基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计

目录
摘要 1
1 绪论 3
1.1 课题研究意义 3
1.2 智能防疫机器人的现状及发展 3
1.3 移动机器人技术的研究现状 5
1.4 智能防疫巡检机器人软件研究现状 6
1.5 多传感器融合研究现状 6
1.6 论文主要内容及结构安排 7
2 智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计 8
2.1 系统设计的需求分析 8
2.1.1 功能需求 8
2.1.2 性能需求 8
2.2 智能防疫巡检机器人系统方案设计 10
2.2.1 整体方案 10
2.2.2 软件系统方案 11
2.2.3 通信方案选择 11
2.2.4 导航定位方案选择 12
2.2.5 避障技术 13
2.3 硬件选型分析 13
2.3.1 控制模块硬件选型 13
2.3.2 传感器选型 14
2.3.3 传感器的分类配置 16
2.4 本章小结 17
3 智能智能防疫巡检机器人硬件结构 18
3.1 系统硬件组成 18
3.2 机械结构设计 19
3.2.1 形状模块 19
3.2.2 移动模块 19
3.2.3 电源管理模块 22
3.3 通信系统构成 22
3.4 本章小结 23
4 控制部分 24
5经济技术分析 26
6 结论与展望 27
6.1 结论 27
6.2 展望 27
致谢 29
参考文献 30
多传感器融合技术的研究现状主要体现在以下几个方面：
算法研究：多传感器融合的核心是算法问题。目前，已经有许多算法被用于多传感器融合中，如卡尔曼滤波算法、最小二乘法、神经网络等。这些算法不断被改进和完善，以提高融合的准确性和稳定性。
系统设计：多传感器融合需要设计一个能够合理、有效地整合多个传感器的系统。目前，已经有许多系统被用于多传感器融合中，如分布式传感器网络、集中式传感器处理系统等。这些系统不断被改进和完善，以提高系统的可靠性和扩展性。
传感器技术：多传感器融合需要使用多种传感器来共同采集数据。目前，已经有许多传感器被用于多传感器融合中，如雷达、红外、超声波、激光雷达等。这些传感器不断被改进和完善，以提高感知能力和准确性。
综上所述，多传感器融合技术的研究现状主要体现在算法研究、系统设计和传感器技术方面。这些技术的不断发展和应用，将会推动多传感器融合技术的不断进步和应用领域的不断扩展。
1.6论文主要内容及结构安排
本文的主要内容是设计一种智能防疫智能防疫巡检机器人，由智能防疫巡检机器人本体、通信系统以及控制中心三部分组成。在智能防疫巡检机器人巡检过程中，利用用于定位的多传感器的集成以及用于边缘设备操作的集成感知控制方法，能够准确到达预定的位置，与边缘设备进行通信，并通过高清视频图像和红外热成像相结合的技术，对环境进行图像识别，准确获取各数据信息，利用拾音器等装置对巡检设备和巡检环境进行声音采集。通过通信系统将巡检获得的视频、图像、声音、温度等数据一同传回控制中心，再对各个设备的历史数据进行综合分析，得出设备的安全特性，并对异常情况进行识别和报警。在巡检中能根据巡检策略自主优化巡检路径，并能对电池管理模式进行智能切换以优化续航能力。在此基础上，实现工作人员对防疫巡检的远程化控制，降低工作人员巡检工作量，提高设备的巡检成效，节约人力成本。
本论文共分为七章，各章节内容如下：
第一章：绪论。简单介绍了智能防疫机器人的现状及发展，然后对智能防疫机器人和移动机器人的国内外研究现状进行分析，归纳总结出本文的研究意义及研究内容并简要描述论文的结构安排。
第二章：智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计，首先对巡检系统进行需求分析，确定智能防疫巡检机器人系统应该具有的功能以及对应的技术指标，其次提出了机器人的系统方案设计，并对要使用的传感器以及主控制器进行了选型分析。基于多源感知的智能智能防疫巡检机器人系统的设计与实现。
第三章：智能防疫巡检机器人硬件结构。介绍了智能防疫巡检机器人系统硬件组成，详细介绍了系统机械结构设计，同时描述了通信模块中两种通信方式的设计过程。
第四章：简单介绍了智能防疫巡检机器人的控制部分。
第五章：选取主要部分并使用solidworks软件进行有限元分析。
第六章：进行经济技术分析。
第七章：对论文的主要工作进行总结，并展望课题的后续研究方向。