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中国人工智能公司DeepSeek(深度求索)以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世,火遍并震撼全球科技圈;DeepSeek展现出来的核心竞争力,除了低成本及推理能力,更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型;而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日,公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
- 【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】
Matlab仿真科研站
matlab
欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
- [linux专题]CMakeLists 使用案例详解
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目录1.为什么CMake2.案例使用说明2.1简单文件编译2.2多文件多目录编译2.3进阶使用3.CMake常用语法3.1常用模板3.2常用命令1.为什么CMakecmake可用于跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。2.案例使用说明2.1简单文件编译/*simple.c*/#include#includei
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Meta2d.js:2D图元组成的可视化引擎。由乐吾乐科技自主研发,集实时数据展示、动态交互、数据管理等一体的全功能2D可视化引擎。【注意】Meta2d.js是一个不依赖任何前端框架的js图形引擎。使用Meta2d.js可以简单快速的开发自己的Web组态、Scada、智慧大屏的可视化产品,也可以开发类似Visio等的流程图、脑图等工具。Meta2d.js内置实时监控、动态交互、自动算法、可扩展等功
- 2025年全球人形机器人市场,迎来全新格局!!
Robot251
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被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年,实际落地远不如预期;目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地;全球市场,针对ToB、ToC市场,目前并没有实现真正商业闭环;不禁让人怀疑,人形机器人赛道真的有未来?随着[英伟达]和[特斯拉]两家公司创始人在CES2025上针对人形机器人领域发言,再一次勾起市场、大众对人形机器人未来前景无限遐想。不同于2024年,2025年开年,国内具身智能赛道企业
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- ViT:2 理解CLIP
庞德公
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大模型技术论文不断,每个月总会新增上千篇。本专栏精选论文重点解读,主题还是围绕着行业实践和工程量产。若在某个环节出现卡点,可以回到大模型必备腔调或者LLM背后的基础模型新阅读。而最新科技(Mamba,xLSTM,KAN)则提供了大模型领域最新技术跟踪。若对于具身智能感兴趣的请移步
- 重磅:中国开源首个百万级机器人数据集,具身智能迎来ImageNet时刻
吴脑的键客
机器人技术机器人人工智能数据挖掘
智元机器人携手上海人工智能实验室等机构,重磅发布AgiBotWorld数据集,这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的OpenX-Embodiment,其长程数据规模提升10倍,场景覆盖扩大100倍,数据质量达到工业级标准。这个被誉为具身智能领域"ImageNet时刻"的开源项目展现了令人惊叹的机器人能力。从客厅插花到厨房做饭,从超市收银到工厂分拣,AgiBotWorld涵盖了家居
- 具身智能训练新思路!将生成视频用于训练机器人
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将生成视频用于训练具身智能(EmbodiedAI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与机器人学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能。以下从技术逻辑、潜在优势、挑战及案例方向展开分析:一、技术逻辑:如何用生成视频训练机器人?生成式AI构建虚拟环境利用扩散模型(如Sora、StableVideoDiffusion)或3D生成技术(
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
- 如何从零构建具身智能AI系统?
硅基创想家
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通过这份循序渐进的指南,学习构建能够独立感知、推理和行动的自主AI系统。在人工智能领域,具身智能AI系统正在重新定义自动化和决策流程。这些系统旨在自主运行,模仿人类的推理和行动能力。从自动驾驶汽车到智能虚拟助手,具身智能AI系统正在变革各个行业。在本指南中,我们将详细拆解从零构建具身智能AI系统的过程,涵盖关键组件、工具以及逐步指导,助你开启这一旅程。一、理解具身智能AI系统具身智能AI系统是一种
- 定时器输出比较原理及PWM配置研究
ZL Ren
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定时器输出比较原理及PWM配置研究码字不易,点个赞在看吧(如果能关注就更好了)文章如有错误,更欢迎各位大佬指出,谢谢啦1.定时器输出比较原理:1.1原理聚焦提问:什么是定时器输出比较?1.2原理聚焦回答:F103每个定时器的内部有一个计数器,其值为CNT,当在输出比较模式下,配置TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up(向上计数)时,CNT的值会依次递增,直至达到ARR
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本人的博客http://www.wjs.photo/,感兴趣的可以看看哦,基于NodeJs框架ThinkJs本文翻译自www.risingstack.com,并非逐字逐句的翻译,有错误的地方请指出,谢谢啦应用程序的安全就像是你房间里突然出现一只大象,那么明显,但是写代码的同学还是会忽略。也都认为应用程序的安全非常重要但是却很少有时间认真对待,毕竟我们有那么多bug要改(坏笑)。所以我们整理了一个N
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欢迎来到PhysicalAI的最前沿!SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略,并实时进行推理部署感兴趣的人,共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里,你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术,获取免费硬件支持和独家资源,并快速在真实机器人系统中验证你的想法!这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动!我们将围绕HuggingFace的LeRobot开
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胖小邓
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//以下代码仅供参考,如有错误请评论指正,谢谢!IO多路复用:允许同时对多个输入输出进行控制。原理:构建一张文件描述符表,使用函数select,不断地监听表中的文件描述符是否可读(是否有数据),如果有则返回对应的文件描述符,并擦除其余文件描述符。使用步骤:(1)定义一个文件描述符集合fd_setset;(2)将集合清空:FD_ZERO(&set);(3)将想关注的文件描述符添加到集合中FD_SET
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本人是个爬虫小萌新,看了网上教程学着做爬虫爬取91处理网www.91chuli.com,如果有什么问题请大佬们反馈,谢谢。以下是用lxml来爬取的。fromlxmlimportetreedefgetHTMLText(url):kv={'cookie':'ssids=1581214855718752;sfroms=JIAOYIMALL001;historyScanGame=%5B%225667%22
- 增强具身基础模型的通用动作
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25年1月来自清华大学、商汤科技、北京大学、北邮和上海AI实验室的论文“UniversalActionsforEnhancedEmbodiedFoundationModels”。在多样化的互联网规模数据上进行训练是近期大型基础模型成功的关键因素。然而,使用相同的方法构建具身智体面临着明显的困难。尽管有许多众包具身数据集可用,但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同,它们的动作空间往往表现出显著的异
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开源机器人、具身智能(EmbodiedIntelligence)以及AI技术的结合,可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案:1.开源机器人平台开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构,可以在此基础上结合具身智能和AI技术。以下是一些常用的开源机器人平台和工具:ROS(RobotOperatingSystem):一个模块化的机器人软件框架,支持多传感器融合、运动控制
- 《具身智能时代:机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》
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自2022年GPT等大模型的爆发以来,人工智能领域以语言模型为代表的预训练模型在多个领域掀起了创新浪潮。到了2024年,DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展,特别是在机器人领域,预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。具身智能(EmbodiedIntelligence)强调模型在物理环境中的交互能力,并致力于实现机器人与环境的深度结合。得益于互联网规模的数据和更高效的计
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随着各个互联网大厂,新能源产业纷纷入场机器人赛道,各家几近明牌,都笃定未来十年具身智能将是最重要的科技革命之一。想起一句话“技术爆发的节点,就是入场的时机”。机器人是否能真正替代人类暂且不论,只谈谈个人的一些经历。1一些探索跟随时代的大潮,2024年对各类机器人硬件、算法、仿真软件,落地部署等有了一定了解,也做了一些测试,当然多数是基于开源的资料做的仿真测试案例,一部分是基于开源做的适配。包括机械
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- 第19章 Future设计模式(Java高并发编程详解:多线程与系统设计)
扫地僧009
Java高并发编程设计模式javapython
1.先给你一张凭据假设有个任务需要执行比较长的的时间,通常需要等待任务执行结束或者出错才能返回结果,在此期间调用者只能陷入阻塞苦苦等待,对此,Future设计模式提供了一种凭据式的解决方案。在我们日常生活中,关于凭据的使用非常多见,比如你去某西服手工作坊想订做一身合体修身的西服,西服的制作过程比较漫长,少则一个礼拜,多则一个月,你不可能一直待在原地等待,一般来说作坊会为你开一个凭据,此凭据就是Fu
- k8s中安装cni插件 网络插件 calico
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动一下小手点一下赞。谢谢!你的赞就是我更新的动力。Kubernetes(简称K8S)是一种开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。CNI(ContainerNetworkInterface)是Kubernetes中一种网络插件接口,用于配置和管理容器网络。在本篇文章中,我将带你一步步了解K8S中CNI的安装过程。步骤如下:确定要使用的CNI插件首先,我们需要确定要使用哪种CN
- 整理好的java面试八大常用算法
m0_74825718
面试学习路线阿里巴巴算法java面试
原创不易,如果有转载需要的话,请在首行附上本文地址,谢谢。文中整理了八大常见的排序算法,冒泡排序、选择排序、快速排序、插入排序、堆排序、希尔排序、归并排序和基数排序的简单思想,每种算法配有动图分析和相应的java代码,为了方便有缘人进一步地了解各种算法,本文也附上了相应算法详细介绍的链接地址。在本文的文末,对这八种排序算法的稳定性,时间复杂度和排序算法的大致选择做了一个简单的总结。(本文的动图转载
- Win与Linux下,Python调用Basler相机完整步骤-实现拍照保存
宇宙美男般的工程师
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近期在使用Basler工业相机完成视觉项目,用python调用basler工业相机进行视觉训练,需要先拍照存储数据集,于是写了以下代码保存拍照。此代码在win10与win11下、Linux下均测试过,完美使用。拍照完成后可以使用yolo进行识别,过完年上班后我会发布使用basler调用yolo识别的代码。代码在最后,如果帮到你了,请帮忙给个赞或收藏谢谢!!有问题在评论区反应,看到就会回复使用方法:
- Kotlin简单入门
吃骨头不吐股骨头皮
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开始学习Kotlin是因为Google将Kotlin作为Android开发的官网语言,现在市面也有一些公司面试的时候开始将Kotlin作为一个加分项,其实可以想想多学一点东西,多一点傍身的技巧,O(∩_∩)O哈哈~。希望在看文章的时候,一定要把注释一起看,一定要把注释一起看,一定要把注释一起看,重要的事情说三遍,很多解释都是直接写在注释中的,因为我觉得把一些解释跟代码放在一起要稍微好理解一些,O(
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档python代码练习3:空气质量查询工具一、代码实现:二.代码测试:总结后期会持续更新哦,敬请期待!!!如果您觉得这篇文章有帮助,麻烦点个赞**再走哈,谢谢!!!****提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、代码实现:代码如下(示例):1.多封装函数2.输入输出提示信息,完善3.测试方法*临界值测试"""defair_qu
- MongoDB 深度教程:当 NoSQL 遇上幽默
Kale又菜又爱玩
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MongoDB深度教程:当NoSQL遇上幽默欢迎来到这个MongoDB的奇妙冒险!如果你已经了解了MongoDB的基础知识,比如CRUD操作、数据库和集合的概念,但总觉得自己只是停留在门口徘徊,那么今天这篇教程就是为你量身定做的。初识MongoDB,先暖暖身连接数据库mongosh--hostlocalhost--port27017解释:这条命令相当于走进了MongoDB的大门,localhost
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
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如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
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- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
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注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
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JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
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*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
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- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
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- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
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今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
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随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
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描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
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import java.util.ArrayList;
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public class CommonItemInTwoSortedArray {
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* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
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- sftp 异常,有遇到的吗?求解
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javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
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- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
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- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
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- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
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englishword
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paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
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- linux下面没有tree命令
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linux
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首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
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语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
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- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
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在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str