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Rachela_z
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Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
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python自学经验分享笔记
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在ArkTS应用开发中,布局优化和性能提升是确保应用流畅运行的关键。本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面,探讨如何优化布局和提升性能。避免不必要的二次布局二次布局通常发生在子元素尺寸或位置发生变化时,导致父容器需要重新计算布局。以下是常见的二次布局场景及优化方法:场景1:动态改变子元素尺寸当子元素的尺寸动态变化时(如字
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demo解读本文的主要目的是整理梳理对于joltjson的使用,主要使用场景就是jsonmapping模式的含义shift清空后输出default直接输出,类似于增量*匹配所有&取key值出现在value里例子:&=&0当前层级&1向上1级value里没有能力获取key值但是可以通过*,$配合使用$取key值出现在key里同上@取value值出现在key里例子:@(3,clientId)@取val
- 【python双目标定轮椅】基于python的双目标定
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设计模式在软件开发中扮演着重要的角色,它们提供了一种在特定场景下解决常见问题的经验丰富的方法。在嵌入式C开发中,命令设计模式是一种常用的设计模式,它将请求封装为对象,从而允许我们根据不同的请求类型执行相应的操作。本文将详细介绍命令设计模式的概念和实现,并提供相应的源代码示例。命令设计模式的核心思想是将请求封装为一个命令对象,该对象包含了执行该请求所需的所有信息。这样,我们可以将请求的执行延迟、排队
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前言单调栈是一种维护数组当前位置左右两侧比它小或大的最近的数的一种数据结构。一、经典用法单调栈的经典用法就是找数组当前位置的数左右两侧比它小或大的最近的数。1.模板——单调栈结构(进阶)#includeusingnamespacestd;voidfindSmall(vector&arr){stackindex;vector>ans(1000001,vector(2,0));//存下标intcur;
- Go语言 vs Java语言:核心差异与适用场景解析
By北阳
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在当今的软件开发领域,Go(Golang)和Java都是备受关注的后端开发语言。尽管二者都能构建高性能服务,但它们在设计哲学、语法特性和应用场景上存在显著差异。本文将从多个维度对比这两种语言,帮助开发者更好地理解它们的优缺点,并为技术选型提供参考。一、设计哲学与语言定位1.Go语言定位:专为高并发、分布式系统设计,强调简洁性和高效性。特点:语法简单,学习曲线平缓。静态编译为单一二进制文件,部署便捷
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白话设计模式之(95):状态模式——优化代码状态管理的利器大家好!在软件开发的学习过程中,我们都在不断探索如何让代码更加高效、灵活且易于维护。设计模式作为编程领域的重要工具,为我们解决各种复杂问题提供了有效的方案。今天,咱们深入探讨状态模式,它是一种优化代码状态管理的利器,能帮助我们处理对象在不同状态下的复杂行为。希望通过这篇博客,能和大家一起全面掌握状态模式,从基础概念到实际应用,深入理解其原理
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SSL/TLS握手过程可以分成两种类型:1)SSL/TLS双向认证,就是双方都会互相认证,也就是两者之间将会交换证书。2)SSL/TLS单向认证,客户端会认证服务器端身份,而服务器端不会去对客户端身份进行验证。我们知道,握手过程实际上就是通信双方协商交换一个用于对称加密的密钥的过程,而且握手过程是明文的。这个过程实际上产生三个随机数:clientrandom,serverrandom,pre-ma
- 基于单片机智能小车设计
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随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
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认识Vue31.Vue2选项式APIvsVue3组合式APIexportdefault{data(){return{count:0}},methods:{addCount(){this.count++}}}import{ref}from'vue'constcount=ref(0)constaddCount=()=>count.value++特点:代码量变少分散式维护变成集中式维护2.Vue3的优势
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- 深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词
SuperMale-zxq
AI编程——程序员的进阶之路c++pythonjavaAI编程人工智能
深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词当AI模型遇到记忆瓶颈想象一下这个场景:一位开发者正在使用AI助手编写一个复杂的应用程序。他详细描述了需求,AI生成了初步代码框架。但当他要求AI继续完善某个模块时,AI却似乎"忘记"了之前讨论的关键细节,甚至生成了与项目需求不符的代码。这不是偶然现象,而是当前所有大型语言模型(LLMs)面临的共同挑战——上下文窗口限制。在过去两年指导数百
- 基于树莓派的轻量级AI数字人开发全流程指南 ——从硬件选型到语音视觉交互实战
zhz5214
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1.背景与目标AI数字人,像是虚拟助手、交互式角色,在当下数字化浪潮中扮演着越来越重要的角色。其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理(NLP)和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心,搭配AI加速硬件,结合开源框架,为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。这一方案特别适用于教育领域,帮助学生更直观地理解AI技术;在智能家居场景中,也能为用户带来更智能、便捷的交互体验。2.
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说明:Kernel版本:4.14ARM64处理器,Contex-A53,双核使用工具:SourceInsight3.5,Visio1.概述CPU负载(cpuload)指的是某个时间点进程对系统产生的压力。来张图来类比下(参考UnderstandingLinuxCPULoad)CPU的运行能力,就如大桥的通行能力,分别有满负荷,非满负荷,超负荷等状态,这几种状态对应不同的cpuload值;单CPU满
- 量子传感器:原理、优势、应用与工业自动化整合探索
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目录一、量子传感器的基本原理是什么?二、量子传感器与传统传感器的区别是什么?三、量子态在量子传感器中的应用有哪些?四、量子传感器的主要应用领域有哪些?五、量子传感器在工业自动化中的应用有哪些?内容:一、量子传感器的基本原理是什么?量子传感器的基本原理量子传感器利用量子力学现象来实现对各种物理量的高灵敏度检测。它们通常基于量子叠加和量子纠缠等非经典物理效应,这些效应允许量子传感器在某些情况下超越经典
- JavaScript基础-创建对象的三种方式
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在JavaScript编程中,对象(Object)是构建复杂数据结构和实现面向对象编程的基础。了解如何有效地创建对象对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将介绍三种主要的创建对象的方式:对象字面量、构造函数模式以及Object.create()方法,并讨论它们的特点及适用场景。一、使用对象字面量1.简介对象字面量是最简单直接的创建对象的方法。它允许你以一种非常直观的方式定义属性和方法。示例:le
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AgentlangChain手搓AIAgent记录面试准备AIGClangchain人工智能
博主现在即将参加xx大学计算机学院研究生复试,现在梳理一下项目中的细节。以下是我的简历上的项目描述:核心技术与创新点为什么需要Agent?大模型的“幻觉”问题很难在模型本身上彻底解决,需要引入外部知识确保答案的准确性,Agent具有与其所属环境交互以指导action的能力,能够满足这样的需求。大模型的参数无法实时更新,本身也无法与真实世界产生实时连接,在多数场景下难以满足实际需求。部分场景需要私有
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目录一、5G网络的关键技术(一)毫米波技术(二)MassiveMIMO(大规模多输入多输出)(三)网络切片(四)边缘计算二、5G网络对物联网发展的推动(一)支持海量设备连接(二)低延迟与高可靠性通信(三)促进物联网应用创新(四)拓展物联网应用场景随着科技的飞速发展,5G网络已逐渐从概念走进现实,成为推动各行各业数字化变革的重要力量。与此同时,物联网(IoT)作为连接物理世界与数字世界的桥梁,也在不
- 编程提示工程高级技巧:从入门到精通
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编程提示工程高级技巧:从入门到精通开篇:当代码与语言的边界变得模糊想象这样一个场景:一位开发者坐在电脑前,面对一个复杂的数据处理任务。传统做法是打开IDE,花几小时编写、调试和优化代码。但今天,他只是打开了AI编程助手,输入了这样一段文字:“创建一个Python函数,读取CSV文件中的销售数据,按季度汇总,并生成一个显示趋势的可交互图表。数据包含日期、产品ID、销售额和区域字段。”几秒钟后,屏幕上
- python+MySQL+HTML实现自习室座位管理系统
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自习室座位管理系统项目介绍自习室座位管理系统是一个基于PythonFlask框架开发的Web应用,旨在提供高效、便捷的自习室座位预约和管理功能。该系统适用于学校图书馆、自习室等场所,帮助管理员有效管理座位资源,同时为学生提供便捷的座位预约服务。功能特点1、用户认证模块用户注册:学生可以注册账号,填写个人信息用户登录:支持学生和管理员登录找回密码:通过邮箱验证重置密码2、座位管理模块座位预约:学生可
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高项:2016年3月7日作业(第1章、第2章)第1章信息化基础知识1.1.1信息1、信息的概念存在两个基本的层次,即本体论层次和认识论层次。2、事件的本体论:就是事物的运动状态和状态变化方式的自我表述。3、主体关于某个事物的认识论信息,就是主体对于该事物的运动状态以及状态变化方式的具体描述,包含对于它的“状态和方式”的形式、含义和价值的描述。1.1.3国家信息化体系要素1、国家信息化体系包括:(信
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl