- 基于canoe的bootload刷写程序
劉小帅
bootloadc语言单片机mcu
基于canoe的bootload刷写程序这是我第一次在CSDN上发布自己的内容,之前一直借鉴别人的成果,这次也把我做的一个bootload代码发布出来供大家交流。自带注释,如有疑问可以在网上搜索或者咱们共同讨论。此次有两个难点,文件获取和crc_32校验。流程图如下源代码如下。/*@!Encoding:936*/includes{}variables{longmNewPage;message0x7
- PCL 最小包围球(三维)
大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL最小包围球(三维)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同,最小二维球的求解过程如下所示:1.初始化:将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点:在当前最小包围球的基础上,查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球:如果找到最远点,则调整最小包围球,使其包含该点。4.迭代:重复步骤2和3,直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考:PCL最小包围圆(二维
- 基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化:从栅格地图到平滑路径生成
机器懒得学习
pygamepython
引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域,路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径,并且确保路径的平滑性和安全性,是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法,并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始,逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成,以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文,你将掌握如何在实际项目中应用这些
- 文档比对工具/Word查重(基于python的本地word文档查重)二
筠贝
windowspython开发语言
本地文档查重一本地文档查重二代码思路使用第本地文档查重一的基本思路。根据自己的需求去自定义一些函数1.自定义一个读取对比word文件名的函数。2.自定义一个根据文件名读取word内容函数,并将内容转换为list.3.自定义对比的方法。4.主函数去调用上面的方法,并采用多进程方式。多进程/多线程本文章在测试下述代码时,也曾经采用多线程(threading.Thread)方式,但感觉未展现多线程的优势
- CTFShow-WEB入门篇命令执行详细Wp(29-40)_ctfshow-web入门篇详细wp
2401_84281698
程序员网络安全学习面试
给大家的福利零基础入门对于从来没有接触过网络安全的同学,我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线,大家跟着这个大的方向学习准没问题。同时每个成长路线对应的板块都有配套的视频提供:因篇幅有限,仅展示部分资料网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很
- 云创智城充电系统:基于 SpringCloud 的高可用、可扩展架构详解-多租户、多协议兼容、分账与互联互通功能实现
云创智城-yuncitys
智能充电桩电动车充电系统虚拟充电桩系统架构智慧城市汽车
在新能源汽车越来越普及的今天,充电基础设施的管理和运营变得越来越重要。云创智城充电系统,就像一个超级智能管家,为新能源充电带来了全新的解决方案,让充电这件事变得更方便、更高效、更安全。一、厉害的技术架构,让系统稳稳当当云创智城充电系统用了很厉害的技术,搭建出一个又稳又能不断变大变强的架构。它就像一个大商场,每个区域都有自己的功能,还能随时根据需求扩建。这个系统用SpringCloud和Spring
- 三大主流开源硬件对比:Arduino vs BeagleBone vs Raspberry Pi
带着梦想流浪
互联网硬件智能硬件开源硬件hardware嵌入式
摘要:本文对比了三款比较流行的,也是比较具代表意义的开源硬件平台ArduinoUno、BeagleBone和RaspberryPi。从性能以及可扩展性等方面对它们进行对比,帮助开发者了解如何选择适合自己的开源硬件平台。软硬件整合是今年一再被提及的话题,如今我们也可以看到不少硬件创业的成功案例,比如JawboneUp、Pebble手表等可穿戴设备,它们可与用户的手机同步,实现软件与硬件的结合。通过硬
- 编写一个智能手表的产品方案
AIAlchemist
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好的,我可以为您提供一份智能手表的产品方案。产品定位:智能手表是一种具有多项智能功能,如计步、心率监测、通知提醒等功能的设备,面向年轻一代、健身爱好者、商务人士等。外观设计:手表外观设计时尚、简约、耐穿,并可搭配不同的表带,满足不同用户的需求。功能特点:健康管理:提供计步、心率监测、睡眠监测等功能,帮助用户了解自己的健康状况。通知提醒:支持来电、短信、微信、QQ等多种消息的提醒,方便用户随时了解信
- git恢复被删除的远程分支
十八点四零
gitgitgithub
1、使用reflog,找到最后一次commitidgitreflog--date=iso2、找到目标分支最后一次的commitID298dax2HEAD@{2019-05-1315:35:18+0800}:test3、进行恢复gitcheckout-b分支名称298dax24、切出分支后,本地有分支了,再push到远程仓库就可以了gitpushorigin分支名称
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结构体结构体是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。结构体是由0个或多个任意类型的值聚合成的实体,每个值都可以被称为结构体的成员。特性结构体的成员也可以被称为"字段",具有以下特性:字段拥有自己的类型和值。字段名必须唯一。字段的类型也可以是结构体;甚至是字段所在结构体的类型的指针类型。字段的首字母决定其可访问性。自定义类型packagemainimport"fmt"typet1int
- Python实现简易DLNA投屏功能,局域网秒变家庭影院!
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欢迎关注『2025开发必备』专栏,专注于解决你在开发过程中遇到的各种问题,帮你快速找到解决方案,节省大量调试时间。内容持续更新中,保证每篇都值得收藏!Python实现简易DLNA投屏,局域网秒变家庭影院!一、前言前两天,我朋友问我,能不能用Python写一个DLNA投屏工具,能把视频从电脑推送到智能电视上播放。我一听,这不就是DLNA协议的基本应用吗?于是花了点时间,写了一个简易版的DLNA投屏脚
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方法一:1、PyInstaller下载及安装win+Rcmd输入:pipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/即安装成功cmd命令行:pipinstallpyinstaller找到安装的位置在d盘2、PyInstaller的使用找到P
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百度的下拉词、相关搜索、大家还在搜有负面词条,一直是企业公关经理头疼的问题,小马识途营销顾问深耕网络营销领域十几年,对百度SEO优化、百度下拉框、百度相关搜索、自媒体营销、短视频营销等等技巧方面积累了一定的方法和技巧。对于百度下拉框中出现的负面内容,可以采取以下策略进行有效优化或处理:1.正面内容建设真实性评估首先,要判断负面信息是否真实存在,是实际情况还是人为造就的。找到背后的原因,这样才能自然
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火山方舟控制台开通模型推理、知识库应用入口;文档中心各类接口说明及SDK获取;向量数据库VikingDB文档下翻找到有java操作案例;实现目标功能效果:通过SDK调用豆包大模型,在代码内实现问答的效果;官方示例通过使用知识库,自己上传文档。让豆包大模型可以回答你文档中的内容数据(即自定义属于你自己(自身业务领域)的大模型);前置步骤:点击右上角头像处去创建API访问密钥;控制台内模型推理-在线推
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关于ARM体系中栈的对齐问题-汤权基于ARM架构的处理器的C语言程序设计遵循ATPCS(ARM-THUMBprocedurecallstandard)和AAPCS(ARMApplicationProcedureCallStandard)。ATPCS规定数据栈为FD(满递减FullDecrease)类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐的。在我自己的轻量级的嵌入式操作系统tqOS中没有考虑到线程工作栈
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原文网址链接:http://url.cn/kVjUVO众所周知,系统监控一直是拥有复杂IT架构的企业所面临的一个重要问题,而这也并不是每家企业都能够轻松解决的技术挑战。OPPO作为一家国际智能终端设备及移动互联网服务供应商,推出过多款外观精细、功能可靠的智能手机产品,其品牌知名度也一直名列前茅。但实际上OPPO公司与其他快速发展的现代企业一样面临着自己的IT挑战,而更加鲜为人知的,则是其品牌背后同
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1.目录1.prompt工程简介2.Prompt设计2.1Prompt主要构成要素2.2Prompt编写策略策略一:对较难被准确遵循的复杂规则可拆分为多条规则,有助于提升效果策略二:适当冗余关键信息策略三:使用分隔符给Prompt分段策略四:增加学习示例策略五:编写清晰地说明-指定任务所需的步骤策略六:让大模型反思自己的推理过程策略七:语音场景下的prompt要点策略八:判断型的任务,建议先给依据
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- Java实现日志全链路追踪.精确到一次请求的全部流程
王会举
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广大程序员在排除线上问题时,会经常遇见各种BUG.处理这些BUG的时候日志就格外的重要.只有完善的日志才能快速有效的定位问题.为了提高BUG处理效率.我决定在日志上面优化.实现每次请求有统一的id.通过id能获取当前接口的全链路流程走向.实现效果如下:一次查询即可找到所有关键信息.不再被多线程日志进行困扰了.1:日志打印框架log4j->logbacklogback是springboot默认自带的
- 天童美语:增强孩子的柔韧性
t05777
其他
家长们知道吗?柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育,降低运动损伤的风险。包头天童教育认为:提高身体素质,提升孩子的柔韧性可以起到舒缓身心,拉伸筋骨,助力身体成长发育等作用,让孩子经常锻炼柔韧性是非常好的生活方式。柔韧性,不仅仅是指身体上的灵活性和延展性,更是心灵上的一种适应性和包容力。在孩子们成长的道路上,良好的柔韧性将帮助他们更好地应对各种挑战,挖掘潜能,实现全面发展。一般来说,有良好柔韧
- mysql8.0 设置远程连接
乐观主义现代人
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1.修改配置(这一步很多教程上没有写,这是最重要的一步)cd/etc/mysql/mysql.conf.dvimmysqld.cnf#找到#bind-address=127.0.0.1,注释掉,替换成下面的配置bind-address=0.0.0.02.重启mysql服务servicemysqlrestart创建用户,授权,刷新配置生效createuser'demo'@'%'identifiedb
- python版本升级
HiSiri~
pythonpython开发语言
python版本升级背景在对centos机器升级Python版本从3.6到3.10后,pip安装出现了一些问题[解决pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL问题]操作下载在官方主站找到合适的版本,并下载https://www.python.org/ftp/python/wgethttps://www.python.org/ftp/python/3
- 图论500题
Dillonh
迷之图论
PS:没找到这套题的原作者,非常感谢他的总结~最小生成树+并查集【HDU】1213HowManyTables基础并查集★1272小希的迷宫基础并查集★1325&&poj1308IsItATree?基础并查集★1856Moreisbetter基础并查集★1102ConstructingRoads基础最小生成树★1232畅通工程基础并查集★1233还是畅通工程基础最小生成树★1863畅通工程基础最小生
- 【leetcode】数组刷题总结(二)滑动窗口
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leetcode刷题总结leetcode算法职场和发展
滑动窗口算法技巧主要用来解决子数组问题,比如让你寻找符合某个条件的最长/最短子数组或者子串。对于某些题目,并不需要穷举所有子串,就能找到题目想要的答案。滑动窗口就是这种场景下的一套算法模板,帮你对穷举过程进行剪枝优化,将求解子串复杂度由O(N^2)->O(N)滑动窗口-定长滑动窗口定长滑窗三步曲:入-更新-出入(扩大窗口):下标为i的元素进入窗口,更新相关统计量更新:更新答案,一般是更新最大值/最
- 天童美语:观察你的生活
消息快传
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在孩子的认知里,世界宛如一片充满神秘色彩的未知之境,有着无尽的奥秘等待他们去探索。家长们,引导孩子用心观察世界,领略其中的美妙,这对孩子的成长进程有着极为关键的作用。贵阳天童教育相信:观察生活,感悟生活,会给孩子带来对世界的美好之处的深度体验。为什么我们建议孩子们去观察生活呢?从认知发展理论来讲,孩子通过观察自然万象,能有效激发他们内在的好奇心与求知欲。自然环境中的各类元素,无论是宏观的生态系统,
- DeepSeek 15 天指导手册 —— 从入门到精通
扫地僧009
人工智能deepseek机器学习深度学习自然语言处理
DeepSeek15天指导手册——从入门到精通第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创建你的AI伙伴访问官网:在浏览器输入「www.deepseek.com」,如同打开微信般便捷。注册账号:点击右上角「笑脸图标」,选择「邮箱/手机注册」(推荐使用常用邮箱注册)。验证身份:查看注册邮箱收件箱,找到验证邮件并点击蓝色确认按钮。若未找到,可检查垃圾箱。首次登录:设置登录密码时,建议采用「大小写字母+
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(