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嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- MiniMind:完全从 0 训练自己的大模型
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三花AI人工智能LLM大模型
是B站UP主近在远方的远开源的一个微型语言模型,改进自DeepSeek-V2、Llama3结构,项目包含整个数据处理、pretrain、sft、dpo的全部阶段,包含混合专家(MoE)模型。其目标是把上手LLM的门槛无限降低,直接从0开始训练一个极其轻量的语言模型,最低仅需2G显卡即可推理训练!
- Vue前端实现多个条件表格搜索
1724580787
前端vue.jsjavascript
文章目录操作实现效果测试json数据搜索栏条件过滤完成搜索表格栏完整代码操作实现效果在vue文件中通过js代码完成多条件搜索符合条件的table数据,本文使用了element-ui组件创建表格。效果如下图所示:测试json数据[{"test1":"","test2":"","test3":"","test4":""}...//这里只展示一条数据]搜索栏条件过滤完成搜索computed计算方法监视t
- MiniMind:3小时完全从0训练一个仅有26M的小参数GPT,最低仅需2G显卡即可推理训练!
哈罗·沃德
LLMgpt
MiniMind:3小时完全从0训练一个仅有26M的小参数GPT,最低仅需2G显卡即可推理训练!概述MiniMind是一个开源的微型语言模型,它的设计目标是让个人GPU用户也能够快速推理甚至训练语言模型。它的体积仅为26M,大约是GPT3的1/7000,非常适合快速部署和实验。https://github.com/user-attachments/assets/88b98128-636e-43bc
- llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(2)旋转角度生成代码
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一、源码注释defprecompute_freqs_cis(dim:int,end:int,theta:float=1000.0):'''预先计算频率和复数的cosine和sine值,用于后续的PositionalEncodingdim:维度end:一个序列的最大长度或位置的最大值theta:用于计算频率的超参数,默认值为1000.0'''#生成一个等比数列,即频率(frequencies),这种
- 跟着黑马学MySQL基础篇笔记(1)-概述与SQL
小杜不吃糖
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03.安装与启动启动netstartmysql80netstopmysql80客户端连接mysql[-h127.0.0.1][-P3306]-uroot-p04.mysql数据模型关系型数据库RDBMS05.通用语法及分类DDL:数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库,表,字段)DML:数据操作语言,用来对数据库表中的数据进行增删改DQL:数据查询语言,用来查询数据库中表的记录DCL:数据控制语
- adb 如何导出手机的文件
风继续吹..
工具类Uni-Appadb智能手机uniappsqlite
目录1.开启USB调试2.连接设备3.启动ADB4.导出文件使用adbpull命令5.可视化工具预览adb(AndroidDebugBridge)是Android开发中常用的一个工具,它允许开发者通过电脑与Android设备进行通信。如果你想通过adb导出手机上的文件,你可以按照以下步骤业务需求:前端通过使用uni-app的sqlite(关系型数据库系统),存储了大量的机密数据在手机上,直接通过代
- PostgreSQL_数据使用与日数据分享
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蹉跎x
力扣链表数据结构算法
给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1输出:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1输出:[1]提示:链表中结点的数目为sz1next=head;intcnt=-1;ListNode*cur=dummyhead;while(cur!=nullptr){c
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目录前置:实例项目总述:前置:1最近新入PostgreSQL,打算用PostgreSQL存储股票日数据,以此为实例记录整个PostgreSQL使用过程2所以这次的博文是一个序列,都放在数据库专栏里,以PostgreSQL_打头3PostgreSQL的安装在这个系列里就不赘述了,安装过程简单。(如果有人实在搞不懂怎么安装,可以留言)实例项目总述:项目描述:股票日数据仓库数据来源:优矿1数据表结构设计
- hadoop3.x--搭建hadoop高可用集群(HA模式)
运维小菜
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在石油石化等危险作业场景,安全是生命线,智能化是未来发展的核心引擎。2025年3月26-28日,遨游通讯将携九重防爆标准及防爆手机、防爆对讲机、防爆平板等防爆智能终端,强势登陆第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会(cippe)!诚邀您莅临E1馆E1159展位,共同见证安全与智能深度融合的革新力量!一、核心产品遨游通讯依托九重防爆标准,打造覆盖石油、石化全场景的防爆智能终端,为危险作业场景提供“
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目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理:1.5网络灵活性1.6.1广播特性:1.6.2错误检测与处理:1.7远程数据请求1.8错误检测1.9错误信号和恢复时间1.9.1错误信号:1.9.2错误恢复:1.9.3恢复时间:1.10确认应答(ACK)1.10.1ACK的工作原理:1.10.2错误帧(EF):1.11自动重传1.11
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方法:使用第三方工具仅用作交流所用,一切后果皆自负工具可以帮助您重置Cursor的试用期。可以一键重置。使用方法如下:运行工具:-Windows:运行下载的可执行文件。-macOS/Linux:在终端中运行相应的脚本。重置试用期:按照工具提示,完成重置。请注意,使用第三方工具可能存在安全风险,建议在可信的环境中使用。亲测这个目前可用。获取方式如下:在下面链接的后台回复cursor交流获取curso
- Spring Boot 集成 Kafka 消息发送方案
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一、引言在SpringBoot项目中,Kafka是常用的消息队列,可实现高效的消息传递。本文介绍三种在SpringBoot中使用Kafka发送消息的方式,分析各自优缺点,并给出对应的pom.xml依赖。二、依赖引入在pom.xml中添加以下依赖:org.springframework.kafkaspring-kafka3.0.8org.jsonjson20231013若要进行测试,可添加sprin
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- 3.无重复字符的最长字串(滑动窗口+哈希)C语言
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哈希算法算法c语言滑动窗口
代码思路1.滑动窗口法使用滑动窗口法,通过维护一个窗口(由start_index和end定义),动态调整窗口的大小,确保窗口内的字符没有重复。2.哈希表记录字符位置使用一个数组hash_map[128]来记录每个字符最后一次出现的位置。数组大小为128,因为ASCII字符的范围是0到127。hash_map[c]表示字符c最后一次出现的位置。3.滑动窗口的维护start_index表示当前窗口的起
- 鸿蒙NEXT版实战开发:使用WebRTC进行Web视频会议
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- Kafka 的消息压缩机制:优化存储与传输的利器
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javalinqc#java
目录Kafka的消息压缩机制:优化存储与传输的利器一、消息压缩机制的重要意义1.减少存储成本2.提升网络传输效率二、Kafka常用的消息压缩算法1.GZIP压缩2.Snappy压缩3.前端展示压缩状态(Vue3+TS)在消息中间件的大家族中,Kafka以其卓越的性能而备受瞩目。其中,Kafka的消息压缩机制是一项非常重要的特性,它就像是一个高效的“压缩包”,在不损失数据内容的前提下,有效减少数据的
- MySQL时间转换
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目录Django文件上传需要考虑的重要事项Django文件上传的3种常见方式项目创建与设置创建模型URLConf配置使用一般表单上传文件使用ModelForm上传文件Django文件上传需要考虑的重要事项文件或图片一般通过表单进行。用户在前端点击文件上传,然后以POST方式将数据和文件提交到服务器。服务器在接收到POST请求后需要将其存储在服务器上的某个地方。Django默认的存储地址是相对于根目
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Windows1124H2中文版、英文版(x64、ARM64)下载(2025年3月更新)Windows11,version24H2EnterpriseArm64x64(updatedMar2025)请访问原文链接:https://sysin.org/blog/windows-11/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org全新Windows体验,让您与热爱的人和事物离得更近
- struts1+struts2项目兼容升级到了spring boot 2.7
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原项目比较复杂,集成了各种框架(struts1struts2spring3等),趁工作之余练练手,学习一下springboot。大概花了一周时间才调通。一、调整jar版本,寻找合适的版本。第一步、首先原项目JDK6,要用springbootJDK肯定要升级了。原来的struts2也有漏洞了,也要升级。在不升级其他框架的情况下。jdk2117都可以运行,索性选择jdk21,反正是练手。第二步、str
- 跨境出海必看:IPv6代理平台访问限制?如何解决?
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一、跨境业务为何频繁遭遇IPv6访问限制?尽管IPv6协议自1998年诞生以来已逐步普及,但截至2023年全球IPv6采用率仅约40%。部分海外平台由于以下原因尚未完全支持IPv6:基础设施升级成本高:改造整套网络架构需数百万美元投入,部分云服务、支付平台等未适配IPv6,无法通过IPv6访问。网络配置管理层面:IPv6地址分配管理复杂,跨境业务涉及多方,易出现地址冲突或错误配置。复杂拓扑下,设备
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默