pgRouting参考资料

博客

专栏作者：不睡觉的怪叔叔
https://blog.csdn.net/qq_35732147

• 《PostGIS教程九：空间关系》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85615057

• 《PostGIS教程八：关于几何图形的练习》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85338695

• 《PostGIS教程七：几何图形（Geometry）》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85258273

• 《PostGIS教程六：简单的SQL语句》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85243978

• 《PostGIS教程五：数据》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85242296

• 《PostGIS教程四：加载空间数据》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/category_8526561.html

• 《PostGIS教程三：创建空间数据库》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85226864

• 《PostGIS教程二：PostGIS的安装》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/86299060

• 《PostGIS教程一：PostGIS介绍》
  https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/85158177

知乎专栏pgRouting教程

（专栏作者：不睡觉的怪叔叔
https://www.zhihu.com/people/li-yang-qiao-89）

• 总目录：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146895238
• pgRouting教程一：介绍 https://zhuanlan.zhihu.com/p/82225790
• pgRouting教程二：关于教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/82227139
• pgRouting教程三：安装pgRouting https://zhuanlan.zhihu.com/p/82408769
• pgRouting教程四：准备数据 https://zhuanlan.zhihu.com/p/121602526
• pgRouting教程五：pgRouting算法 https://zhuanlan.zhihu.com/p/121655755
• pgRouting教程六：高级路径查询 https://zhuanlan.zhihu.com/p/86960640
• pgRouting教程七：使用SQL存储过程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/135285106
• pgRouting官方文档：pgr_dijkstraCost https://zhuanlan.zhihu.com/p/86539197
• pgRouting官方文档：pgr_dijkstra https://zhuanlan.zhihu.com/p/85905703
• pgRouting官方文档：简单数据 https://zhuanlan.zhihu.com/p/85913987

路径导航示意图1

路径导航示意图2

pgrouting天然支持路径的weight权重系数（比如路段限速、上坡下坡、道路弯道多少、道路的车道数、道路的拥堵程度，都可以作为动态的weight值），支持多个路径规划算法，支持自定义规划算法。

路线查询的例子

此教程将会使用深圳市的一些地点信息，这些地点的地名和对应的shenzhen_roads_vertices_pgr表中的顶点id值为：

• 世界之窗 —— 12089
• 锦绣中华民俗村 —— 10564
• 欢乐谷 —— 13019
• 华侨城体育场 —— 7304

ALTER TABLE shenzhen_roads
ADD COLUMN source INTEGER,
ADD COLUMN target INTEGER,
ADD COLUMN cost DOUBLE PRECISION,
ADD COLUMN reverse_cost DOUBLE PRECISION;

UPDATE shenzhen_roads
SET cost = ST_Length(geom), reverse_cost = -1
WHERE oneway = 'F';

UPDATE shenzhen_roads
SET reverse_cost = ST_Length(geom), cost = -1
WHERE oneway = 'T';

UPDATE shenzhen_roads
SET cost = ST_Length(geom), reverse_cost = ST_Length(geom)
WHERE oneway = 'B';

SELECT pgr_createTopology(
    'shenzhen_roads', 
    0.001,
    'geom',
    'gid',
    'source',
    'target'
);

1. 步行路线：从6831（锦绣中华民俗村）到44540（世界之窗）

-- 步行路线：从6831（锦绣中华民俗村）到44540（世界之窗）

SELECT * FROM pgr_dijkstra(
  'SELECT gid AS id, source, target, cost, reverse_cost FROM shenzhen_roads',
  6831, 44540,
  directed := FALSE
);

查询结果

第二步：整理途经的节点坐标

• 使用LEFT JOIN 顶点表可以一并查询出最短路径途径顶点的坐标

SELECT path.seq, path.node, ST_AsEWKT(nodes.the_geom) as node_position
FROM pgr_dijkstra
  (
  'SELECT gid AS id, source, target, cost, reverse_cost FROM shenzhen_roads',
  6831, 44540,
  directed := FALSE
  ) AS path
LEFT JOIN shenzhen_roads_vertices_pgr AS nodes
ON path.node = nodes.id;

第三步：因当前使用的是3857墨卡托坐标系，有时候需要转换回4326经纬度坐标系

• 使用ST_Transform(the_geom, 4326)完成参考坐标系转换操作

-- SELECT id, ST_Transform(the_geom, 4326) as the_geom4326
-- FROM shenzhen_roads_vertices_pgr
-- LIMIT 100;

SELECT id, ST_AsEWKT(ST_Transform(the_geom, 4326)) as the_geom4326_ewkt
FROM shenzhen_roads_vertices_pgr
LIMIT 100;

3857墨卡托坐标转为4326经纬度坐标的结果

---

2. 步行路线：从45268（欢乐谷）到44540（世界之窗）

SELECT * FROM pgr_dijkstra(
  'SELECT gid AS id, source, target, cost, reverse_cost FROM shenzhen_roads',
  45268, 44540,
  directed := FALSE
);