Jetson TX1 system & ROS

1 system

1. reference:https://blog.csdn.net/prophet_xh/article/details/123931775
2. When in step01 , no need to choose “Host Machine”.
3. When in step02 , no need to choose “jetson SDK components” if you only need the system.

2 ROS

1. reference:https://blog.csdn.net/prophet_xh/article/details/123966319
2. problem:

错误报告如下：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成 
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：   
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

solution:https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8
3. problem:ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)
solution:keep trying