- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 多多买菜自提点怎么赚钱 多多买菜自提门店可以挣钱?能挣多少?
氧惠全网优惠
多多买菜的门店店长是有收益的,而且加入的门槛也比较低,所以现在不少人都在做。那么多多买菜怎么赚钱呢这也是大家比较关心的问题了。下面小编就为大家带来了多多买菜自提点门店赚钱方法介绍,一起来了解下吧!今天再给大家推荐一个无门槛的赚钱项目——【氧惠】适合所有人,普通人也能零投资,零门槛创业!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,注册送V8
- 叙事疗法的问话~
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 【vue-7】Vue3 响应式数据声明:深入理解 reactive()
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#Vuevue.js前端javascript
在Vue3中,响应式系统经过了彻底的重构,提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数,它接收一个普通JavaScript对象,并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
- 备课的基本流程
那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后,我们就可以着手进行教学设计了。作为老师,教学设计的基本流程是大家烂熟于心的,我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下:(图片见课件)1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括:教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程(包括每一个环节均含有的设计意图)、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走,一般是不会出错的。那么,怎样的教学设计
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 甄嬛收服曹贵人(二)-我看《甄嬛传》
宝藏姐李泱
甄嬛为收服曹贵人,如何让曹贵人承认担心年妃连累自己?1、曹贵人说:“嫔妾福薄,皇上不在意也是情理之中。”乍一听很有道理,人总得接受现实嘛。其实不然,甄嬛强调温宜公主更受冷落,曹贵人却避重就轻,只说自己福薄,只字不提温宜公主,说她忽略了公主,你信吗?甄嬛说:“其实姐姐受些委屈倒不要紧,要紧的是公主。若从小失了父皇的宠爱,将来可要怎么打算呢?”曹贵人听到“要紧的是公主“,便不由自主地侧过脸去,她无法坦
- 如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job,再提交第二个job的时候,task报java heap size oom的问题
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在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM(内存溢出),核心原因是集群资源不足(第一个Job已占用大量资源,第二个Job分配的内存不够)或Job资源配置不合理(单个Job申请资源过多,或内存参数设置与实际需求不匹配)。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手,具体步骤如下:一、先排查核心原因:确认资源占用与配置是否匹配1.
- flink sql读hive catalog数据,将string类型的时间戳数据排序后写入kafka,如何保障写入kafka的数据是有序的
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在FlinkSQL中,要确保从Hive读取的STRING类型时间戳数据排序后有序写入Kafka,需要结合批处理模式、时间类型转换、单分区写入和Kafka生产者配置。以下是完整解决方案:一、核心解决方案1.批处理模式+全局排序将作业设置为批处理模式,并对字符串时间戳进行类型转换后排序:--设置为批处理模式(关键!)SET'execution.runtime-mode'='batch';--从Hive
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- 7天船长心理课
暖心的彩云
图片发自App第一节船长梁晓玲讲了一个故事:房客投诉电梯慢,原来是大家等电梯时太无聊,将电梯旁安了一个镜子,结果房客的问题解答了。这个事情反应的是:问题比答案重要。比如船长讲:我的脖子痛,医生顺着全身经络舒缓,脖子痛也好了,原来我们做事情,要看到了事情的本质。我也给自己做一个画像(造句),你也一起来哈,非常疗愈奥我是一个忧虑的人我是一个犹豫不决的人我是一个安全感不足的人我是一个遇事思前想后的人我是
- 高情商沟通案例分析2
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题目:反思一次话题终结者的经历,可以是你的,也可以是其他人的。他们都有什么共同特点?你认为该如何避免?话题终结者的案例:有一次办公室同事聚餐,饭桌上大家讨论起来了购物。然后就有同事说,现在基本上都是在手机上购物了。于是我接着说是啊,我也很少逛街了,现在是电商时代呀,京东、淘宝啊太便利了。现在社会发展太快了,我们都快跟不上社会步伐了。然后一个同事说,现在手机上还兴起了很多微商,经常会被刷屏,还有什么
- 面试真题 | 小红书-C++引擎架构
文章目录1.自我介绍2.项目3.c++多态,如何实现的,虚表、虚表指针存储位置C++多态的实现机制虚表指针的存储位置面试官的深度追问4.explicit关键字explicit关键字的回答面试官可能的追问5.unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr的原理,有没有线程安全问题,weak_ptr的解决了什么问题?可以用裸指针吗?会有什么问题回答unique_ptrshared_ptr
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️零信任架构深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)提示语:文末提供《ZTNA部署工具包》+价值15999元的策略配置生成器!基于美国国防部零信任参考架构,揭秘如何3个月完成企业级改造!一、零信任演进历程1.1传统架构vs零信任对比单点突破即沦陷动态验证城堡式防御传统安全细胞级防护零信任1.2关键技术成熟度评估技术成熟度部署成本典型厂商单包授权(SPA)★★★★☆中Cloudflare,Z
- 睡眠如何促进学习
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《考试脑科学》中用了一整个章节的篇幅来说明睡眠对学习的重要性,我想这个知识大家很早就已经知道了。可是尽管我很早就知道,可是从来未曾重视过或者打心底里是“不相信”的,仍然按照以往的经验学习,就在不知不自觉之间损失了效率,浪费了时间,希望看完这篇文章后,能让你更加重视这一知识。我们都知道,“海马体”是长期记忆的关卡,只有经过海马体审查的知识,才可能被我们真正吸收,成为长期知识。在我们睡着的时候,大脑会
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今天格外冷,还没出被窝就察觉出来了。往日暖烘烘的被子,今早竟然觉得有些凉,睡了一夜也没把被子暖热吗?第二个证据是特别饿,不可忽视的饿,怎么也没法儿继续睡。给苗苗喂完奶后,我便起来吃早餐,一大杯牛奶,两个鸡蛋。吃完就睡回笼觉!睡了不多久,竟然又饿醒了,胃里说不出来的难受。腹部也出现了熟悉的阵痛,是要大号的迹象。我速去卫生间,腹痛的问题解决了。可胃里还是浮着一层油似的,闷得慌。还是感觉太饿了,虽然明明
- 大喜之日企图逃婚的新郎
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南方的雪飘飘洒洒,落地无痕。正如我和秀那有始无终的爱,独倚在窗台,心如潮涌,透过朦胧的雪线仿佛又看见秀那张甜甜的笑脸……秀比我小二岁,和我是邻居。从我记事的那天起,我俩就是总是形影不离。我们一起上学、一起放牛、一起去村外的小河里捉鱼虾…….虽是吃着庄稼人的粗茶淡饭但秀却长得清丽可人,亮晶晶的眼睛笑起来象一弯新月。那甜甜的小酒窝深深的淹没了我的心坎。每当她小鸟依人地跟着瘦长的我欢快地跑东跑西时,一大
- 匠人(第六章)
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庄汉尘急火火地赶到医院,卢玲已经做完手术,躺在病床上,病房里还有两个病人,卢玲在靠窗口的床上。庄汉尘慢慢推开门进去,到卢玲床边,卢玲带着氧气面罩,手上在输液,盖着被子,被底下伸出来一个导尿袋,还有引流管,鼻子上插着导管,庄汉尘心揪成一团,轻轻唤她:“玲玲,卢玲!”卢玲微微睁开眼,看到是庄汉尘,伸手想起来,庄汉尘急忙阻止,给她理理额前散乱的头发。隔着透明的氧气面罩,庄汉尘看到卢玲嘴角露出一丝微笑,气
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
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种面冰凉,仿佛来自九常地狱一般的寒冷,侵性着世界上的一切。而在胸口处,却他来不同于冰域的暖意,犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中,表情渐渐变得模糊,但又显得是如此的神圣。“将军,将军……”
- 案例:孩子厌学叛逆,学习传统文化,儿子重新感恩懂事了!
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昨天孩子去看望初中的英语彭老师,下班后我去接他回家,我发信息给他我十五分钟到小区门口,是否可以下来?孩子回复说能否等他一会,或上楼玩会,孩子的信息带着商量的口吻,接着老师打电话让我上去座会,顺便聊聊天.从孩子上高中到现在每个假期都到彭老师家玩,记得有一次因为手机的事,我们发生了争执,孩子放下手机独自一人离开了家,我整夜无眠,四处寻找,各种恐惧,担心,最后天亮后孩子在彭老师家门口,我现在居住的地离老
- 对不起,你错了
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早上第一节课前,照例是班级监督员负责总结报告他们所监督的各项班规的同学表现情况,当肖子正指出王传瑞的错误时,王同学表现得似乎有一肚子的委屈要报告,我没给他申诉的机会,因为这已经不是在读书这条班规上违反班规了,我决定要让他好好反思一下他的错误,于是开始上课。可这时我却发现他在那里哭了起来,于是我开始生气起来,强压我心中的怒火在黑板上写下“自律才会有自由”这句话。我叫停全班同学,问他们对这句话的理解,
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第10集8706辛丑金牛年农历十二(腊)月十七,公元2022(壬寅)年1月19日,星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人,一定要好好珍惜!路,要和优秀的人一起走,才能长远;事,要和靠谱的人一起做,才能妥当;日子,要和懂你的人一起过,才算值得。早上5:03分醒了,迅速起来了。看了炉火,由于把下面堵严实了,这一夜里仅用了一块煤球。终于不
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1概述在写代码的时候,有很多通用的、与业务无关逻辑,这些一般写成工具类方法。这些工具类方法慢慢地被积累起来,变成了开源包,可以直接使用开源包,而不是自己再花时间来重复造这些轮子。这些工具类的开源包比较多,公司如果没有控制的话,不同的开发人员就会选自己熟悉的开源包,甚至都拿来练练手。这样的后果就是,在一个工程内使用了五花八门的工具类包,维护代码的时候不好维护,如果要升级一些框架包或者扫描漏洞,发现很
- 帕金森的预防方法
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如何预防帕金森??1、防治脑动脉硬化是预防帕金森病的根本措施。重视老年病(高血压、高血脂、高血糖、脑动脉硬化等)的防治,增强体质,延缓衰老,预防动脉粥样硬化,对预防帕金森病起到积极作用。2、远离有毒物质:避免接触有毒化学品,如杀虫剂、除草剂、杀虫剂等。避免或减少接触对人体神经系统有毒的物质,如一氧化碳、二氧化碳、锰、汞等。汽车尾气中含有大量的一氧化碳、二硫化碳、氰化物等有毒气体,可杀死细胞,避免精
- 掉牙齿
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早上起床时,我发现那颗松动的牙齿更松了。我想把它摇掉,可是左摇右摇,牙齿就是不掉。唉!怎么办呢?这颗揺摇欲坠的牙齿让我感觉很难受。晚饭前,我忍不住又去晃动它,晃了几下,啊,终于掉了!妈妈把我的这颗严齿洗干净,收起来了。
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Swagger简介Swagger是一款强大的API文档生成工具,它能够自动为RESTfulAPI生成可视化文档,支持在线测试接口,极大提高了前后端协作效率。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中整合Swagger2。环境准备版本要求重要提示:SpringBoot版本不能过高,推荐使用2.5.6版本:org.springframework.bootspring-boot-starter-pa
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2021的开场,我和闺蜜看了今年比较火的两部电影,而且是在一天之内。先说说后看的这一场电影吧--《你好,李焕英》。这部电影是由喜剧演员贾玲所导演,根据自己的亲身经历指导了这部电影。这部电影讲述的是女主的妈妈在一次车祸中受伤,因此穿越了母亲年轻的时代—1981年,正好与母亲撞个正着,女主没想到的是此时的年轻母亲却也是从未来而来。之后的剧情更多的是喜剧内容,不同的演员上场,给观众带来了更多的乐趣,但是
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam