【51单片机】串口（江科大）

8.1串口通信

1.串口介绍

2.硬件电路

3.电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式,是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:

· 电平标准是数据1和数据O的表达方式,是传输线缆中人为规定的电
压与数据的对应关系,串口常用的电平标准有如下三种:

· TTL电平:+5V表示1,0V表示0
· RS232电平 :- 3 ~- 15V表示1,+3~+15V表示0
· RS485电平:两线压差+2~+6V表示1,-2 ~- 6V表示0(差分信号)

4.常见通信接口

补充:相关术语(具体可在计算机网络或通信原理中学习)

·全双工:通信双方可以在同一时刻互相传输数据

·半双工:通信双方可以互相传输数据,但必须分时复用一根数据线(在同一时刻只能单向传输)

·单工:通信只能有一方发送到另一方,不能反向传输

·异步:通信双方各自约定通信速率(没有时钟线)

·同步:通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

·总线:连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路,把路边各住户连接起来,使住户可以相互交流)

5.51单片机的UART

6.串口参数即时序图

· 波特率:串口通信的速率(发送和接收各数据位的间隔时间)
· 检验位:用于数据验证
· 停止位:用于数据帧间隔

7.串口模式图

SBUF: 串口数据缓存寄存器,物理上是两个独立的寄存器,但占用相同的地址。写操作时,写入的是发送寄存器,读操作时,读出的是接收寄存器

当要发送数据时,数据从总线传输到SBUF,通过控制门传输到TXD,将数据发送出去,控制门是一些控制逻辑电路,不用关心,发送数据由发送控制器来进行控制。接收数据时,数据从RXD接收到,通过接收控制器将数据送到移位寄存器,再送到SBUF。接收数据是由中断来进行的,数据传输速率由中间的逻辑电路(定时器1)来控制(波特率)

8.串口和中断系统

9.串口相关寄存器

8.2串口向电脑发送数据

1.配置寄存器

（1）SCON

该单片机使用模式一，8位UART
SMO/FE用于帧错误检测，8为UART不需要，所以SMO/FE=0

SM0=0,SM1=1

因为只有方式1，所以SM2不用管，配为0

REN:允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN,即REN=1为允许串行接收状态,可启动串行接收器RxD,开始接收信息。软件复位REN,即REN=0,则禁止接收。此时不需要，先给0

TB8:在方式2或方式3,它为要发送的第9位数据,按需要由软件置位或清0。
RB8:在方式2或方式3,是接收到的第9位数据。
方式1不需要，所以TB8=0,RB8=0

TI:发送中断请求标志位。在方式0,当串行发送数据第8位结束时,由内部硬件自动置位,即TI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即TI=0。在其他方式中,则在停止位开始发送时由内部硬件置位,必须用软件复位。
RI:接收中断请求标志位。在方式0,当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即RI=0。在其他方式中,串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位,即RI=1(例外情况见SM2说明),必须由软件复位,即RI=0。
初始化配置TI=0，RI=0

综上SCON=0x40;
（2）SBUF
SBUF为接收发送寄存器，初始化不需要配置
（3）PCON

（4）IE，IPH，IP，SADEN，SADDR都不需要配置

2.配置定时器

所以TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20;

3.定时器初值

定时器初值与波特率有关,可以用STC-ISP软件生成波特率,完成串口的配置

本单片机是11.0592MHz的频率,没有误差,所以在直接就用9600波特率,不需要波特率倍速来减小误差

SCON先改为0x40

STC89C52没有AUXR这个寄存器,直接将那两行删除就行

定时器1只用作波特率发生器,不需要其产生中断,故与中断相关的配置就不需要了

main.c

#include 
#include "Delay.h"
#include "UART.h"

unsigned char Sec;

void main()
{
	UART_Init();			//串口初始化
	while(1)
	{
		UART_SendByte(Sec);	//串口发送一个字节
		Sec++;				//Sec自增
		Delay(1000);		//延时1秒
	}
}

UART.c

#include 

/**
  * @brief  串口初始化，[email protected]
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
	SCON=0x40;
	PCON &=0x7F;
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

UART.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

void UART_Init();
void UART_SendByte(unsigned char Byte);

#endif

按下复位键,看见接收缓冲区收到数据,说明发送数据成功

8.3电脑通过串口控制LED

该实验需要接收数据,故SCON的REN位为1,SCON改为0x50

接收数据需要中断才能进行,所以需要中断使能(这个中断是串口中断,不是定时器1中断)
UART.c

#include 

/**
  * @brief  串口初始化，[email protected]
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void UART_Init()
{
	SCON=0x50;
	PCON |= 0x7F;
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	EA=1;
	ES=1;
}

/**
  * @brief  串口发送一个字节数据
  * @param  Byte 要发送的一个字节数据
  * @retval 无
  */
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

/*串口中断函数模板
void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		
		RI=0;
	}
}
*/

main.c

#include 
#include "Delay.h"
#include "UART.h"

void main()
{
	UART_Init();		//串口初始化
	while(1)
	{
		
	}
}

void UART_Routine() interrupt 4
{
	if(RI==1)					//如果接收标志位为1，接收到了数据
	{
		P2=~SBUF;				//读取数据，取反后输出到LED
		UART_SendByte(SBUF);	//将受到的数据发回串口
		RI=0;					//接收标志位清0
	}
}

补充:数据显示模式
·HEX模式/十六进制模式/二进制模式:以原始数据的形式显示

·文本模式/字符模式:以原始数据编码(ASCII码)后的形式显示

例如,发送数据为HEX模式,接收数据为文本模式,发送数据30则接收到0,因为数字0对应的ASCII码为0x30

发送数据为文本模式,接收数据为HEX模式,发送数据A则接收到41,因为A对应的ASCII码为0x41