面,工具的选择应基于业务需求。如果追求低延迟和高效数据传输,gRPC是一个值得考虑的方案;而对
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主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能!有固件库可以方便开发,资料多。STM32F10x系列,样片在10元左右一个,20K内存、72MHz主频、各种外设,已经可以做很多事情了。更吸引人的是,他们家的控制器的固件库有通用性,熟悉了一个产品线的开发之后,比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性,所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。甚至在我看来,只要你是基于时钟(数字
- Qt中多ui使用及简单布局实现交互界面
liangyunshan123
Qt开发技巧1024程序员节qtuic++
系列文章目录第一章Qt中C++代码搭配UI文件实现交互界面第二章Qt中多ui使用及简单布局实现交互界面文章目录前言一、新增两个新UI文件二、使用这两个新增的UI及简单布局三.添加简单联动逻辑四.编译运行及动态效果展示总结前言前一段时间,写了一篇关于Qt中C++代码搭配UI文件实现简单的交互界面的文章,当时是计划作为一个系列来写的,希望交流一下循序渐进的学习和使用Qt心得。前几天评论中有人催更了,所
- 用js代码实现贪吃蛇小游戏
guai_guai_guai
javascript前端开发语言
js已经学了大部分了,现在就利用我所学的js知识试试做贪吃蛇小游戏吧以下部分相关图片以及思路笔记均出自渡一陈老师的视频首先制作简单的静态页面,添加贪吃蛇移动的背景和相关图片,比如开始游戏等等将各个功能均封装在函数中,利用主函数调用分函数会使结构更清晰初始化游戏初始化地图地图坐标//1.初始化地图for(leti=0;i=td||newHead.y=tr){collideCheckInfo.isCo
- 数据泄露后的安全重构:文件安全再思考
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企业数据安全文件安全企业文件安全
近年来,数据泄露事件频发,企业数据面临的风险急剧增加。每次数据泄露事件都在提醒企业,文件安全并非一次设定即可一劳永逸的防护体系。数据泄露不仅会造成经济损失,更会损害客户信任,带来声誉风险。因此,事件发生后的安全重构尤为重要。如何在数据泄露后有效地重构安全体系、提升文件保护能力,是企业保障未来文件安全的关键。数据泄露后的安全重构必要性数据泄露带来的直接影响包括敏感信息外泄、业务中断和法律风险,但更严
- python 转dll_单行数据转fa
UXOFFER
python转dll
Kim读完需要4分钟速读仅需2分钟/单行数据转fa/虽然已经慢慢淡出生信领域,慢慢渗透到IT,看到洲更和阿秭发这种让人手痒的问题,就忍不住在写完一堆自己都想吐的逻辑实现后抓住这个小问题练习一下,避免手生,也算是给摸了这么长时间的鱼一点安慰吧。1可能是最简单的方式这是非常适合萌新上手的练习,如果你还没有linux也没关系,gitforwindows提供了常用的gnu工具包括sedawkgrep三剑客
- 腾讯云通过API怎样调用deepseek
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2024大模型以及算力教学智能合约语言模型人工智能自然语言处理深度学习
腾讯云通过API怎样调用deepseek目录腾讯云通过API怎样调用deepseekhtml方式curl方式重点说明:不需要SK,仅仅使用ip和端口号html方式<metacharset=
- 国产文本编辑器EverEdit - 做一回古人:EverEdit的竖排编辑模式
彩虹小黑馬
妙用编辑器编辑器EverEditEmEditorNotepad
1文档编辑模式1.1应用场景 当用户打开重要文件查阅时,并不希望误操作导致文件被修改,提前将文档属性设置为只读是一个可行的方法,但由于编辑文件的不可预知性,或仅需要临时对文档进行保护,在编辑器中设置只读属性将会更方便。1.2使用方法1.2.1禁止编辑 选择主菜单文档->禁止编辑即可生效,此时,当前文档将被设置为不可编辑状态,但界面元素无任何隐藏,适合用户边写文档边查阅资料。注:设置禁止编辑后,
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。