- 无需标定板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参标定新方法
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通数码相机自动驾驶
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!写在前面这篇文章
- 根据光纤收发器指示灯状态来判断光纤线路工作状态
小白爱电脑
网络网络工程师网络光纤收发器光纤
光纤收发器的指示灯状态可以帮助我们快速判断宽带异常。以下是一些常见指示灯的含义及对应的故障判断方法:1.电源指示灯(PWR)•状态:常亮•含义:电源正常。•状态:不亮•含义:电源未接通或电源适配器故障。•解决方法:检查电源线是否连接正确,检查电源适配器是否损坏。2.光纤链路指示灯(FXLink/Act)•状态:常亮•含义:光纤链路连接正常。•状态:不亮•含义:光纤链路未连接或连接错误。•解决方法:
- Java 集合框架:HashMap 的介绍、使用、原理与源码解析
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哈希算法散列表算法
一、HashMap介绍HashMap是Java集合框架中最常用的数据结构之一。它实现了Map接口,允许我们以键值对的形式存储数据。HashMap的主要特点是通过哈希表(HashTable)来实现对数据的高效查找、插入和删除操作。1.特性无序存储:HashMap并不保证元素的顺序,元素的顺序可能会随着插入的顺序和哈希冲突的解决方式而变化。允许null键和null值:HashMap允许一个null键和
- LWN:让GPU的工作也依赖进程优先级!
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关注了就能看到更多这么棒的文章哦~SynchronizedGPUpriorityschedulingByJonathanCorbetOctober22,2021DeepLassistedtranslationhttps://lwn.net/Articles/873334/在Unix之类的系统很早期的时候,就已经实现了进程优先级的概念,优先级高的进程可以得到更多的CPU时间来完成它们的工作。如今这里
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分布式消息队列
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Python作为一门功能强大且易于学习的编程语言,已经成为许多开发者和数据科学家的首选工具。无论是初学者还是经验丰富的程序员,Python都能为他们提供强大的支持。如果你是一名MacOS用户,想要开始学习Python或者在Mac上进行开发,首先需要正确安装Python环境。本文将详细介绍如何在MacOS上安装Python,帮助你快速开始Python编程之旅。1.检查MacOS是否已预装Python
- 投票法:简单而强大的分类利器
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投票法:简单而强大的分类利器在机器学习的分类任务中,我们常常需要寻找高效且准确的方法来对数据进行分类。今天,让我们一起来探讨一种简单却极为强大的分类方法——投票法。一、投票法原理(一)通俗易懂的理解投票法就像一场班级选举。假设有一个班级要选出最受欢迎的水果,每个同学心中都有自己的选择(这就好比一个个分类器给出的分类结果)。最后统计每个水果获得的票数,得票最多的水果就当选(对应分类任务中,票数最多的
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SaaS基础架构—云计算今天的互联网业界对云计算的关注程度,已经不亚于对一次革命。微软、谷歌、Salesforce、Amazon等国外软件巨头纷纷推出了自己的云计算系统,意图领导这一轮的软件新浪潮。国内的阿里巴巴也已经投入大量资源进入云计算这片新的海洋。基于互联网的软件系统需要承担海量的数据、文件、数据库里的数据,等等。这就必然需要可扩充的、廉价的、可靠的和高性能的网络硬盘来提供图片、视频、博客等
- eBay开店秘籍:3个关键策略提升店铺流量
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在跨境电商的浪潮中,eBay以其全球覆盖的优势,成为众多卖家的首选平台。但要在这片竞争激烈的蓝海中突围而出,可不是一件易事。店铺流量,这个直接影响商品销售的关键指标,成了每个eBay卖家心中的痛。别急,今天就来分享三个提升店铺流量的法宝,助你在eBay上大放异彩。法宝一:关键词优化,让商品成为搜索的焦点在eBay的海洋里,搜索流量是买家发现商品的主要途径。要想让你的商品在众多竞争对手中脱颖而出,关
- Python 中的 with open:文件操作的最佳实践
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在Python中,文件操作是最常用的一项任务,无论是读取文件内容,还是将数据写入文件。传统的文件操作方式使用open()和close()函数来处理文件,但在实际开发中,我们推荐使用withopen()语句来进行文件操作。本文将详细介绍如何使用withopen()来安全、简洁、高效地进行文件操作。什么是withopen()?withopen()是Python中的上下文管理器(contextmanag
- Hive分区和分桶
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Hive分区和分桶两种用于优化查询性能的数据组织策略,数仓设计的关键概念,可提升Hive在读取大量数据时的性能。1分区(Partitioning)根据表的某列的值来组织数据。每个分区对应一个特定值,并映射到HDFS的不同目录。为大幅减少数据量,基本必须要做!常用于经常查询的列,如日期、区域等。这样可以在查询时仅扫描相关的分区,而不是整个数据集,从而减少查询所需要处理的数据量,提高查询效率。物理上将
- nginx上传文件限制
m0_74823490
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默认限制Nginx限制文件大小可以通过client_max_body_size指令来设置,该指令通常在http、server或location块中设置,如果不设置,默认上传大小为1M。修改上传文件限制要修改Nginx的文件上传大小限制,你需要编辑Nginx的配置文件,并设置client_max_body_size指令。以下是具体的步骤:找到Nginx配置文件:Nginx配置文件通常位于/etc/n
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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AttributeError:module'tensorflow'hasnoattribute'variable_scope'报错的原因是,tf.variable_scope在TensorFlow2.x中已经被移除,而它是TensorFlow1.x的一种构建静态图的特性。在TensorFlow2.x中,可以通过tf.name_scope或者直接使用函数和KerasAPI来替代。解决方法(最推荐方法
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许多刚入门Python选手,由于缺乏指导,导致往往培养不出爱好最后放弃作为一个自学新手,我想将我要推荐的书籍介绍出来,来帮助类似像我一样的其他新手。希望有用(仅仅是推荐书,不夹带任何私货,如有侵犯您的权益,私信我删除。入门:1.《Abyte-of-python》中文名:简明python教程入门的书很多,但能让新手轻松看懂的就少了,作者写的思路非常清晰,对每一个知识点讲解的很到位,不多不少,对初学者
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是的,你可以使用`uv`来安装Python包。`uv`是一个高性能的Python包安装器和解析器,由`astral.sh`团队开发,旨在替代`pip`和`pip-tools`,提供更快的包安装体验。###如何使用`uv`安装包1.**安装`uv`**:如果你还没有安装`uv`,可以通过以下命令安装:```bashcurl-LsSfhttps://astral.sh/uv/install.sh|sh
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- 游戏Gala—基于星际文件系统的非中心化游戏
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如今游戏开发与两年前相比完全不同。今天的游戏是丰富的多媒体和艺术体验的结合,但这种体验深度是有代价的。这些版本中所有令人惊叹的设计、代码和基础架构都需要在存储解决方案中进行改进。随着沉浸式游戏迈向Web3前沿,该领域的开发人员也需要一些工具来组织、分析、归档和部署大量的数据。Galagame是一个能够满足这些需求的解决方案,并且帮助不同的团队和项目开发链上游戏。它的使命是建立一个非中心化的游戏平台
- 大型语言模型(LLM)压缩技术:如何让庞然大物更轻巧?
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大型语言模型(LLM)压缩技术:如何让庞然大物更轻巧?随着大模型在各个领域的广泛应用,我们面临的一个核心问题是——如何让这些庞大的模型在硬件资源有限的环境下运行?这就需要我们运用一系列的技术来“压缩”这些模型,使其在保持精度的同时,能够适应不同的硬件设备。那么,LLM压缩到底是如何实现的呢?让我们从几个关键技术开始讲解:剪枝(Pruning)、知识蒸馏(KnowledgeDistillation)
- 玩转数据库:Docker来安装MariaDB实录
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各位,今天我来和大家分享一下在三丰云的Ubuntu系统下,使用Docker来安装MariaDB数据库服务的方法。首先,三丰云提供的这台1C1G10G5M的免费服务器,对我们开展实验来说已经足够了。能在云端运行环境,省去了买实体服务器的开销,对我们这些技术迷来说实在太方便了。使用Docker安装和运行MariaDB的步骤如下:拉取MariaDB镜像:dockerpullmariadb创建数据卷和启动
- Golang 学习路线 - Part 25:互斥锁(Mutex)
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这里是Golang教程系列的第二十五部分。在本教程中,我们将学习互斥锁。我们还将学习如何使用互斥锁和channels来解决争用条件。关键部分在跳到互斥对象之前,理解并发编程中的临界区概念是很重要的。当一个程序并发运行时,修改共享资源的代码部分不应该被多个Goroutines同时访问。修改共享资源的这段代码称为临界段。例如,假设我们有一段代码,它使变量x增加1。x=x+1如果是单个的Goroutin
- MySql运维篇---008:日志:错误日志、二进制日志、查询日志、慢查询日志,主从复制:概述 虚拟机更改ip注意事项
字节全栈_Jwy
mysql运维android
#先登录mysqlmysql-uroot-p1234#通过此系统变量,查看当前mysql的版本中默认的日志格式是哪个showvariableslike'%binlog\_format%';1.2.3查看由于日志是以二进制方式存储的,不能直接读取,需要通过二进制日志查询工具mysqlbinlog来查看,具体语法:#logfilename:二进制文件名mysqlbinlog[参数选项]logfilen
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl