通过串口读取液位仪数据

        之前我们用测试工具模拟了串口通讯，并通过JAVA实现了串口数据接收和发送，今天来个实战，以某品牌的液位仪为实验设备，通过串口连接到上位机，用液位仪的通讯命令读取油罐的液位数据。

        液位仪是使用电子或其它技术用于检测液体表面，流量，流速的仪器，适用多种环境监测，如地下水监测，油站油罐中油位和水位监测等。

      如果你的电脑没有串口，请使用USB转串口来扩展，前面文章中有介绍。设备连接方式如下：

液位仪连接图

液位仪协议

        液位仪通过串口与上位机连接，不同液位仪厂家有不同的通讯协议，协议定义了交互的波特率/数据位/停止位和奇偶校验方式，以及操作指令。以下为截取的通讯协议信息，我们将按照协议来获取液位数据：

串口参数

该表展示的是连接液位仪时串口的参数配置，必须按照这几个参数配置才能正常与液位仪交互；

通用命令格式，请求或响应都遵循该格式

上位机请求液位仪和液位仪响应数据时都以这个格式组织数据，即以0x01开头，中间依次为6个字节的命令号，接下来是可选的数据域和校验域，如果包含数据域则必须跟&&和2个字节校验。

查询液位指令和响应格式

上图就是查询当前液位的上位机命令和液位仪响应，先来看上位机请求命令为i201TT，其中TT为油罐号，查询全部油罐就将TT传为00，查询1号罐就传01，根据截图2和3我们可以得出查询全部油罐数据的命令为：01 69 32 30 31 30 30;再来看下液位仪的回复数据，由于遵循统一的协议格式，所以返回还是以i201TT打头，后面紧跟的是当前时间，然后就是每个罐的数据，从下图可以看出，如果有多个罐时数据会合并在一起返回，最后是数据结束标记&&和2个字节校验值。其中的浮点数遵循IEEE标准，转换时需要注意。

油罐数据循环规律

工具测试液位仪

通过usb转串口线将液位仪连接到电脑，打开串口测试工具配置好参数后以HEX方式发送请求命令，可以看到液位仪回复的数据：

工具测试结果

通过程序连接液位仪

基于之前串口通讯的测试代码，我们这里完成命令发送和液位数据接收，关于数据验证和解析部分不在这里展示了，如果需要可以留言给我。

将测试程序做如下修改：

1.程序启动后发送查询液位的命令；

2.发送后等待一定时间后开始读取缓冲区里的数据，如果没有收到就继续等待直到收到完整数据包；

修改后的代码如下：

测试代码

程序运行结果：

程序运行结果

如图，我们用JAVA通过串口完成了液位仪数据的读取，代码仅限于测试，请勿直接用于生产环境。