stm32 上电过程浅析

在STM32上电时刻，处理器并不是立刻处于复位状态。在这个时刻，处理器处于未定义的状态，各个寄存器的值都是不确定的。处理器会在上电后经过一系列的初始化步骤后才会进入复位状态。

当处理器上电时，会首先读取存储在Flash中的启动代码，即启动文件startup_stm32xxxx.s。该文件的作用是检查硬件环境(包括外部晶振时钟的稳定等)、进行各种初始化操作(包括清空BSS段、初始化数据段、初始化时钟等)。最后，启动文件会将Reset_Handler()函数的地址存储到向量表中，并跳转到Reset_Handler()函数的入口处。

当处理器经过上述初始化步骤之后，进入Reset状态，并向所有外设发出复位信号。此时，处理器的基本寄存器、外设寄存器以及存储器都被重置为其初始状态，开始执行Reset_Handler()函数中的代码。

因此，在STM32上电时刻，处理器是处于未定义的状态，但并没有进入复位状态，只有在初始化之后才会进入复位状态。

复位序列 硬件复位之后，CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作（程序代码下载到内部flash为例，flash首地址 0x0800 0000）

• 将 0x08000000 位置存放的堆栈栈顶地址存放到 SP 中(MSP)。
• 将 0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。

CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到 C 库中__main 函数。由 C 库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。