RT-Thread 学习笔记

RT-Thread 学习笔记零------前传

这个前传是自己了解学习RTOS的经历，看到文章的读者当听个小故事，也希望能够引起经历上的共鸣。

1、学习起因

最先知道RT-Thread这个RTOS是通过源哥(一个巨佬)知道并了解的，在这之前接触过UCOS和FreeRTOS这两个RTOS。
因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCU IO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码器做个闭环调个PID，或者读取MPU6050数据之后卡尔曼得到个角度值整个平衡车，再或者是超声波测距做个避障小玩具。做过诸多类似的设计之后发现能做的也就是MCU+传感器等等，慢慢觉得索然无味。后来慢慢接触到了实时操作系统(RTOS)。

2、初入茅庐

那个时候还是正点原子的资料中有UCOS，再加上之前计算机三级考试书中介绍了UCOS-II，所以才决定学习UCOS，开始在网上找到讲UCOS-II的书后来发现UCOS已经有III了而且支持的任务更多更高端。之后决定直接如手UCOS-III，在这里说一句 原子大法好 ，正点原子开发板的资料很全很丰富。这样踏上了学习之路。慢慢发现这个UCOS也挺简单的就是任务切换调度，信号量，邮箱队列什么的，刚开始学习也没有看人家的源码什么的，会用函数知道是什么就行了，就这样一周左右结束了UCOS的学习，学习过程中了解到UCOS商用等是需要花钱的。
本人非常喜欢开源软件，原因如下：一、咱学这些软件，资料网上都有基本涉及不到钱的问题，但是用这些软件免费还方便。二、喜欢并推崇那种开源的精神，just for fun。三、开源的往往是厉害的，好的开源项目可能有数以百万计的程序员