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Kamo ROS学习笔记——rosdep install报错

之前通过git clone下来的racecar包含的数个package

按照培训手册进行catkin_make时出错，显示缺少joy相关依赖相

但是直接安装package却会报错

    $  sudo rosdep install [package_name]

后来发现要进行

    $ rosdep update

之后就可以顺利安装package 缺失的依赖项了

当缺少依赖项package太多时，可以通过

    $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

这样可以将该工作空间内的所有package的依赖项一起安装

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