- 利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
MATLAB专栏算法深度学习matlab网络开发语言
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
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33.搜索旋转排序数组思路是:数组可能有两种情况2345671和6712345将数组一分为二,其中一定有一个是有序的,每次判断前半部分是有序的还是后半部分是有序的,每次只在有序的那部分里找。无序那部分不管(没找到会重新一分为二,继续在有序的一半里找,迟早会找到)注意点:这道题重点是记住边界条件(哪些是小于等于小于大于等于大于)有小于等于/大于等于的情况是因为,如果出现[2,1]中找1的情况,需要有
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39.组合总和这道题和前面组合问题的区别是,取的元素可以重复,也就是遍历的时候,同一个元素可以一直取。所以for循环里,逐个添加元素,判断和大于目标时break(否则会一直加)还是新建二维数组放结果,一维数组放path。输入参数为放结果数组、path、提供的数组、目标值、目前总和sum、startIndex提前把提供的数组排序,用Arrays.sort()这样sum超过target就break递归
- 剪辑软件国际版,完全免费使用!
学术裁缝李师傅
软件分享视频剪辑实用工具
01引言最近收到一些小伙伴私信:"求推荐好用的剪辑软件呀!"悄悄告诉你们,我电脑里藏着个宝藏工具——国际版剪映CapCut,今天就把这个压箱底的神器分享给大家!02软件介绍先别急着下载国内版!虽然操作确实简单,但很多小伙伴都吐槽过会员专享功能太多。这里有个冷知识:同根同源的海外版本不仅功能全免费,还能一键切换中文界面!我特意对比过,特效库、转场动画这些国内要开会员的素材,在这里统统零门槛使用。在设
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面试手撕给的模板基础上写给的模板一般是下面这样把while内容删除(一般刷hot100题目输入不需要同时输入几组)第一个方法里写处理输入输出自己再写一个方法,就是力扣里的核心代码(加上static)第一个处理输入输出的方法里面调用第二块的方法importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerin=
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一.双指针1.基本介绍双指针算法是一种暴力枚举的优化算法,他也被叫做尺取法或者滑动窗口。当我们发现算法需要两次for循环时并且两个指针可以不回退,我们可以利用双指针来优化算法复杂度。2.例题详解题目描述企业家Emily有一个很酷的主意:把雪花包起来卖。她发明了一台机器,这台机器可以捕捉飘落的雪花,并把它们一片一片打包进一个包裹里。一旦这个包裹满了,它就会被封上送去发售。Emily的公司的口号是“把
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如下图所示的螺旋折线经过平面上所有整点恰好一次。对于整点(X,Y),我们定义它到原点的距离dis(X,Y)是从原点到(X,Y)的螺旋折线段的长度。例如dis(0,1)=3,dis(−2,−1)=9给出整点坐标(X,Y),你能计算出dis(X,Y)吗?输入格式包含两个整数X,Y。输出格式输出一个整数,表示dis(X,Y)。数据范围−109≤X,Y≤109输入样例:01输出样例:3题解:数学计算题目,
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Hey,我是沉浸式趣谈本文首发于【沉浸式趣谈】,我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。如果本文对您有所帮助,请点赞、评论、转发,支持一下,谢谢!AI真的懂你问的问题吗?AI—它可能是个「语言魔术师」,但绝对不是「人类大脑」你心血来潮问AI:你:「为什么古埃及人建造金字塔?」AI(认真回答):「古埃及人建造金字塔主要是作为法老的陵墓,同
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人工智能AI大模型语言模型agiaiLLM转行
个人自我介绍鄙人出生于南方小乡镇,为了走出小镇,在当地够拼够努力,不是自夸,确确实实也算得上“别人家的小孩”,至少在学习这件事情少,没有要家里人操过心。高考特别顺利,一个老牌985,具体哪个学校就不说了,不想给母校丢脸。毕业后,也算是“风光”地进入了字节跳动。做的是运维测试。在职期间刚入职的时候真的信心满满⛽️,但才3天就感受到了互联网头部公司的强度不是一般的大。明面上的早十晚八工作制完全不存在,
- 代码随想录算法训练营Day19| LeetCode 77 组合、216 组合总和 III、17 电话号码的字母组合
今天也要早睡早起
代码随想录算法训练营跟练算法leetcodec++数据结构递归回溯
理论基础回溯的本质是穷举,也就是暴力求解,它是递归的一部分。所有回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构,因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度就构成了树的深度(cr.代码随想录)。应用回溯一般被用于以下几种问题(cr.代码随想录)的求解中:组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式子集问题:一个N个数的集合里有多
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Puter这是一个运行在浏览器里的桌面操作系统,提供了笔记本、代码编辑器、终端、画图、相机、录音等应用和一些小游戏。该项目作者出于性能方面的考虑没有选择Vue和React技术栈,而是采用的JavaScript和jQuery构建,支持Docker一键部署和在线使用。简介:Puter是一个先进的开源项目,旨在为用户提供全新的云端体验。它可以在浏览器中运行,无需安装,即可提供丰富的功能和极快的速度。功能
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下面以打印为例在Qt项目的.pro文件里添加QT+=printsupport这一语句,其作用是把printsupport模块添加到项目里。下面为你详细阐述该模块的用途以及添加这一语句的意义。printsupport模块的用途printsupport模块为Qt应用程序提供了打印和打印预览的功能支持。借助该模块,你可以在应用程序中实现以下功能:打印文档:能够把应用程序里的内容,像文本、图像、表格等,打
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目录一.相关知识点1.截断:2.整形提升:3.如何截断,整型提升?(1)负数(2)正数(3)无符号整型,高位补0注意:提升后得到的是补码。要根据打印类型,判断是否有符号位;有效数字二.例题1.2.3.4.疑问:不应该算数转换为unsignedint吗?5.6.一.相关知识点1.截断:直接保留低位的二进制位2.整形提升:表达式中的字符(char)和短整形(short)操作数在使用之前被转换为普通整型
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的最近想折腾一个时序数据库,所以入坑了TDengine我的环境是WIN10+虚拟机ubuntu,开发语言是C#。在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像,后来发现docker的网络配置不熟,所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。安装完了后,taos怎么都连接不上,显示"Unabletoestablishconnection",根据官方教程中的解释,一步一步排除各类连
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PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头,因为PWM应用太广了:呼吸灯、电机、蜂鸣器,生日火炬里的声音都是PWM干的,接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。基础知识老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起,先要从头到尾过一遍。PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的,所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能,并且确认PWM输入输出的通道和引脚,本次教学
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线程概念什么是线程?在一个程序里的一个执行流叫做线程。一切进程至少有一个线程线程在进程内部运行,本质是在进程地址空间内运行在Linux系统中,在CPU眼中,看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化我们都知道在每一个进程都有属于自己的PCB,里面装满了描述进程的各种字段…,而线程呢,是在进程中产生的,所以会共享共一个进程地址空间,如上图所示。线程的优点创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小与进程之间
- MySQL中基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略——开启数据库性能新纪元
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在数据驱动的世界里,数据库的性能直接影响到整个应用系统的响应速度和用户体验。随着业务量的增长和技术的发展,传统的缓存机制逐渐暴露出局限性。如何更智能地识别并利用热点数据进行缓存优化,成为提升数据库性能的关键所在。今天,我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略,并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习?传统上,开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪
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- 股神系列:蒋菲的量化投资中,如何利用大数据优化模型?她的数据来源有哪些?
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推荐阅读:《程序化炒股:如何申请官方交易接口权限?个人账户可以申请吗?》标题:股神系列:蒋菲的量化投资中,如何利用大数据优化模型?她的数据来源有哪些?正文:在金融投资的世界里,量化投资以其科学、系统和客观的特点,成为了众多投资者追求的“圣杯”。而在量化投资领域,蒋菲以其独特的大数据量化投资模型而闻名。本文将深入探讨蒋菲如何利用大数据优化其量化投资模型,以及她的数据来源有哪些。一、量化投资模型的优化
- 通过PROFINET通讯实时修改西门子直流调速器的内置PID 参数
!chen
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在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数,不能通过互联报文通讯实时修改。可以尝试通过PROFINET非周期通讯读写进行修改S7-1200通过PROFINET非周期性通讯修改驱动器参数S7-1200写参数时可以只使用“WRREC”,将写请求发送到驱动器,当需要从S7-1200读取“写参数”响应时,需使用RDREC。本示例中“WRREC”和“RDREC”的“RECORD
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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