RTMP 协议
与HTTP(超文本传输协议)同样是一个基于TCP的Real Time Messaging Protocol(实时消息传输协议)。由Adobe Systems公司为Flash播放器和服务器之间音频、视频和数据传输开发的一种开放协议 。在国内被广泛的应用于直 播领域。HTTP默认端口为80,RTMP则为1935。
我们通过阅读Adobe的协议规范,通过与服务器建立TCP通信,根据协议格式生成与解析数据即可使用RTMP进行直播。当然我们也可以借助一些实现了RTMP协议的开源库来完成这一过程。
RTMPDump
RTMPDump 是一个用来处理RTMP流媒体的开源工具包。它能够单独使用进行RTMP的通信,也可以集成到FFmpeg中通过FFmpeg接口来使用RTMPDump。
RTMPDump源码下载:
交叉编译
在Android中可以直接借助NDK在JNI层调用RTMPDump来完成RTMP通信。但是首先必须得进行交叉编译。 RTMPDump源码结构如下:
在根目录下提供了一个 Makefile
与一些 .c 源文件。这里的源文件将会编译出一系列的可执行文件。然后我们需 要的并不是可执行文件,真正的对RTMP的实现都在librtmp子目录中。在这个子目录中同样包含了一个 Makefile
文件。通过阅读 Makefile 发现,它的源码并不多: OBJS=rtmp.o log.o amf.o hashswf.o parseurl.o 。因此我们 不进行预编译,即直接放入AS中借助 CMakeLists.txt 来进行编译。这么做可以让我们方便的对库本身进行调试或 修改(实际上我们确实会稍微修改这个库的源码)。
在AS中复制librtmp置于: src/main/cpp/librtmp ,并为其编写CMakeLists.txt
#预编译宏
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -DNO_CRYPTO" )
#所有源文件放入 rtmp_source 变量
file(GLOB rtmp_source *.c)
#编译静态库
add_library(rtmp STATIC ${rtmp_source} )
在 app/CMakeLists.txt 中导入这个CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
#导入其他目录cmakelist
add_subdirectory(src/main/cpp/librtmp)
add_library(XXX SHARED ...)
#XXX需要链接rtmp库
target_link_libraries(XXX rtmp ...)
RTMP视频数据
RTMP视频流格式与FLV很相似,通过查看FLV的格式文档,就能够知道RTMP视频数据应该怎么拼接。
RTMP中的数据就是由FLV的TAG中的数据区构成。
FLV tags 结构
如上图,第一个字节0x09 表示此段数据为视频,数据大小为0x00,0x00,0x2F即47,时间戳为 0x00,0x00,0x00,时间戳扩展也为0x00。(第二行)流ID:0x00,0x00,0x00。接下来就是视频数据,通过此处的 数据大小字段得知,数据长为47字节。 则从0x17开始,一直到最后一行的0xC0,就是数据区域,而最后的 0x00,0x00,0x00,0x3A 即58,表示的是这个数据块除最后4个字节的总大小。本处为视频数据,那么从0x17 开始,数据内容则为下面的部分。
视频数据
*字段* | *占位* | *描述* |
---|---|---|
帧类型 | 4 | 1: 关键帧2: 普通帧 ...... |
编码ID | 4 | 7: 高级视频编码 AVC ...... |
视频数据 | n | AVC则需要下面的AVCVIDEOPACKET |
AVCVIDEOPACKET
*字段* | *字节* | *描述* |
---|---|---|
类型 | 1 | 0:AVC 序列头(指导播放器如何解码)1:其他单元(其他NALU) |
合成时间 | 3 | 对于AVC序列头,全为0 |
数据 | n | 类型不同,数据不同 |
视频数据中 0x17 则表示了1: 关键帧与7: 高级视频编码 AVC,如果是普通帧,则此数据为0x27。而类型为: 0x00表示这段数据为AVC序列头(avc sequence header)。最后三个字节为合成时间。而如果类型为AVC序列 头接下来的数据就是下面的内容:
AVC 序列头
在AVCVIDEOPACKET 中如果类型为0,则后续数据为:
*类型* | *字节* | *说明* |
---|---|---|
版本 | 1 | 0x01 |
编码规格 | 3 | sps[1]+sps[2]+sps[3] (后面说明) |
几个字节表示NALU 的长度 | 1 | 0xFF,包长为 (0xFF& 3)+ 1,也就是4字节表示 |
SPS个数 | 1 | 0xE1,个数为0xE1 & 0x1F 也就是1 |
SPS长度 | 2 | 整个sps的长度 |
sps的内容 | n | 整个sps |
pps个数 | 1 | 0x01,不用计算就是1 |
pps长度 | 2 | 整个pps长度 |
pps内容 | n | 整个pps内容 |
0x01为版本,后续数据按照上表记录,最后四字节上面说过:为这个数据块除最后4个字节的总大小。其中 SPS与PPS是编码器在编码H.264视频时,在关键帧前会编码出的关于这个关键帧与需要参考该关键帧的B/P 帧如何解码的内容,如:宽、高等信息。
在AVCVIDEOPACKET 中如果类型为1(非AVC 序列头),则后续数据为:
*类型* | *字节* | *说明* |
---|---|---|
包长 | 由AVC序列头中定义 | 后续长度 |
数据 | n | H.264数据 |
一般情况下,组装的RTMPPacket(RTMPDump中的结构体)为:
这里的sps与pps表示 AVC序列头
所以对于视频的数据封装,AVC序列头为:
int i = 0;
//固定头
packet->m_body[i++] = 0x17;
//类型
packet->m_body[i++] = 0x00;
//composition time 0x000000
packet->m_body[i++] = 0x00;
packet->m_body[i++] = 0x00;
packet->m_body[i++] = 0x00;
//版本
packet->m_body[i++] = 0x01;
//编码规格
packet->m_body[i++] = sps[1];
packet->m_body[i++] = sps[2];
packet->m_body[i++] = sps[3];
packet->m_body[i++] = 0xFF;
//整个sps
packet->m_body[i++] = 0xE1;
//sps长度
packet->m_body[i++] = (spslen >> 8) & 0xff;
packet->m_body[i++] = spslen & 0xff;
memcpy(&packet->m_body[i], sps, spslen);
i += spslen;
//pps
packet->m_body[i++] = 0x01;
packet->m_body[i++] = (ppslen >> 8) & 0xff;
packet->m_body[i++] = (ppslen) & 0xff;
memcpy(&packet->m_body[i], pps, ppslen);
packet->m_packetType = RTMP_PACKET_TYPE_VIDEO;
packet->m_nBodySize = bodySize;
packet->m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_MEDIUM;
//时间戳 sps与pps(不是图像) 没有时间戳
packet->m_nTimeStamp = 0;
// 使用相对时间
packet->m_hasAbsTimestamp = 0;
而对于非AVC序列头,关键字与非关键字,只有第一个字节0x17与0x27的区别:
packet->m_body[0] = 0x27;
//关键帧
if (type == NAL_SLICE_IDR) {
packet->m_body[0] = 0x17;
}
//类型
packet->m_body[1] = 0x01;
//时间戳
packet->m_body[2] = 0x00;
packet->m_body[3] = 0x00;
packet->m_body[4] = 0x00;
//数据长度 int 4个字节 相当于把int转成4个字节的byte数组
packet->m_body[5] = (i_payload >> 24) & 0xff;
packet->m_body[6] = (i_payload >> 16) & 0xff;
packet->m_body[7] = (i_payload >> 8) & 0xff;
packet->m_body[8] = (i_payload) & 0xff;
//图片数据
memcpy(&packet->m_body[9], p_payload, i_payload);
H.264数据
H.264码流在网络中传输时实际是以NALU的形式进行传输的。NALU就是NAL UNIT,NAL单元。NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。在H.264/AVC视频编码标准中,整个系统框架被分为了两个层面:视频编码层面 (VCL)和网络抽象层面(NAL)。其中,前者负责有效表示视频数据的内容,而后者则负责格式化数据并提供头 信息,以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。我们平时的每帧数据就是一个NAL单元。
往RTMP包中填充的就是NAL数据,但不是直接将编码出来的数据填充进去。
一段包含了N个图像的H.264裸数据,每个NAL之间由:
- 00 00 00 01 或者 00 00 01 进行分割。
在分割符之后的第一个字节,就是表示这个nal的类型。
- 0x67:sps
- 0x68: pps
- 0x65: IDR
在将数据加入RTMPPacket的时候是需要去除分割符的。
所以完整的封包代码为:
int bodysize = 9 + i_payload;
RTMPPacket_Alloc(packet, bodysize);
RTMPPacket_Reset(packet);
// int type = payload[0] & 0x1f;
packet->m_body[0] = 0x27;
//关键帧
if (type == NAL_SLICE_IDR) {
packet->m_body[0] = 0x17;
}
//类型
packet->m_body[1] = 0x01;
//时间戳
packet->m_body[2] = 0x00;
packet->m_body[3] = 0x00;
packet->m_body[4] = 0x00;
//数据长度 int 4个字节 相当于把int转成4个字节的byte数组
packet->m_body[5] = (i_payload >> 24) & 0xff;
packet->m_body[6] = (i_payload >> 16) & 0xff;
packet->m_body[7] = (i_payload >> 8) & 0xff;
packet->m_body[8] = (i_payload) & 0xff;
//图片数据
memcpy(&packet->m_body[9], p_payload, i_payload);
NALU
NALU就是NAL UNIT,nal单元。NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层,H.264在网络上传输的结构。 一帧图片经过 H.264 编码器之后,就被编码为一个或多个片(slice),而装载着这些片(slice)的载体,就是 NALU 了 。