CubeMX配置STM32-ADC-DMA读取两个通道的电压值-HAL库

1. 配置时钟和下载端口、串口
   

2. 配置ADC
   ①:使能扫描转换模式(Scan Conversion Mode)，使能连续转换模式(ContinuousConversion Mode)。
   ②: ADC规则组选择转换通道数为2(Number Of Conversion)。
   ③:配置Rank 的输入通道。
   
   添加DMA：
   

3. 配置时钟
   

4. 生成项目
   
   

5. 逻辑代码
   ①、在main函数前面添加变量。其中ADC_Value作为转换数据缓存数组，ad1,ad2存储PA0(转换通道0),PA1(转换通道1)的电压值。

   	/* USER CODE BEGIN PV */
   	uint32_t ADC_Value[100] ;
   	uint8_t i;
   	uint32_t ad1,ad2;
   	/* USER CODE END PV */
   

   ②、在 while(1)前面以DMA方式开启ADC装换。HAL_ADC_Start_DMA()函数第二个参数为数据存储起始地址，第三个参数为DMA传输数据的长度。

     /* USER CODE BEGIN 2 */
   	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,100);
     /* USER CODE END 2 */
   

   由于DMA采用了连续传输的模式，ADC采集到的数据会不断传到到存储器中（此处即为数组ADC_Value)。ADC采集的数据从ADC_Value[0]一直存储到ADC_Value[99],然后采集到的数据又重新存储到ADC_Value[0],一直到ADC_Value[99]。所以ADC_Value数组里面的数据会不断被刷新。这个过程中是通过DMA控制的，不需要CPU参与。我们只需读取ADC_Value里面的数据即可得到ADC采集到的数据。其中ADC_Value[0]为通道0(PA0)采集的数据，ADC_Value[1]为通道1(PA1)采集的数据，ADC_Value[2]为通道О采集的数据，如此类推。数组偶数下标的数据为通道О采集数据，数组奇数下标的数据为通道1采集数据。
   在 while(1)循环中添加应用程序，将采集的数据装换为电压值并输出。

     while (1)
   	  {
   			HAL_Delay(500) ;
   			for(i = 0 , ad1 =0 , ad2=0; i < 100; )
   			{	
   				ad1 += ADC_Value[i++];
   				ad2 += ADC_Value[i++];
   			}
   			ad1 /= 50;
   			ad2 /= 50;
   			printf("\r\n********ADC-DMA-Example********\r\n") ;
   			printf(" [\tmain]info:AD1_value=%1.3fV\r\n", ad1*3.3f/4096);
   			printf(" [\tmain]info : AD2_value=%1.3fV\r\n" ,ad2*3.3f /4096);
   	    /* USER CODE END WHILE */
   	
   	    /* USER CODE BEGIN 3 */
   	  }
   

   串口打印采集数值：

   	/* USER CODE BEGIN 0 */
   	int fputc(int ch ,FILE *F)
   	{
   		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); //按照配置自行修改huart1
   		return ch;
   	}
   	/* USER CODE END 0 */
   

   程序中将数组偶数下标数据加起来求平均值，实现均值滤波的功能，再将数据装换为电压值，即为PA0管脚的电压值。同理对数组奇数下标数据处理得到PA1管脚的电压值。

6. 串口测试
   

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