ESP32栈空间不足，设备崩溃反复重启解决方法

问题：在esp32的程序长时间运行后，突然崩溃，设备反复重启，并提示栈空间溢出。

        文末提供了如何关闭esp32崩溃后，因设备反复重启不利于查找错误、程序调试的办法。

***ERROR*** A stack overflow in task main has been detected

esp32c3修改内存堆栈大小

方法一：因程序是在主函数进行调用的，故而是主函数的堆栈空间不足，修改主函数的堆栈空间解决问题。

在终端输入命令：idf.py menuconfig

在弹出的图像界面中

选择component config

选择Common ESP-related

选择Main task stack size，修改数值为合适的大小

方法二：将代码以线程任务的形式创建，在创建任务的时候设置合适的堆栈大小

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, 
                         const char * const pcName, 
                         unsigned short usStackDepth, 
                         void *pvParameters, 
                         UBaseType_t uxPriority, 
                         TaskHandle_t *pxCreatedTask );

查询当前可用的栈空间大小

printf("in app_main the min free stack size is %d \r\n", (int32_t)uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));

程序正常运行，没有栈空间不足的问题

开发工具版本更新后设置main函数stack的方法：

如何关闭设备崩溃反复重启

在ESP-IDF中，你可以通过以下步骤来配置ESP32C3的重启行为：

1. 打开终端并导航到你的项目目录。

2. 运行idf.py menuconfig命令来打开配置菜单。

3. 在配置菜单中，导航到Component config > ESP System settings。

4. 在ESP System settings下，你会看到一个选项Panic handler behaviour。这个选项决定了当ESP32C3发生panic（例如由于内核错误或异常）时的行为。

5. 在Panic handler behaviour选项中，你可以选择以下几种行为：

- Print registers and reboot：打印寄存器状态并重启。这是默认选项，如果你想关闭重启，你需要选择其他选项。

- Print registers and halt：打印寄存器状态并停止。选择这个选项后，ESP32C3在发生panic时将不会重启。

- Do nothing：不做任何事情。选择这个选项后，ESP32C3在发生panic时将不会重启，也不会打印任何信息。

- Invoke gdbstub：调用gdbstub进行调试。选择这个选项后，ESP32C3在发生panic时将进入调试模式，不会重启。

6. 选择你想要的行为，然后按保存配置，最后按退出配置菜单。

7. 运行idf.py build命令来编译并应用新的配置。

        请注意，关闭重启可能会使你无法通过重启来恢复设备的正常运行。在关闭重启之前，你应该确保你知道如何处理panic和其他错误。