- PID控制器简述(附代码)
J-TS
算法stm32c语言
本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- AI写代码工具赋能前端开发:效率提升与身心健康
hzcaituowj
人工智能前端
在飞速发展的互联网时代,AI前端开发成为炙手可热的领域。然而,高强度的工作、紧迫的交付时间以及技术日新月异的更新迭代,也给开发者带来了巨大的压力,甚至严重影响着他们的身心健康。长时间伏案工作导致的颈椎病、眼疲劳、精神压力大等问题日益突出。本文将探讨如何利用先进的AI写代码工具提升工作效率,从而有效改善AI前端开发人员的身心健康状况。AI前端开发与身心健康:挑战与应对AI前端开发,特别是涉及到复杂交
- 广州游戏公司4399秋季招聘火热进行中可查询流程
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新凯来入职体检被卡取消录用面试多起来了byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了金蝶第二批组内直招前端开发实习生-最快可当天约面比亚迪两院不卡本2秋招暂时结束,学会和自己和解应届生基本都沦为各公司的免税工具了秋招不要焦虑,机会就在某一瞬间同程一面面试多起来了同程旅行java开发一面凉经byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了同程旅行同程旅行一面数字马力(郑州)10/12面经同程一面写面经攒人品-数字马力后端
- 广州游戏公司招聘4399秋季招聘火热报名中(第二次笔试来了)
han_xue_feng
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诺瓦面经9.4吉比特笔试情况+第三题代码拼多多面经美团产品运营(到家医药电商)已offer拼多多基础电商后端面经8.22拼多多笔试AK有哪些值得计算机专业加入的国企?美团产品运营三面面经#运筹优化(3789)#牛客网上是真的很难找到运筹优化的相关攻略。我这边分析一下22届秋招运筹优傻B美团秋招面试技巧之可问不可问得物golang一面字节跳动FPGA实习面试及基础问题解答地平线一面面经快手的面试为什
- 【Mastering Vim 2_07】第六章:正则表达式和 Vim 宏在代码重构中的实战应用
安冬的码畜日常
MasteringVim(2ndEd.)vim正则表达式重构宏vimmacromacros代码重构
【最新版《MasteringVim》封面,涵盖Vim9.0版特性】文章目录第六章正则表达式和Vim宏在代码重构中的应用1substitute替换命令2关于substitute的精确匹配3参数列表arglist在跨文件操作中的应用4Vim正则表达式基础5关于magic模式5.1magic模式5.2nomagic模式5.3verymagic模式5.4verynomagic6批量重命名变量名、方法名或类
- NVM管理多个 Nodejs 版本
牧云流
前端node.jsnvm
在前端开发过程中,常常需要切换不同版本的NodeJS运行环境,NVM(NodeVersionManager)是一个用于管理多个Node.js版本的工具。卸载以前的Nodejs,并删除node的安装目录安装nvm下载地址安装到D:\Programs\nvm,选择node安装路径D:\Programs\nodejsnvm-v安装指定的版本的nodejsnvminstall版本号nvminstall10
- ScriptEcho:AI赋能的前端代码生成神器
begei
人工智能前端
ScriptEcho:AI赋能的前端代码生成神器在前端开发中,如果你总是觉得写代码太费时费力,那么ScriptEcho将成为你的救星。这个AI代码生成平台不仅能帮你省下大量时间,还能让你轻松愉快地写出生产级代码。本文将带你了解ScriptEcho的基本信息、特点,以及如何快速上手。软件简介ScriptEcho是一个专为前端开发者设计的AI代码生成平台,支持Vue、React、uniapp和Flut
- 在Spring Boot项目中使用Redisson实现延迟执行
田猿笔记
springbootspringbootjava
提供一个完整的示例,演示如何在SpringBoot项目中使用Redisson实现延迟执行。1.添加Redisson依赖:在你的`pom.xml`文件中添加Redisson的依赖: org.redisson redisson-spring-boot-starter 3.16.42.配置Redisson:在`application.properties`或`application.yml`文件中配置R
- AI写代码工具赋能前端开发:提升开发者解决问题能力
bd_ming
人工智能前端
近年来,人工智能(AI)技术在各个领域都取得了显著进展,前端开发领域也不例外。AI的快速发展为前端开发者带来了前所未有的机遇,同时也带来了新的挑战。开发者需要不断学习新的技术和工具,以适应快速变化的开发环境。而AI写代码工具的出现,为开发者提升解决问题的能力提供了强有力的支持。本文将探讨AI前端开发工具如何帮助开发者更高效地解决问题,并以ScriptEcho为例进行说明。……传统的Web前端开发工
- 工厂模式(分简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式)
田翁野老
C++设计模式(创建型)简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式c++
1、工厂模式概述:1.1简单工厂模式:简单工厂模式是一种创建型设计模式,它实现了创建对象的功能,但不使用任何具体类的名称。客户端通过调用工厂类的静态方法来创建一个具体的对象,无需关心对象创建的细节。1.2工厂方法模式:工厂方法模式是一种创建型设计模式,它提供了一个接口,用于创建对象,但将实际创建对象的过程推迟到子类中。这样,工厂方法模式允许在运行时根据需要动态地创建对象。1.3抽象工厂模式:抽象工
- Python文件操作与面向对象
午觉千万别睡过
Pythonpython
文件操作文件操作open函数open(file,model,encoding)上述函数中:file:待操作文件路径model:打开文件的格式,程序默认是rmodel:r(读)w(写)wb(书写字节文件)rb(读取字节文件)a(追加写入)(所有这些字母的后面加上一个+则表示即可读又可写)encoding:gbk\utf-8说明:a表示追加写入,追加写入的意思是不会覆盖掉原有的内容。如果model对应
- 比 Fiverr 和 Upwork 更好的 5 大自由职业平台
真智AI
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探索真正关心你的自由职业平台,而不仅仅是你的收入。这些平台提供更低的佣金、更好的政策以及更高的收入潜力。为什么要寻找Fiverr和Upwork的替代方案?Fiverr和Upwork是全球最知名的自由职业平台之一,但它们并不完美。虽然这些平台帮助了数百万自由职业者与客户建立联系,但它们也存在许多显著缺点:高额佣金:这些平台会抽取高达20%的佣金。额外费用:加上交易费、税费和汇率损失,实际收入大幅缩水
- Python 文件&目录操作
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1|文件I/O普通文件,有时也称为平面文件(flatfile),是最简单的持久化形式。将文件内容读入内存,再将内存中的内容写入文件,标准库os提供了许多系统函数,Python文件操作像Unix1-1|基本操作open(filename,mode)打开文件,目标文件不存在,则创建文件mode的第一个字符指定了操作r表示读取。w表示写入。如果文件不存在,则创建文件;如果同名文件存在,就覆盖该文件。x表
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基于全球领先的IP应用场景识别服务IPv4/IPv6全量数据库,为企业提供高精度、低延迟的场景化解析能力,助您构建更安全、智能的网络生态。精准识别,毫秒响应全量数据覆盖,依托全球最大的IP地址库,支持IPv4/IPv6双协议解析,精准识别19类核心应用场景,包括企业专线、政府机构、移动网络、卫星通信等细分类型。通过返回运营商、ASN号及场景分类标签,企业可快速判断IP属性,识别异常流量风险。IP应
- 【计算机网络】数据链路层数据帧(Frame)格式
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在计算机网络中,数据帧(Frame)是数据链路层的协议数据单元(PDU),用于在物理介质上传输数据。数据帧的格式取决于具体的链路层协议(如以太网、PPP、HDLC等)。以下是常见数据帧格式的详细说明:**以太网(Ethernet)数据帧格式**以太网是最常用的局域网技术,其数据帧格式有两种标准:IEEE802.3和EthernetII(DIX标准)。以下是EthernetII的帧格式:字段长度(字
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2024年GESP一级真题,循环应用的问题。题目题解详见:https://www.coderli.com/gesp-1-luogu-b4035/【GESP】C++一级真题luogu-B4035,美丽数字|OneCoder2024年GESP一级真题,循环应用的问题。https://www.coderli.com/gesp-1-luogu-b4035/C++GESP专项交流频道:GESP学习交流频道加
- 腾讯云安全加速:应对网络攻击与访问延迟的现实挑战
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随着互联网业务的全球化发展,企业面临着网络攻击、访问延迟、跨境访问不稳定等问题。无论是电商、金融、在线教育,还是SaaS平台,用户体验的流畅性与安全性都直接影响着业务成败。而DDoS攻击、爬虫、数据泄露等安全威胁不断增长,给企业带来了额外的运营风险和成本。腾讯云安全加速方案(TencentCloudEdgeOne)结合CDN加速、DDoS防护、Web应用防火墙(WAF)等技术,旨在提升网站与应用的
- AI写代码工具赋能前端开发:ScriptEcho 如何激发创新?
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近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着各个行业,前端开发领域也不例外。借助AI写代码工具,开发者们能够以前所未有的速度和效率构建复杂的应用程序,从而释放出更多的时间和精力专注于创新。本文将以ScriptEcho为例,深入探讨AI如何赋能前端开发,提升创新能力。……AI赋能前端创新:效率与创意的平衡传统的前端开发流程往往充满了重复性的工作,例如编写大量的样板代码、处理复杂的布局以及调试各种兼容性
- 【STL】5.<set/multiset>
零零时
c/c++c++开发语言算法学习数据结构setmultiset
set/multiset前言set/multiset容器一.set构造和赋值和删除二.set容器的大小与交换三.set容器的查找与统计四.set与multiset容器的区别前言stl系列主要讲述有关stl的文章,使用STL可以大大提高程序开发的效率和代码的可维护性,且在算法比赛中,STL可以帮助我们更方便地实现各种算法。提高我们的效率。set/multiset容器要使用set/multiset要头
- 解决ImportError: urllib3 v2.0 only supports OpenSSL 1.1.1+, currently the ‘ssl‘ module is compiled 问题
兮城以空825
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PyCharm解决urllib3v2.0问题,库的安装1.打开File-settings2.找到project:文件名--PythonInterpreter3.-号卸载原urllib3v2.0,以上图片是我已经卸载重新安装好的4.+号安装需要版本urllib35.库的安装也同上述操作
- Unity中当一个细小高速物体撞击另一个较大物体时,会出现什么情况?如何避免?
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U3D客户端面试题汇总unity游戏引擎c#面试
目录1物体穿透2碰撞检测不准确3物理模拟不稳定4其他解决方法1物体穿透情况物理引擎是按固定的时间步长来更新物体状态的。当细小物体速度过快时,在一个时间步内,它可能直接从较大物体的一侧移动到了另一侧,物理引擎没有检测到碰撞,从而导致穿透现象。避免可以通过修改Time.fixedDeltaTime来减小物理模拟的时间步长。较小的时间步长可以提高物理模拟的精度,减少物体穿透的可能性。(减小时间步长会增加
- Java——接口
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javajavapython开发语言
在Java中,接口(Interface)是一种特殊的引用类型,用于定义一组方法的规范(即方法签名),而不包含方法的实现。接口是Java实现多态和抽象的重要机制之一。以下是关于Java接口的详细说明:1.接口的定义接口使用interface关键字定义。它可以包含:抽象方法:没有方法体的方法。默认方法(Java8+):使用default关键字定义,可以有方法体。静态方法(Java8+):使用stati
- 经典算法思想总结
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
- MySQL高性能优化规范建议
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mysql性能优化数据库
数据库命名规范所有数据库对象名称必须使用小写字母并用下划线分割所有数据库对象名称禁止使用MySQL保留关键字(如果表名中包含关键字查询时,需要将其用单引号括起来)数据库对象的命名要能做到见名识意,并且最后不要超过32个字符临时库表必须以tmp_为前缀并以日期为后缀,备份表必须以bak_为前缀并以日期(时间戳)为后缀所有存储相同数据的列名和列类型必须一致(一般作为关联列,如果查询时关联列类型不一致会
- Vue框架介绍
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vue.js前端javascript
一、Vue.js的定义Vue.js是一个开源的前端框架,由尤雨溪(EvanYou)于2014年首次发布。它专注于构建用户界面,允许开发者通过声明式的数据绑定和组件化开发模式来构建复杂的单页面应用(SPA)。Vue.js的设计目标是易于上手和灵活集成,既可以作为小型项目的轻量级库使用,也可以扩展为大型项目的完整框架。二、Vue.js的核心特性响应式数据绑定Vue.js通过响应式系统将数据和视图连接起
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu