1944年，纳粹德国在各条战线节节败退，德国的战败只是时间问题了，德军部分军官形成了反对希特勒的集团，7月20日，发动了针对希特勒的刺杀行动。
行动失败后，一批涉案军官被逮捕，其中有隆美尔的老战友和下级，隆美尔曾亲自向希特勒要人，不可避免的被牵扯进这起刺杀案中，不久隆美尔被解除B集团军群总司令一职。
10月隆美尔向希特勒写信，表明自己对元首的忠诚，但并未获得希特勒的信任，随后德国陆军荣誉法庭判定了他参加密谋活动的叛逆罪行。
10月14日，德国陆军元帅，有“沙漠之狐”之称的隆美尔，被希特勒下令服毒自尽，希特勒允诺，如果隆美尔服毒自杀，就将对他的叛逆罪进行保密，为其举行国葬，其家人可以享受元帅的抚恤津贴。
但如果隆美尔拒绝自杀，那其将被法庭审判，当众执行死刑，隆美尔在辩白无果的情况下，选择前者，服毒自杀。
从隆美尔自杀的整个事件来看，不是隆美尔不敢反抗希特勒，而是隆美尔因为反抗希特勒才被逼迫自杀的，当然隆美尔身为德国元帅，他还有更多的手段来反抗希特勒。
但是那样的话，他的家人将受到纳粹盖世太保的暗杀，所以隆美尔选择听从希特勒的安排，结束自己的生命。
北非战场，让隆美尔对二战的结果失去信心
1941年，二战时期，德国的包袱意大利在北非战场节节败退，德军被拖入北非战场，北非战场的开启，其实就预示着德国的消耗进一步加大，完全被拖入泥潭。
1941年2月6日，德国派出一个装甲师、一个轻快师组成救援意大利的德国非洲军，开赴北非战场，隆美尔被任命为军长。
隆美尔在北非战场一战成名，利用德军装甲战车机动灵活的作战特点，一举扭转了轴心国集团在北非战场的劣势，令英军节节后退。
隆美尔在北非战场提出了“机动防御”的理念，因其用兵灵活，将德军装甲部队的机动性发挥到了最大，被称为“沙漠之狐”。
1942年6月，即便在英军增加兵力，加强布鲁克要塞的防守，隆美尔依然率领德军攻克布鲁克要塞，因此战功，隆美尔被希特勒提升为元帅。
此后，英军名将蒙哥马利成为英军的指挥官，不久美军增援北非的英军，德军在北非战场上步履维艰，弹药和粮食补给严重不足，地中海的补给线被盟军切断，德军失败的命运已经注定。
北非战场上，隆美尔曾击败一支美军装甲部队，从缴获的美军物资中，隆美尔看到咖啡、巧克力、可乐、扑克牌等休闲娱乐物资，再对比德军吃口饭都困的补给情况，隆美尔已经遇见了德国失败的命运。
隆美尔有“开放西线”，提前结束西线战争的想法
北非战场上决定胜负的一战阿拉曼之战，隆美尔被兵强马壮的蒙哥马利击败，德军在北非连遭失败，1943年3月，隆美尔被希特勒调回柏林，从北非撤离前，隆美尔违抗希特勒的命令，将德军非洲军团撤出非洲。
1943年11月，隆美尔出任法国西线的德军B集团军群司令，虽然隆美尔已经预见德国败局已定，但他还是尽心尽力、兢兢业业地部署德军在法国沿海的防御体系。
从战后整理的《隆美尔的神话》的档案中，能够看出，1944年6月，盟军攻入法国后，隆美尔已经不愿意再跟着希特勒负隅顽抗，这时一批理智的德军军官，已经谋划除掉希特勒，向盟军投降，结束战争。
1944年7月，隆美尔在乘车视察德军前线防御工事时，被英军的两架战机突袭，身受重伤，这也被认为是德军西线最终无法提前结束的原因，如果隆美尔健康，战争很可能提前结束。
虽然说，隆美尔一再声称自己是忠于希特勒的，但是从战后的资料来看，隆美尔也是属于反对希特勒的德军军官的，至于他有没有参与刺杀希特勒？
正如其家人所说，以隆美尔的智慧，他知道如果希特勒被刺杀，提前结束战争的可能性将非常小，刺杀行动不过是激进军官的极端行为，真正隆美尔这个级别的将领，更希望说服希特勒下台，来结束战争的。
既然隆美尔没有参与刺杀，希特勒为何要处死他呢，作为战争狂魔的希特勒，在二战后期已经进入癫狂模式，虽然战争结果已经注定，但他依然不愿意承认，将希望寄托在了尚未成功的原子弹上。
既然希特勒没打算结束战争，那么隆美尔等人却想提前结束，那无异于是对所谓的元首希特勒的背叛，希特勒想通过杀死隆美尔，震慑德军内部的投降派，将德军牢牢捆绑在纳粹的破车上。
希特勒不愿意审批隆美尔，而选择秘密处死，原因也很简单，隆美尔在德国和德军内部有很高的威望，如果公开处死的话，一个元帅对希特勒的背叛，那无疑一块巨石投入湖中，会掀起巨浪，彻底动摇德军军心。
隆美尔临死前，自卫的条件并不具备，为了家人只能赴死
负责对隆美尔执行死刑的是德国的“保密局”盖世太保，这是一支臭名昭著的特务组织，很多反对希特勒的德国官员、将领都被其秘密处死。
1944年10月14日，盖世太保的特务将隆美尔在黑尔林根的住所团团包围起来，并严密封锁了隆美尔外逃的公路。
希特勒对隆美尔的死亡命令中承诺，如果隆美尔遵守协议服毒自杀，那么将承诺不伤害他的家人和僚属，如果隆美尔反抗，那么他的家人和僚属将受到株连。
隆美尔在与家人告别时，他儿子曾提出要自卫，被隆美尔严词拒绝，他认为用他一个人的生命，换取大家的安全是值得的，而且他们家里没有足够的弹药，自卫只会让大家都死在乱枪之中。
可以看出，隆美尔即使在临死前的最后一刻，都非常发冷静，他清楚盖世太保为了处死他已经做了完全的准备，他反抗的话只会被乱枪打死，无端受辱，还不如体面赴死，受到尊重！