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PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate(ins,wvm);上述代码先进行的是惯导算法更新2.kf.Phikk_1=kffk(ins);为创建卡尔曼滤波的状态转移矩阵3.kf=kfupdate(kf);卡尔曼滤波的时间更新4.[k
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- C 语言实现计算一年中指定日期是第几天 题】
共享家9527
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引言在编程的世界里,处理日期和时间相关的问题是非常常见的。比如在日历应用、任务管理系统、数据分析等场景中,经常需要计算某个日期在一年中是第几天。本文将详细介绍如何使用C语言来实现这一功能,通过分析代码的结构、逻辑以及可能存在的问题和改进方法,帮助大家更好地理解和掌握相关知识。代码整体功能概述给定的C语言代码旨在实现一个简单的功能:从用户那里获取输入的年份、月份和日期,然后计算并输出该日期是对应年份
- Python学习之旅:进阶阶段(七)数据结构-计数器(collections.Counter)
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双端队列(deque)是一种具有队列和栈的特性的数据结构。它支持在两端进行插入和删除操作,因此可以在队列的两端进行快速的插入和删除操作,而不像列表(list)一样需要移动元素。在Python中,双端队列可以通过`collections`模块的`deque`类来创建和操作。双端队列的主要操作包括:-`append(item)`:在队列的右端(尾部)添加一个元素。-`appendleft(item)`
- 算法篇-炼气期-STL常用函数与数据结构(上篇)
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在Python的进阶学习过程中,数据结构的掌握至关重要。今天要介绍的双端队列(deque,即double-endedqueue),是一种非常实用的数据结构,Python的collections模块中的deque类为我们提供了强大的双端队列操作功能。接下来,就一起深入了解双端队列吧。一、什么是双端队列 双端队列,从名字就能看出它的特点,它是一种特殊的队列,允许我们在队列的两端进行插入和删除操作
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题目描述:给定一句英语,要求你编写程序,将句中所有单词的顺序颠倒输出。输入格式:测试输入包含一个测试用例,在一行内给出总长度不超过80的字符串。字符串由若干单词和若干空格组成,其中单词是由英文字母(大小写有区分)组成的字符串,单词之间用1个空格分开,输入保证句子末尾没有多余的空格。输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出倒序后的句子。输入样例:HelloWorldHereICome输出样例:Com
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- 【码道初阶】国服ad两种殊途同归的贪心算法详解Leetcode452弓箭射气球问题(与Leetcode435十分相似)
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用最少箭数引爆气球:贪心策略详解引言在解决LeetCode的「452.用最少数量的箭引爆气球」问题时,我们需要在保证射爆所有气球的前提下,找到最少的弓箭数量。本文将结合具体代码,深入解析该问题的贪心解法,用两种不同的循环写法来达成目的并揭示其与经典区间问题(Leetcode435.区间重叠问题)的异同。一、问题描述给定气球区间的数组points,其中每个区间表示气球的水平直径范围。弓箭可以从任意x
- 机器学习强基计划7-6:图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)_agnes聚类算法python代码
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2024年程序员学习机器学习算法聚类
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- Python中random模块
武当豆豆
Python语法python
一、概要random模块是python标准库中用于生成伪随机数的模块。伪随机数是以随机种子和算法得到的,随机种子和算法确定后,生成的随机数序列也确定了。二、常用函数1、random.seed(a)没有设置随机种子a时,默认以时间戳作为随机数,如此一来,每次输出的随机数序列都是不一样的;设置随机种子a后,每次输出的的随机数序列都是一样的。随机种子可设置值为整数、浮点数、字符串和引用等。importr
- python-leetcode-完全二叉树的节点个数
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222.完全二叉树的节点个数-力扣(LeetCode)#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=rightclassSolution:defcountNodes(self,root
- 每日一题洛谷P2142 高精度减法C语言(高精度算法)
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代码中有详细的注释#include#include//bool类型,只会返回true/false#include//strlen测量数组长度;strcpy复制数组//判断A和B大小boolcompare(charA[],charB[]){//测量A和B长度intlen_A=strlen(A);intlen_B=strlen(B);//如果位数不相等可以直接比大小//len_A>len_B会返回tr
- Python实现公钥加解密RSA算法
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在Python中实现RSA公钥加密算法通常涉及几个步骤:生成密钥对(公钥和私钥)、使用公钥加密数据、以及使用私钥解密数据。Python的cryptography库提供了强大的加密功能,可以方便地实现RSA算法。以下是一个简单的例子,展示了如何使用cryptography库来生成RSA密钥对、加密和解密数据:首先,确保你已经安装了cryptography库。如果没有安装,可以使用pip进行安装:pi
- C++的NULL和nullptr
zhangyun75
c/c++
NULL引渡自C语言,一般由宏定义实现,而nullptr则是C++11的新增关键字。在C语言中,NULL被定义为(void*)0,而在C++语言中,NULL则被定义为整数0,编译器一般对其实际定义如下:#ifdef__cplusplus#defineNULL0#else#defineNULL((void*)0)#endif出现C++和C定义不一致的原因是,在C++中不允许(void*)类型进行隐式
- kafka自定义分区
程序猿郭鹏飞神奇经历
kafkakafka自定义分区kafkapartition
默认的分区策略1.如果键值为null,并且使用了默认的分区器,那么记录将被随机地发送到主题内各个可用的分区上。分区器使用轮询(RoundRobin)算法将消息均衡地分布到各个分区上。2.如果键不为空,并且使用了默认的分区器,那么Kafka会对键取hash值然后根据散列值把消息映射到特定的分区上。这里的关键之处在于,同一个键总是被映射到同一个分区上,所以在进行映射时,我们会使用主题所有的分区,而不仅
- c语言null和nullptr,NULL和nullptr
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c语言null和nullptr
在Clang6.0的stddef.h文件中可以找到NULL和nullptr的声明:早在1972年,C语言诞生的初期,常数0带有常数及空指针的双重身分。C使用preprocessormacroNULL表示空指针,让NULL及0分别代表空指针及常数0。NULL可被定义为((void*)0)或是0。C++并不采用C的规则,不允许将void*隐式转换为其他类型的指针。为了使代码char*c=NULL;能通
- c语言null和nullptr,nullptr和NULL
舒琪学姐
c语言null和nullptr
nullptr是c++11中的关键字,表示空指针要区分nullptr和NULL,首先要明白NULL的含义:NULL是一个宏定义,在c和c++中的定义不同,c中NULL为(void*)0,而c++中NULL为整数0//C语言中NULL定义#defineNULL(void*)0//c语言中NULL为void类型的指针,但允许将NULL定义为0//c++中NULL的定义#ifndefNULL#ifdef
- 【Kafka】Kafka自定义分区器
beautiful_huang
kafkakafka
1.默认的分区策略(1)如果键值为null,并且使用了默认的分区器,那么记录将被随机地发送到主题内各个可用的分区上。分区器使用轮询(RoundRobin)算法将消息均衡地分布到各个分区上。(2)如果键不为空,并且使用了默认的分区器,那么Kafka会对键取hash值然后根据散列值把消息映射到特定的分区上。这里的关键之处在于,同一个键总是被映射到同一个分区上,所以在进行映射时,我们会使用主题所有的分区
- C/C++ nullptr和NULL
LUOCHENLONG
C
nullptr和NULLnullptr是c++11中的关键字,表示空指针要区分nullptr和NULL,首先要明白NULL的含义:NULL是一个宏定义,在c和c++中的定义不同,c中NULL为(void*)0,而c++中NULL为整数0//C语言中NULL定义#defineNULL(void*)0//c语言中NULL为void类型的指针,但允许将NULL定义为0//c++中NULL的定义#ifnd
- 【算法设计与分析】实验5:贪心算法—装载及背包问题
XY_伊
算法贪心算法数据结构排序算法c++c语言
目录一、实验目的二、实验环境三、实验内容四、核心代码五、记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想;针对不同问题,会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析;并利用JAVA/C/C++等编程语言开展算法编码实践(语言自选)。理解装载问题及背包问题的贪心求解策略;对比分析与动态规划求解问题的算法异同;能够利用贪心算法,开展装载问题及背包问题的
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h