视线跟踪校准过程

校准点数的确定：
通过实验发现，采用13点校准精度较高，其次9点 。

但是，随着校准点数的增加，给被测带来了较大的负担，同时，随着校准时间的增加，被测容易疲劳，也带来了误差，综合考虑，最后选取了9点、6参数的校准算法。

校准过程：
校准过程中很重要的一点就是保持头部固定。注视的质量跟注视目标有关，通过对圆形、方形目标等的比较，实验发现，当注视十字叉时，效果最佳。
眼睛注视位置（注视点）的测量包括以下两个过程：
(1)给定一系列特定的眼睛注视点，当眼睛注视各点时，测量相应的瞳孔与光斑间位置相对偏移量，然后确定眼睛转动引起的注视点变化与偏
移量间存在的映射关系。

(2)在实测过程中，根据检测到的眼睛图像中瞳孔中心和光斑间位置相对偏移量的变化，计算出眼睛注视点，并叠加在视场上。

每一校准点给出两个方程，9个校准点给出18个方程，可由最小均方差法定出12个未知参数。另外，校准程序还需要具有自动滤波功能ÿ