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佳山_b9a5
长沙崔秀凌坚持原创分享第143次2021.3.1第三次咨询实操研习笔记感恩两位老师带来的真诚精彩展示!感动C老师对先生深沉的爱!感动做为一个儿子为父亲及家人的付出!课程收获及感悟:1、咨询思路清晰流畅。2、咨询师基本功扎实。3、咨询师聚焦正向,赞美恰当。4、不断赋能持续推进咨询。5、贴着来访者感觉走,真诚陪伴来访者探索答案。6、评量问句扩大来访者觉知,对厘清咨询目标起到推动作用。7、关注眼前人,看
- 爬楼梯——动态规划
不吃鱼的猫
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数字滤波器原理及应用借助matlab
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小庄-Python办公
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第123期NLP执行师二阶4组章艳Day3分享《有效引导他人的能力》学到情绪管理的方法和体验练习中感动的一天,我很开心!1、复习大脑结构:由原始脑、情绪脑、皮质层三部分组成;三部分需要充分配合和相互制约,考虑三赢后,才能做出正确的决定。2、情绪体验小游戏:树和松鼠,让我们提醒不同的情绪感受。3、处理情绪的四个方法:思维、体能、环境、关系;导师建议可以使用呼吸放松法,使自己的情绪可以及时的醒觉→_→
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我见:人就是这样,偶尔觉得活着真好,偶尔觉得死了也不错。所以只能在觉得“死了也不错”的时候,默默提醒自己,还记得“活着真好”的时刻吗?再等等,它说不定哪天就会出现了。赫恩曼尼——(摘自句读中语录)我思:人真的是一个奇怪的生物,总是在无聊的时候胡思乱想,想那些可有可无的东西,其实没有那个必要,因为我们活着就是有意义的,只要活下去总会有意义,总要学着为什么而活,而不是毫无意义的,漫无目的的活着。如果有
- 小白秒懂系列-Dell PowerEdge R740、R740xd 与 R740xd2 的差异解析
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写在前面最近要买一台DELL的PowerEdgeR740XD2的主板,但看到740有好几个型号,问了好几个卖家,没有一个能给我讲清楚的,其中有一家还把主板发错了。既然没有人能给我答案,我就上网研究下,下面就是我的研究成果,也一并分享给大家。DELL的14G服务器中的R740应该是旗舰产品,出货量是非常非常大的。作为第14代PowerEdge系列的2U机架式服务器,R740、R740xd和R740x
- 西安香蜜美文周刊总第二百三十五周(2021年6月21日—6月27日)
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这个周末没有什么不同,却因香蜜会写作组和朗读组的聚会让生活多了一份色彩,每次相聚都是一次精神的滋养。在美食、红酒、分享中诉说自己的成长和感悟,我们都在做的是一份长期主义的事情,有热爱的事情,同频的人相伴,我们都正在变得越来越美好的路上。本周西安香蜜会写作组文章共24篇。序号昵称题目链接1、相英《普通人写作如何变现?》2、西风《故乡的云》3、段《记一个喜欢的周末》4、水果番茄《法国南部的历史与风土》
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- 国家标准助力北斗短报文实现长发展,究竟何谓北斗短报文终端?
近日,小编了解到,《北斗三号区域短报文通信用户终端技术要求与测试方法》《北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第1部分:用户管理模块接口》《北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分:通用数据接口》等系列国家标准是北斗三号“短报文”领域制定发布的首批国家标准,标准实施一年以来,对我国北斗“短报文”通信产业发展发挥了重要推动作用。北斗短报文终端何谓北斗短报文?简言之,它是北斗卫星导航系统独步全球
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嗨,大家好,我是虔城小米,这是我每天坚持写一篇文章的第5篇!昨天晚上开始捣腾我那益母草红糖姜膏,讲真,那是我第二次熬,第一次成功后,才有第二次。图片发自App昨天晚上提前在超市里购买了一百多块钱的红糖,老姜,核桃,红枣,枸杞等材料。鉴于上次的成功经验,这次想把益母草红糖姜膏多熬点,于是开始从新配备红糖和益母草汤的比例。图片发自App但是很遗憾,还不能量产,红糖不一定多了就能熬的更多的膏出来,还要考
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2022-05-17(周二)【05:58】01、月是沪上明…窗前明月光,疑是地上霜。举头望明月,低头思故乡…感恩:昨晚,睡前,月色…祝福家乡的亲人朋友安康…02、感恩:“四宝早起交响乐”:感受欣赏者:刘秀英。“演奏家”:杨仁孝、杨仁义、姜致中、邢家赫~10岁、11岁,男孩…morningcall音乐:羊皮卷第2卷《我要用全身心的爱来迎接今天》+三遍“goodmorningbaby”。修身,齐家,治
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- 2023-02-19
五年级二班唐子辰
2023年2月19号星期天天气晴亲子日记第578篇陈庄镇中心小学四年级二班唐子辰昨天因为子辰不知道为啥这个哭让她爸爸知道了,她爸爸昨天问她问啥哭,子辰不吭声,反而又在那哭了起来,感觉很冤的意思,她爸爸生气了,刚好子辰的数学试卷在桌子上,她爸爸拿起试卷就窜起来扔了,这样子辰更哭了起来,她爸爸说,你哭就得有个理由,或者有啥事,天天也不说就是哭,哭能解决问题吗?如果能解决问题那都哭吧!子辰还是哭,气的她
- 无人设备遥控器之航线规划篇
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
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《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
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2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感,因为我只买了乡镇医疗险,其它保险真没有想买的意思,也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课,真的要睡着了,一点不明白。就在去年我上班都总要我去,今年不上班越总是说,对于在做保险这份工作的人,他们就说是在帮助一个家庭。
- 过年,我损失了什么?
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自阴历12月28日至正月5日,春节放假在老家待了整整8天。可以这么说,在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节,晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等,有说有笑,不亦乐乎!可是,今天我不想说这些,而是更想说说,这八天时间,我到底失去了什么?能不能过的更有意义些?我失去了什么?只有我自己知道,平时的我每天5:20起床,起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”,每天一篇,可以
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
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三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 中原焦点团队焦点中32期袁莎2022年12月5日坚持分享第283天,咨询约练第18次
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父母和孩子相处的过程中,需要明确表达自己的想法,只有这样,孩子才能知道父母喜欢什么,不喜欢什么。一起吃饭的时候,哥哥夹了一块肉吃,因为他在减肥需要保持身材,不吃肥肉,就把带肉皮的肥肉直接放在我碗里。我很严肃的对哥哥说:“我虽然很爱你,但并不代表你不吃的东西就可以随便丢给我。记住,自己不喜欢的东西不要随便给别人,要给也是给自己喜欢的。妈妈每次都是把最好的东西留给你和弟弟,从来没说把自己不吃或者不喜欢
- 武汉简快——周雯老师“与父母的关系”课落地实修第30天5月24日分享
心路_6669
抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持,是我们无法继续前进的真正原因!每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段,也不仅是为了找回在子宫里的安全感,它的终极意义是要重建自体,通过在每一段客体关系中自体客体的镜映,修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构,重建自体!所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人,他们将点亮我们的心灯,让我们
- 网初(25)第12次课收获
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中原焦点团队李明然中(15)坚持分享第705天(2021.2.18)约练总第287(咨51)次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的,如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时,咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如:妈妈:“我儿子恋爱了。”咨询师可询问:“是什么让你想聊这个话题呢?”“儿子多大啦?”“你是怎么知道儿子恋爱的?”“家里的其他人知道吗?”“
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
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hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
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- ES-TEST
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package com.MarkNum;
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import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
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表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
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VODAO设计模式DTOpo
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单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
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- logback
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loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
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作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
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DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数