- 仿生机器人核心技术与大小脑
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- Flux架构及Redux实践
GbkMobile
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随着前端应用的复杂性不断增加,有效管理应用状态和数据流变得至关重要。Flux架构及其最流行的实现之一Redux,为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。本文将深入浅出地介绍Flux架构的核心概念,并通过实际的Redux实践示例来帮助读者更好地理解和应用这些概念。什么是Flux架构?Flux是一种前端应用架构模式,旨在解决传统MVC(Model-View-Controller)模式在大型应用
- 揭秘DeepSeek内幕:清华教授剖析AI模型技术原理
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从ChatGPT到各种新兴的AI模型,每一次技术突破都能引发广泛的关注和讨论——而最近AI界的“新宠”,无疑是DeepSeek。在本文中,清华大学长聘副教授将深入剖析DeepSeekR1背后的大规模强化学习技术及其基本原理,并进一步展望大模型技术未来的发展方向。1、透过DeepSeekR1,看大模型技术的发展趋势今天我将从宏观角度为大家介绍DeepSeekR1所代表的大规模强化学习技术,及其基本原
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在软件开发过程中,项目缺陷管理表是一个不可或缺的工具,它能够有效地追踪、记录和管理项目中出现的各种问题。通过系统化地使用项目缺陷管理表,我们可以显著提升项目质量,降低风险,并确保最终交付的产品满足客户期望。本文将深入探讨如何充分利用项目缺陷管理表来提升项目质量。项目缺陷管理表不仅仅是一个简单的问题清单,它是一个强大的质量管理工具。通过记录、分类和跟踪缺陷,项目团队可以全面了解项目的健康状况,识别潜
- 《一文吃透!NLTK与SpaCy,自然语言处理的神兵利器》
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在人工智能的璀璨星空中,自然语言处理(NLP)无疑是最为耀眼的领域之一。它让机器能够理解、处理和生成人类语言,极大地推动了智能交互的发展。而在Python的NLP工具库中,NLTK和SpaCy就像两把锋利的宝剑,各自散发着独特的光芒。今天,就让我们深入探究这两款工具的使用技巧与优势,为你的NLP之旅增添强大助力。一、NLTK:自然语言处理的瑞士军刀NLTK(NaturalLanguageToolk
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伯牙碎琴
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完整教程:使用CherryStudio配置OllamaAPI并搭建知识库在本节教程中,我们将通过CherryStudio配置OllamaAPI,并安装嵌入模型bge-m3,以实现知识库的搭建与智能问答功能。具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前,确
- Flux架构:构建可预测的Web应用状态管理体系
阿珊和她的猫
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前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章
- 【WPS&Office】汇总
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写在前面PPT篇幻灯片母版通过母版功能统一幻灯片的样式、字体、颜色等,提高整体一致性。统一设置模板样式字体安装查找到字体并安装。在WPSPPT(WPS演示)中,以下是最常用的十个功能,能够帮助用户高效制作和编辑演示文稿:1.幻灯片模板与主题提供多种内置模板和主题,用户可以快速选择合适的风格,提高幻灯片的美观度和专业性。2.幻灯片版式与布局可调整幻灯片的布局,如标题、文本、图片和图表的排列方式,以适
- C++效率掌握之STL库:string底层剖析
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- 找不到gpedit.msc 的解决方法
大写字母E
计算机配置window
通常打开本地组策略编辑器,只需要win+R在运行里输入gpedit.msc就可以打开。但是,在windows家庭版和学生版里,会提示找不到路径。可以用以下办法解决:新建一个文本文档,名字随便取,编辑以下批处理内容,保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi
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掌握高级Stamp编程技术:实时时钟、浮点运算与脉冲计数背景简介本文基于《TheNutsandVoltsofBASICStamps》一书中的第36章节内容,探讨了高级Stamp编程技术,包括如何在不具备实时时钟的BASICStamp上实现时钟功能,进行浮点数学的简单模拟,以及在多个引脚上同时计数脉冲。这些高级技巧对于开发复杂的Stamp应用程序至关重要。实时时钟的实现BASICStamp不具备内置
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概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法,另外附上栈与队列的基本操作代码(C语言版)。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点:先进后出模式(LIFO),只能在栈顶操作。什么是卡特兰数:有n个元素进栈(顺序可以不同),出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈:两个栈共
- 8 > 查找
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算法c语言
基本概念查找表:用于查找的数据集合称为查找表,由同类元素组成。静态查找表:只需要进行查找操作。动态查找表:还可以进行增删操作。唯一表示数据元素的数据项。算法好坏评价:查找长度:在查找运算中需要对比关键字多少次。反映了查找操作时间的复杂度。平均查找长度:所有查找过程中进行关键字比较的平均值。(通常考虑查找成功和失败)ASL=∑i=1nPiCi(P:查找i号元素的概率,C:查找i号元素的查找长度)AS
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文章目录前言一、代码解析二、关键点解释二、使用方式总结前言在多线程和分布式系统中,数据的一致性和同步性是至关重要的。为了处理这些需求,Java提供了多种工具和技术,其中之一就是CompletableFuture。本文将介绍一个使用CompletableFuture来实现简单状态共享机制的示例代码。一、代码解析下面是一个名为StateShare的类,它利用了ConcurrentHashMap与Com
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bash-3.2指的是BourneAgainShell(Bash)的3.2版本。Bash是一个广泛使用的Unixshell和命令语言,是GNU项目的一部分,也是许多Linux发行版和Unix系统的默认shell。以下是一些关于Bash3.2的要点:1.兼容性:Bash3.2是Bash的一个较旧版本,但它仍然提供了与早期Unixshell(如BourneShell)的兼容性。2.特性:尽管Bash3
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Python探索之旅YOLOpython目标检测机器学习人工智能开发语言
前言随着人工智能(AI)在各个领域如火如荼发展,图像识别技术也跟着飞速进步。从最初的传统算法到如今的深度学习模型,图像识别在准确性和效率上提升令人惊叹。而在这场技术革命中,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型无疑扮演举足轻重的角色。今天,我们将目光聚焦在最新的版本——YOLOv11。别误会,YOLOv11可不是什么随便升级。它远不止数字上多了个“1”那么简单。YOLOv11集成许多先
- 利用Python进行数据清洗与预处理:Pandas的高级用法
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- OpenCV及基本用法
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一.OpenCV介绍1.OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个开放源代码的计算机视觉库。OpenCV是最初由英特尔公司发起并开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,现在美国WillowGarage为OpenCV提供主要的支持。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序,目前在工业界以及科研领域广泛采用。
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在MySQL中,UPDATE语句用于修改已存在的表中的记录。以下是对UPDATE语句的详细解释和使用方法:语法UPDATEtable_nameSETcolumn1=value1,column2=value2,...WHEREcondition;table_name:要更新的表名。SET:用于指定要更新的列和新的值。column1,column2,...:要更新的列名。value1,value2,.
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Flutter面试与实战flutter前端javascript
在移动应用开发中,我们经常会遇到弹出菜单的开发需求,对于下拉菜单可以参考Flutter自定义下拉菜单,而如果是向上的弹出菜单或者更加负责的扇形菜单,则需要开发者进行自定义开发。上面是自定义向上弹出菜单的示例,如果要实现上面的效果,需要开发者对动画(AnimationController、Animation)和Flow组件能够很熟练的进行使用。,为了方便大家快速的进行开发,现在我们将它封装城一个组件
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2025年美赛MCM/ICM数学建模2025年数学建模美赛2025美赛F题网络安全强大吗思路代码F题
全部都是公开资料,不代写论文,请勿盲目订阅)2025年数学建模美赛期间,会发布思路和代码,赛前半价,赛前会发布往年美赛的经典案例,赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析,会根据赛题难度,选择合适的题目着重分析,没有代写论文服务,只会发布思路和代码,因为赛制要求,不会回复私信。内容可能达不到大家预期,请不要盲目订阅。已开通200美元/月的chatgptpro会员,会充分利用chatgpto1
- 从AI发展史看DeepSeek的崛起:技术革新与生态重构的范式突破
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Deepseek-R1最新可用网址整理推荐、Deepseek干货资料分享https://blog.csdn.net/ifree_code/article/details/145626999[>>>>>>>>>DeepSeek最新资料包汇总<<<<<<<<]DeepSeek最新资料包汇总https://www.kdocs.cn/l/cq8nbKQzguhC?R=L1MvNDE=人工智能(AI)的发展
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第一章人工智能的数学基石第二节AI的心脏:探索人工智能的算法与核心技术人工智能(AI)的迅猛发展离不开其背后的复杂算法与核心技术。这些算法不仅决定了AI系统的性能和能力,也构成了AI应用的基础。从基础的机器学习算法到先进的深度学习模型,AI的算法生态系统丰富多样,涵盖了广泛的数学原理和计算方法。本节将深入探讨驱动AI进步的关键算法与技术,揭示其工作机制及在实际应用中的重要性。一、机器学习:智能的基
- CAMEL: 一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务
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CAMEL:一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务CAMEL(ComposableandModularExecutionLayers)框架是一个高度抽象的开发架构,设计理念旨在简化复杂系统的开发过程。通过将系统分解为多个模块化、可组合的执行层,CAMEL能够提供灵活的结构,方便开发者根据需求进行配置和扩展。尽管框架本身提供了强大的抽象层,但它在实际运行时依赖于一些底层实现来处理具体的任务和计算
- Python Pandas数据清洗之缺失数据处理
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大家好,在数据分析和处理过程中,缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中,数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性,还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量,合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具,能够高效处理数据中的缺失值,特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处
- 技术觉得销售光靠嘴皮子,销售觉得技术都是书呆子
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经验分享求职招聘职场和发展科技学习方法
半导体行业,聊聊Fab(芯片制造厂)中,技术与销售之间的爱恨情仇。先提个问题:假如明天一早,你们公司产品用的原材料从地球上绝迹,再也生产不出来了。那,公司里的人,哪些能迅速找到下家,适应新行业?交代完问题,开始正文》外企问:你们那的销售和技术关系咋样?是不是也天天互掐?我说:差不多,做技术的人和做销售的人容易互相鄙视。技术觉得销售光靠嘴皮子,啥也不懂;销售觉得技术是书呆子,不理解真实世界的运作逻辑
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu