- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- 99.20 金融难点通俗解释:中药配方比喻马科维茨资产组合模型(MPT)
AI量金术师
金融资产组合模型进化论金融人工智能python机器学习大数据数据库
目录0.承前1.核心知识点拆解2.中药搭配比喻方案分析2.1比喻的合理性3.通俗易懂的解释3.1以中药房为例3.2配方原理4.实际应用举例4.1基础配方示例4.2效果说明5.注意事项5.1个性化配置5.2定期调整6.总结7.代码实现0.承前本文主旨:本文通过中药配方这一生动比喻来解释马科维茨资产组合模型的核心概念。将投资收益比作药效,风险比作苦味,资产相关性比作药材相互作用,并通过Python代码
- 第 3 天:Actor 是什么?创建你的第一个游戏对象!
Bluesonli
UE5C++进阶之路:从零到独立开发3A级游戏!游戏ue5学习虚幻unrealengine虚幻引擎
目标:了解UnrealEngine5中的Actor,创建并操控你的第一个C++游戏对象!1️⃣什么是Actor?在UnrealEngine5中,Actor是游戏世界(World)中的基本对象,几乎所有的游戏元素(玩家、敌人、道具、灯光、摄像机等)都是Actor的子类。Actor的主要特点可放入关卡(Level)中可以拥有组件(Components)(如网格、灯光、声音等)支持脚本控制(C++/蓝图
- C++五子棋游戏-含禁手
早莺_huachen
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五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏,支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。游戏支持计时功能,并具有判定禁手与胜负的规则。采用了博弈树且包含基本的禁手功能(“三、三”“四、四”“长连”),考虑到了不同的禁手可能,如连续活三和跳跃活三。功能概述玩家对战:两个玩家轮流下棋,直到某一方获胜或棋盘满为止。人机对战:玩家
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书生-w
dockergitlab服务器
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鲨鱼 Fish
笔记
目录system("CLS")system("pause")system("color0A")system("titlexxx");输出当前日期和时间system(“CLS”)system(“CLS”)可以实现清屏操作system(“pause”)暂停批文件的处理并显示消息。(按任意键继续…)system(“color0A”)color后面的0是背景色代号,A是前景色代号。各颜色代码如下:0=黑色
- 【产品经理修炼之道】-一文搞懂微服务架构
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产品经理微服务架构产品经理
本文全面介绍了微服务架构的概念、特点、设计模式以及实施中的挑战和最佳实践。文章从微服务架构的引入和发展讲起,详细对比了传统单体应用与微服务的差异,并探讨了微服务架构的具体特征。进一步,文章阐释了SOA与微服务的区别,并提供了微服务架构实践的指导,包括设计模式和应用案例。最后,文章总结了微服务的优点和缺点,并提出了微服务架构下意识转变的重要性。对于软件开发者、架构师和IT管理者来说,这是一篇深入浅出
- Sentinel 实现 pull 模式规则持久化
我心向阳iu
#SentinelJava面试知识点精讲sentineljava数据库
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- web3.0入门及学习路径
吗喽一只
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Web3是指下一代互联网的演进形式,它涉及一系列技术和理念,旨在实现去中心化、开放、透明和用户主导的互联网体验。Web3的目标是赋予用户更多的控制权和数据所有权,并通过区块链、加密货币和分布式技术来实现。一、特点去中心化:Web3建立在区块链技术之上,通过使用分布式网络去除传统互联网中的中心化权威机构,实现数据和应用的去中心化。这种结构提高了安全性,减少了单点故障的风险,并增加了抗审查性。加密货币
- 修改题注标签
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为了防止原博主删帖,故转到自己账号中,出处如下转载:(152条消息)修改题注标签_Z_shsf的博客-CSDN博客_seq图arabic怎么解决问题:论文中存在标签图1-和标签图,如何合并两种标签成为图并一起计数按Alt+F9查看域代码因为替换框内的识别内容有限,因此事先在空白处输入期望替换后的域代码如{SEQ图*ARABIC},注意{}是按ctrl+F9得到的域标识,空白处输好后ctrl+c复制
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要实现使用K210单片机进行猫脸检测,并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作,以及通过WiFi上传图片到微信小程序,并在微信小程序中上传图片到开发板进行训练,可以按照以下步骤进行:1.硬件连接确保K210开发板连接好摄像头,并预留一个引脚用于拉高电平。另外,连接WiFi模块(如ESP8266)用于网络通信。2.猫脸检测使用K210的MaixPy库进行猫脸检测。以下是一个简单的猫脸检测示例代
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阿里云服务器docker
省略安装docker的步骤1.idea中打.jar包2.使用FinalShell连接工具连接阿里云服务器,并将jar包上传到root目录下2.1创建Dockerfile文件并对其进行编辑vimDockerfile2.2将下面命令复制cv进去#java:8为基础镜像,来构建此镜像,可以理解为运行的需要基础环境 FROMjava:8#将当前officical-website.jar复制到容器根目录下#
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2.安装Mitmproxypipinstallmitmproxy安装完成后,测试是否可用mitmproxy--version3.启动Mitmproxymitmproxy-p8080✅默认监听端口8080,并等待手机设备连接。4.配置Android代理1️⃣手机和电脑连接同一个Wi-Fi2️⃣在Android设备上设置代理打开Wi-Fi设置→选择当前Wi-Ficmd输入ipconfig查看电脑IP选
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推荐使用:ContainerQueriesProlyfill——开启响应式设计新纪元cq-prolyfillProlyfillforCSSContainerQueries项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cq/cq-prolyfill在前端开发的浩瀚宇宙中,响应式设计早已成为不可或缺的一部分。然而,传统媒体查询虽强大,却始终受限于视口宽度。为突破这一限制,我们
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- 运用python爬虫爬取汽车网站图片并下载,几个汽车网站的示例参考
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当然,以下是一些常见的汽车网站及其爬虫示例代码,展示如何爬取汽车图片并下载。请注意,爬取网站内容时应遵守网站的使用协议和法律法规,避免对网站造成不必要的负担。示例1:爬取汽车之家图片网站地址汽车之家爬虫代码Python复制importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportosdefdownload_images(url,folder):ifnotos.pa
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美国的支付清算体系是全球最复杂、最多样化的金融基础设施之一,支撑着庞大的国内经济和全球金融活动。本文将详细介绍美国支付清算体系的主要组成部分,包括银行间支付系统(如Fedwire和CHIPS)和零售支付系统(如ACH、Zelle、RTP),并探讨它们的特点和应用场景。通过对比中国支付清算体系,文章还将分析美国体系的优势和创新之处,为跨境支付和国际金融合作提供参考。前段时间分别介绍了“中国支付清算体
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汉诺塔问题:相传在古印度圣庙中,有一种被称为汉诺塔(Hanoi)的游戏。该游戏是在一块铜板装置上,有三根杆(编号A、B、C),在A杆自下而上、由大到小按顺序放置64个金盘(如图1)。游戏的目标:把A杆上的金盘全部移到C杆上,并仍保持原有顺序叠好。操作规则:每次只能移动一个盘子,并且在移动过程中三根杆上都始终保持大盘在下,小盘在上,操作过程中盘子可以置于A、B、C任一杆上。——百度百科汉诺塔(Han
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- 计数排序算法及优化(java)
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数据结构与算法(JAVA)算法java计数排序
1.1引言计数排序是一种非比较排序算法,它适用于一定范围内的整数排序。计数排序的核心思想是通过统计每个元素出现的次数来确定它们的位置,而不是通过比较来决定元素的顺序。本文将详细介绍计数排序的历史背景、工作原理,并通过具体案例来阐述其应用。此外,还将探讨计数排序的不同优化方案,并给出相应的Java代码示例。1.2计数排序的历史计数排序的思想可以追溯到20世纪初,最早是由HaroldH.Seward在
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摘要:当下,AI与深度学习广泛渗透生活各领域,大模型与海量数据加持下,其是否理解现实物理世界引发热议。文章开篇抛出疑问,随后深入介绍AI深度学习基础,包含神经网络架构、反向传播算法。继而列举AI在物理场景识别、实验数据分析中显露的“理解”迹象,也点明常识性错误、极端场景失效这类反例。从信息论、物理启发式算法剖析理论支撑,探讨融合物理知识路径,并延展至跨学科应用、评估维度、伦理社会问题,最终展望AI
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摘要:在深度学习赋能设备管理的浪潮中,数据质量成为关键瓶颈。本文聚焦设备数据采集与预处理阶段面临的噪声干扰、数据缺失等难题,深入讲解强化采集端管控的策略,详细剖析聚类、统计法及线性回归模型在数据清洗与补全中的应用原理,并结合振动传感器数据实例给出可实操的Python代码。旨在为从业者提供一站式解决方案,助力打造高质量设备数据集,为深度学习模型高效运行筑牢根基,推动设备管理智能化落地。文章目录攻克设
- 人工智能在药物研发中的应用 - 从靶点发现和化合物筛选:利用AI深度学习技术加速药物研发流程
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摘要:本文探讨了人工智能(AI)在药物研发中的应用,强调了AI在加速药物发现、降低成本和提高成功率方面的重要性。文章概述了AI在药物靶点识别、化合物筛选、药物设计优化等方面的应用,并详细介绍了机器学习和深度学习的基本原理。通过一个实操案例,展示了如何利用AI技术对化合物数据进行分析,预测潜在的药物候选物。案例包括数据预处理、模型训练、评估和优化等步骤,证明了AI在提高药物研发效率和准确性方面的潜力
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捕风捉你
从0开始学算法java排序算法算法
引言计数排序(CountingSort)是一种线性时间复杂度的排序算法,特别适用于数据范围有限的情况。它通过统计每个元素出现的次数,然后按照次数排序,从而实现排序。本文将详细讲解如何使用Java实现计数排序算法,并结合图解和实例代码,帮助您全面理解这一高级排序算法。同时,我们还将探讨计数排序的优化方法,以进一步提高其性能。计数排序算法的原理计数排序通过统计每个元素出现的次数,然后利用这些计数值将元
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文档来源https://pytorch.cadn.net.cn大多数机器学习工作流都涉及处理数据、创建模型、优化模型参数,并保存经过训练的模型。本教程向您介绍完整的ML工作流在PyTorch中实现,并提供了用于了解有关每个概念的更多信息的链接。我们将使用FashionMNIST数据集来训练一个神经网络,该神经网络预测输入图像是否属于到以下类别之一:T恤/上衣、裤子、套头衫、连衣裙、外套、凉鞋、衬衫
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基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统:开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天,无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。为了提升无人机在复杂环境下的目标检测能力,结合先进的深度学习算法和图形用户界面开发技术,打造功能强大的无人机红外目标检测系统成为了研究热点。本文将详
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目录一、ASP.NETCore中使用依赖注入(DI)容器获取并执行自定义服务1.app.Services2.GetRequiredService()3.Init()二、应用场景三、依赖注入使用拓展1、使用场景2、使用步骤1.定义服务接口和实现类2.注册服务到依赖注入容器3.使用依赖注入获取并执行服务例子1:在控制器中使用DI获取服务(控制器依赖注入)例子2:在中间件中使用DI获取服务(中间件依赖注
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题目分析(桐老爷,泪目)题目讲很多字,其实就是打怪升级,初始战斗力>龙的战斗力就能击败龙并炼化经验增加战斗力,然后打下一条龙,如果打不过了就寄思路分析首先我还是想到键值对,分别存储龙的战斗力和给的经验,一个n条龙,然后循环判断战斗力胜负,如果胜则+战斗力,并挑战下一条,负则结束战斗。但是这里忽略了一个点,题目说的是不限顺序所以需要从小到大的战斗力依次去挑战,因此我在外面套了一个list,用sort
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在