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智能机器人在工业生产中正发挥着重要作用。这些机器人提高了生产效率,降低了人工成本,成为现代制造业的核心工具。现如今,汽配、电子和食品等行业都在积极采用智能机器人。例如,富士康在其手机生产线上使用机器人,以提升生产线的自动化程度。通过这些机器人,富士康不仅提高了生产速度,还确保了产品的一致性和质量。未来,智能机器人的应用将更加广泛。随着技术的不断进步,机器人将更加智能化,能够完成更复杂的任务。例如,
- 【硬核实战】ETCD+AI智能调度深度整合!从架构设计到调优避坑,手把手教你打造高可用调度系统!
码农突围计划
人工智能etcd大数据
一、核心架构设计:ETCD如何赋能AI调度?架构图:[AI调度引擎]←实时数据→[ETCD集群]↓决策指令[执行层(车辆/物流/交通设备)]核心角色:ETCD:存储调度策略、节点状态、任务队列、实时环境数据(如交通流量、天气)AI模型:基于ETCD数据动态决策(如路径规划、资源分配)调度执行层:接收ETCD下发的指令并执行(如车辆调度、信号灯控制)优势:强一致性:ETCD的Raft协议确保调度策略
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优化MySQL的内存使用是提高数据库性能和效率的关键步骤。以下是一些有效的策略和方法,结合了多轮对话中的信息,帮助您优化MySQL的内存使用:1.调整缓冲区和缓存大小InnoDB缓冲池(InnoDBBufferPool):作用:用于缓存InnoDB表的数据和索引,是MySQL中最重要的内存区域之一。优化建议:将innodb_buffer_pool_size设置为物理内存的50%-80%,具体取决于
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墨夶
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最近使用了三款AI软件进行编程,真的是一款比一款好用,很大程度提高了写代码的效率,真的非常方便。首先是豆包的插件Marscode,我知道它B站首页曾经见到一个推荐,标题大意是不写一行代码开发出一个打砖块的游戏。我对着视频试了一遍,在VSCode中可以直接搜索安装Marscode,用的phython写的小游戏,结果发现其实最核心的架构玩法其实都在它clonegithub那步,就是把已经能运行的游戏拿
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大家在使用公众号编辑器时,都遇到过图片数量限制的问题。一旦达到50张或100张,编辑器就满了,只能手动删除。每次删这么多张图片,手都点麻了。为了提高效率,我之前一直用寒星鼠标连点器,它确实挺好用的。今天,我要给大家介绍一款更强大的鼠标连点器,功能比寒星更出色,有需要的小伙伴一定要及时收藏!软件介绍今天给大家介绍的这款软件叫**鼠标录制器**,它的体积非常小巧,只有54K,是一款绿色单文件版的鼠标连
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索引下推(IndexConditionPushdown,简称ICP)是MySQL5.6引入的一项优化技术,它通过将部分查询条件“下推”到索引扫描阶段,从而减少不必要的行访问和回表操作,提高查询性能。1.索引下推的概念在传统的索引扫描过程中,MySQL会首先通过索引找到符合索引条件的记录,然后回表(即访问实际的表数据行)读取所需的列,最后再应用其他过滤条件(非索引条件)来判断这条记录是否符合查询要求
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在今天的数字化时代,自动化工具可以极大地提高工作效率。很多人可能会觉得填表单是个繁琐的任务,不过你知道吗?用Python和Selenium可以轻松解决这一问题!本文将带你走进如何利用这两个强大的工具,实现表单的自动填充和提交,让你省去不少时间。什么是Selenium?Selenium是一个广泛使用的自动化测试工具,它能够模拟用户在浏览器中的操作。通过它,我们可以自动化执行诸如点击按钮、输入文本、选
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全面解析软件测试开发:人工智能测试、自动化测试、性能测试、测试左移、测试右移到DevOps如何驱动持续交付在现代软件开发中,测试效率与测试质量直接影响产品竞争力。精准测试作为一项兼具效率与精度的创新测试方法,已经成为众多企业提升软件质量的重要手段。本篇文章围绕精准测试的落地实施、对质量指标的提升、数据统计与效果评估方法以及如何提高投入产出比进行全面解读,帮助企业掌握精准测试的价值与实践路径。精准测
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最近在做一个项目,需要保存设置数据,掉电不丢失。那么首先想到的是加个24c02,是一个eeprom,但是客户板太小,没有办法进行扩展。后面就找了一个带ee的OTP单片机,发现擦写次数有限,只有1000次,这明显就不是ee,就是一片flash。感觉1000次的擦写,太少了,那怎么样才能提高使用次数呢?后面就想到,当前的很多固态硬盘都不是slc的颗粒,也同样可以用好久。那么是使用什么技术达到呢,那就是
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CDN(内容分发网络)和RTC(实时通信技术)是两种在现代互联网应用中广泛使用的技术,它们各自具有独特的特点和应用场景。CDN的特点与应用CDN通过在全球范围内部署边缘节点,将内容缓存到用户附近的服务器上,从而减少网络延迟,提高访问速度和用户体验。其主要优势包括:加速静态和动态内容的加载:通过缓存机制和智能路由,CDN可以显著提升网站和应用的响应速度。优化用户体验:通过减轻源服务器的负载,CDN能
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从程序语言的发展过程可以看到,以前的操作系统等系统软件主要是用汇编语言编写的。但由于汇编语言依赖于计算机硬件,程序的可读性和可移植性都不是很好,为了提高可读性和可移植性,人们开始寻找一种语言,这种语言应该既具有高级语言的特性,又不失低级语言的优点。于是,C语言产生了。C语言是在由UNIX的研制者丹尼斯·里奇(DennisRitchie)和肯•汤普逊(KenThompson)于1970年研制出的BC
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项目背景与意义随着社会的进步和收入的提高,消费者对购物体验有了更高的要求。他们希望获得更多样化的商品选择,更加便捷的购物方式,以及更加优质的售后服务。同时,越来越多的老年人开始关注健康饮食和食品质量。他们不再满足于传统的购物方式,而是希望通过更加方便的方式来获取更加安全和健康的食品。社区团购配送系统在满足用户日常生活需求的同时,也带来了许多便利和机遇。项目介绍本课程演示的是一款基于SpringBo
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前言在现代前端开发中,Vue.js是一个非常流行且强大的框架,而TypeScript则是增强代码类型安全性和可维护性的利器。本文将详细介绍如何结合Vue和TypeScript来构建高质量的应用程序。无论你是有一定基础的开发者还是希望进一步提升技能的高手,本文都将为你提供详细的步骤和代码示例。1.环境搭建首先,确保你已经安装了Node.js和npm。然后,全局安装VueCLI:npminstall-
- 通过LoRA(Low-Rank Adaptation)低秩矩阵分解来高效微调权重变化
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LoRA的原理LoRA的核心思想是用低秩矩阵分解来建模参数的变化,而不是直接调整整个权重矩阵。这种方法通过减少微调的参数数量来提高训练效率。基本公式假设预训练模型的某一层权重为(W\in\mathbb{R}^{d\timesk}),LoRA的调整方式是:[W’=W+\DeltaW]其中(\DeltaW)是调整后的权重变化。LoRA假设权重变化(\DeltaW)的秩较低,可以表示为两个低秩矩阵的乘积
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
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c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST