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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优
- Html5学习教程，从入门到精通， HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码（18）
知识分享小能手
网页开发前端开发编程语言如门html5学习前端htmljava后端css3
HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码超链接（Hyperlink），也称为跃点链接，是互联网和文档编辑中的一种重要概念。超链接的定义超链接是指从一个网页指向一个目标的连接关系，这个目标可以是另一个网页，也可以是相同网页上的不同位置，还可以是一个图片、动画、程序、电子邮件地址、文件，甚至是一个音视频文件。如果点击了这个链接，当前页面的位置就会跳转到被链接的目标位置。在文档编辑中，超链接可以链
- Django框架的全面指南：从入门到高级
步入烟尘
Python超入门指南全册djangosqlite数据库
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以
- Web前端发展史
王珍岩
笔记
1、静态页面阶段那是1990年的12月25日，恰是西方的圣诞节，TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统，这标志BS架构的网站应用软件的开端，也是前端工程的开端。1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月，鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了，到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立，标志着
- 大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025
量子位
关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准，大模型直接全军覆没？！事情是这样的。近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现，GPT-4o仅得分32.1，类o1模型QvQ得分29.3，所有模型均不及格。具体咋回事，下面接
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奋斗者潘
MQTTEMQ启用SSL/TLS加密连接使用WebSocket客户端连接MQTT服务器
EMQ启用SSL/TLS加密连接使用加密连接的时候选择wss协议，并使用域名连接：绑定域名-证书之后，必须使用域名而非IP地址进行连接，这样浏览器才会根据域名去校验证书以在通过校验后建立连接。在EMQ上配置打开etc/emqx.conf配置文件，修改以下配置#wss监听地址listener.wss.external=8084#修改密钥文件地址listener.wss.external.keyfil
- websocket wss_使用wss和HTTPS / TLS保护WebSocket的安全
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websocketwss这个博客的第50条提示，是的！技术提示＃49说明了如何使用用户名/密码和Servlet安全机制保护WebSocket的安全。本技术提示将说明如何在WildFly上使用HTTPS/TLS保护WebSockets。让我们开始吧！创建一个新的密钥库：keytool-genkey-aliaswebsocket-keyalgRSA-keystorewebsocket.keystore
- JavaEE 项目常见错误解决方案
一弦一柱
JavaEE常见错误中文乱码JSP404
JavaEE项目常见错误解决方案数据库连接JavaBean获取不到数据库字段值或出现意料之外的值业务中出现null或""404NOTFOUNDGET请求中文乱码form表单提交中文乱码最近的实训中，练了一个比较基础的项目，JSP+Servlet+JavaBean，完成两张表的CRUD操作，前端使用Bootstrap和JQuery，交互使用AJAX，IDE选用Eclipse,在时间比较仓促的情况下完
- 前端框架的发展史
Qpeterqiufengyi
专有名词解释前端框架
1、htmlcss+div从1990年代初HTML被发明开始样式表就以各种形式出现了，不同的浏览器结合了它们各自的样式语言，读者可以使用这些样式语言来调节网页的显示方式。一开始样式表是给读者用的，最初的HTML版本只含有很少的显示属性，读者来决定网页应该怎样被显示。但随着HTML的成长，为了满足设计师的要求，HTML获得了很多显示功能。随着这些功能的增加外来定义样式的语言越来越没有意义了。1994
- 中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总
正月初三，年味正浓。新春的喜庆氛围不仅弥漫在大街小巷，也在人工智能领域引发了诸多创新应用。从AI生成春联，到春运交通标志的智能识别，再到生肖文化的深度挖掘，AI工具正赋能传统民俗，让年味更浓！在这阖家团圆，喜庆祥和的日子里，HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集，涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题，助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚！快来领取你的「新春大礼包」吧~点击查看更
- 第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）
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力扣缓存数据结构算法
首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法，那手机内存来举例子，就是当内存超出了手机设置的内存后，就要删除了内存，那删除那部分内存呢，LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉，就是谁隔得最远就删除掉谁。LRU算法的描述怎么描述呢，其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活，那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢，这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR
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遇见数据集索引了国内外的大部分网站。首页有最新的数据集推荐：GitHub、HuggingFace、arXiv这些热门站点，都属于日级别的更新。这个站点是从搜索引擎方面去监控最新的数据集，大家如果有关注某个一个特点领域或话题的更新，可以关注这个站点：遇见数据集-让每个数据集都被发现，让每一次遇见都有价值。遇见数据集，领先的千万级数据集搜索引擎，实时追踪全球数据集，助力把握数据要素市场。https:/
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24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务，涉及从一组输入图像中推断出目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而备受关注。这篇论文重点介绍3D重建的最新技术，包括生成新的、未见过的视图。高斯Splatting方法的最新发
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本文为墨天轮数据库管理服务团队第43期技术分享，内容原创，如需转载请联系小墨（VX：modb666）并注明来源。概念描述到了mysql8.0版本，SQL运行过程中产生的内部临时表已经有了变化，存放位置由innodb\_temp\_tablespaces\_dir参数控制，默认放在$DATADIR/#innodb\_temp/目录下，由多个.ibt文件构成。并且当数据库连接断开时，.ibt文件的大小
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VisionPro安装，个人学习使用VisionPro安装，紧急许可重复使用方法，目前仅是8.2r,在这备份一下。建议首次安装时进行备份紧急激活许可（1-4次激活都可以，第五次凉凉）。1.以管理员身份运行CognexSoftwareLicensingCenter软件2、配置连接类型一定要设置离线3，安装紧急许可这里第一个显示broken是因为第一次紧急许可过期了，第一个显示ok是新激活的紧急许可。
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发布文章的目的即是学习也是分享保存。目录1、简单的界面设计2、实现代码（1）用到的变量字段（2）窗体初始化、加载（3）执行操作：编译、运行（4）编译功能方法（5）高亮显示（6）其它3、运行效果4、说明1、文本发生变化的重绘滚动（闪烁）问题。2、光标位置显示问题。3、关键字高亮显示后，直接在后面输入文字格式问题。1、简单的界面设计程序分为脚本编辑框，操作、结果显示栏。脚本编辑栏：可以编写自己想要的代
- 入坑 Python 全能实战小白训练营，470 集干货 12.9G 大揭秘！
七七知享
Pythonpython开发语言pandasnumpymatplotlibjavaphp
家人们，我最近挖到了一个Python学习的宝藏——Python全能实战小白训练营。整整470集，内容超丰富，资源包有12.9G，完全就是为咱们这些想系统学习Python的小白量身定制的。接下来就给大家好好唠唠。随着课程深入，会涉及到Python的各种高级特性，比如面向对象编程、模块与包的使用。在讲面向对象编程时，老师通过打造一个小型游戏角色系统，把类、对象、继承、多态这些抽象概念诠释得生动形象，让
- 2023银行高管变动名单
_依旧_
行业资讯业界资讯
数据源自：2023年国家金融监督管理总局银行类任职资格批复时间银行名称高层职位姓名简介2023-12-12工商银行高级业务总监田枫林1967年10月出生，华中农业大学经济学硕士、芝加哥大学工商管理硕士，高级经济师。现任工行总行公司金融业务部总经理兼投资银行部总经理。1992年7月，加入工行；2007年5月，任新加坡分行副总经理；2010年4月，任工银马来西亚执行董事、总经理；2013年10月，任工
- 【学习思维模型】
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学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆（ActiveRecall）****3.鱼骨图（因果图/IshikawaDiagram）****4.MECE原则（MutuallyExclusive,CollectivelyExhaustive）****5.
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遇到过的问题内存管理内存溢出outofmemoryGPU内存
文章目录概述常见问题1、设备选择和数据迁移2、显存监控函数3、显存释放函数4、自适应batchsize调节5、梯度累积概述在深度学习模型训练中，主流GPU显存通常为8GB~80GB，内存不足会导致训练中断或BatchSize受限，GPU内存管理是优化性能和避免OutOfMemoryError的关键挑战。本博客简介PyTorch中GPU内存管理的核心函数、用法和实战技巧，帮助开发者高效利用显存资源。
- 65%的家庭有人“啃老”，数据解读国内版巨婴是如何炼成的？
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近日，韩国“30-39岁的未婚人口中有54.8%变成啃老族；40-44岁的未婚人口中有44.1%变成啃老族”的数据在网上引发热议。而反观国内，2020年数据显示，中国的啃老族已经占据了中国超过60%的家庭，30%的年轻人靠“啃老”过活，65%以上的家庭存在“啃老”方面的问题。对此，很多80、90后纷纷表示不服。网友调侃：贵族的啃老叫继承家业，到了穷人就成了啃老了。其实，啃老现象在各国都存在，是全人
- Manus AI：国产AI Agent的破局与隐忧
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2025年3月，国内AI领域突然杀出一匹黑马——ManusAI。这个自称全球首个通用AIAgent的产品，凭借"自主完成复杂任务"的核心能力，在技术圈掀起了不小的波澜。官网演示中，它能自动筛选简历、生成房产分析报告、甚至编写股票研究PPT，被网友戏称为"数字世界的私人助理"。但随着内测的展开，关于它的争议也开始浮出水面。一、技术突围背后的故事Manus的开发团队Monica.im颇为低调。创始人肖
- 中信银行太原分行营业部开展“金融知识普及共筑消费安全”宣传活动
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在第62个学雷锋纪念日与“3・15消费者权益保护日”来临之际，３月５日，中信银行太原分行营业部积极响应号召，以“金融知识普及，共筑消费安全”为主题，走进社区，传递金融知识，开展了一系列丰富多彩且富有成效的消费者权益保护活动，致力于提升公众金融素养与风险防范意识。分行营业部组织志愿者深入平阳路街道社区，开展“央行支付，惠企利民”主题宣传活动。活动现场，志愿者们通过发放精心制作的宣传单页，向居民们详细
- 目前使用ORACLE EBS的公司列表
又是两个大汉堡
(相关文章:目前使用SAP的公司列表)1摩托罗拉2LG电子3济南钢铁4长安福特5百度6伊利7亚信8佳通9移动10电信11湘钢12韶钢13三角轮胎14广州铁道车辆厂15美的集团16青岛啤酒17珠江啤酒18德赛集团19大唐电力20云南白药21白沙集团22万家乐集团23华为24松下电工25华润涂料26广西柳工机械股份有限公司27天津中新药业集团28浦东机场29涟源钢铁集团30衡阳钢管厂31顺达电脑，32
- 百奥赛图的AI野心：用2500万抗体序列改写医药研发规则
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人工智能大数据
在生物医药领域，技术突破的浪潮从未停歇。随着DeepSeek的爆火，AI技术也正在深度渗透生物医药行业。近日，百奥赛图作为行业先锋，率先DeepSeek平台本地化部署，结合“千鼠万抗”计划，打造“AI+抗体药物研发”的全新模式，大幅提升药物研发效率与成功率，引领行业迈向智能化创新时代。回顾百奥赛图的发展之路，公司创始人沈月雷博士，凭借十余年深耕免疫学和基因编辑领域的经验，带领团队从锻造靶点人源化小
- C#实现高性能异步文件下载器（支持进度显示/断点续传）
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C#实现各种功能工具集c#开发语言异步下载
一、应用场景分析异步文件下载器用处很大，当我们需要实现以下功能时可以用的上：大文件下载（如4K视频/安装包）避免UI线程阻塞，保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个文件，提升带宽利用率后台静默下载结合Windows服务实现应用自动更新断点续传系统网络中断后可恢复下载（扩展实现）二、技术实现方案核心组件选择方案优点缺点WebClient代码简洁无法精细控制下载过程HttpWebRequest
- 中国团体保险行业发展规模及投资发展趋向研究报告2021-2027年
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电子商务
第1章：中国团体保险行业发展综述1.1团体保险行业定义及特点1.1.1团体保险行业的定义1.1.2团体保险行业产品/业务特点（1）团体保险与个人保险（2）团体保险与社会统筹保险1.2团体保险行业统计标准1.2.1团体保险行业统计口径1.2.2团体保险行业统计方法1.2.3团体保险行业数据种类1.2.4团体保险行业研究范围（1）团体人寿保险（2）团体健康保险（3）团体意外伤害保险第2章：美国团体健康
- Android SDK 环境配置与离线安装问题（校园网）
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Androidandroidcgooglemicrosoftdataset短网址服务
一、SDK环境配置过程出现的问题：FailedtofetchURLhttp://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound.这是国内网络和谐掉了google服务器，解决办法：找到c:\windows\system32\drivers\etc下的HOST文件，将：74.125.237.1dl-ssl
- 搭建分布式Hive集群
逸曦玥泱
大数据运维分布式hivehadoop
title:搭建分布式Hive集群date:2024-11-2923:39:00categories:-服务器tags:-Hive-大数据搭建分布式Hive集群本次实验环境：Centos7-2009、Hadoop-3.1.4、JDK8、Zookeeper-3.6.3、Mysql-5.7.38、Hive-3.1.2功能规划方案一（本地运行模式）Master主节点（Mysql+Hive）192.168
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
